【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于培育、尤其是用于培育昆虫的装置和方法
[0001]本专利技术涉及一种用于自动化培育、尤其是昆虫的自动化培育的装置和方法。
[0002]从现有技术，尤其是WO 2019/053439A2已知的是，所述文献主要涉及用于将来自昆虫的废物作为用于昆虫饲养的食物进行再循环的装置，在这种情况下，该装置包括废物模块和饲养模块。
[0003]此外，从国际专利申请WO 2017/007310A1中已知一种用于培育昆虫的装置和方法，所述昆虫用于从产卵母畜工业化连续生产幼虫。在这种情况下，该装置用于从产卵母畜培育和生产幼虫，并且在这种情况下，该装置包括产卵区域和孵化区域，每个区域包括单独的食物递送系统。
[0004]国际专利申请WO 2014/171829A1也涉及一种用于培育昆虫的方法和装置，使用多个单独的盒。在这种情况下，该方法包括以下步骤：
[0005]提供多个盒，用包含饲料和未成熟状态的昆虫的基质填充所述多个盒中的至少一些盒，以及提供气候区。
[0006]该方法还包括其中可以放置多个盒的通风设施，以提供传送系统，以及提供沿着传送
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于特别是昆虫的培育的装置(1)，包括多个单独的盒子(2)，所述多个单独的盒子布置成包括多个盒子(2)的平面的堆叠(3)，所述盒子(2)各自填充有幼虫和尤其包含食物的基质，并且包括观察系统，借助于所述观察系统能够获得与每个单独的盒子(2)中的昆虫的状态和基质有关的信息，使得能够基于所述信息输出呈所述单独的盒(2)中的昆虫的进一步培育、收获或处置的形式的指令，并且包括食物分配系统，所述食物分配系统适于使得食物能够被自动地且单独地分配到相关的盒子(2)中，其特征在于该装置(1)包括至少一个位于底盘(4、5)上的盒子(2)的堆垛(3)和一个机架(6)，该门架(6)至少具有供给模块(10)、清洁模块(11)、向上竖直运输机(12)、向下竖直运输机(13)、上部横向运输机(14)和下部横向运输机(15)，并且其中为该机架(6)提供引导系统，特别是导轨(7)，使得该机架(6)能够移动到该至少两个盒子(2)的堆垛(3)上，并且其中提供传送系统，特别是传送带(8)，以能够通过该传送系统将盒子(2)从该至少一个盒子(2)的堆垛(3)传送出来和传送到该至少一个盒子(2)的堆垛(3)上，这样使得通过该机架(6)能够实现至少一个盒子(2)的堆垛(3)中的循环地再次堆叠、盒子(2)内的昆虫的供给和清洁，并且其中这些盒子(2)能够通过该传送系统(3)和机架(6)从至少一个盒子(2)的堆垛(3)中卸载和装载。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述机架(6)由型材系统(9)和/或焊接结构构成，所述型材系统特别是由铝制成的型材系统(9)。3.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述机架(6)的所述向上竖直运输机(12)在每种情况下相对地、单独地包括至少两个驱动单元，所述至少两个驱动单元包含至少两个线性带驱动器(16)和在每个驱动器上的至少两个提升指状件(17)，所述提升指状件(17)能够在由所述驱动器实现的所述向上竖直运输机(12)的向上运动的情况下被加载，并且因此能够吸收重量，尤其是盒子(2)的重量，并且所述提升指状件(17)能够通过盒子(2)从下方穿过所述被动底盘(4)从所述传送带(8)的插入而向外偏转，因此能够被动地执行用于由所述向上竖直运输机(12)运输所述盒子(2)的钩住和解开。4.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述机架(6)的向下竖直运输机(13)在每种情况下相对地、单独地包括至少两个驱动单元，所述至少两个驱动单元包含至少两个线性带驱动器(16)和至少两个提升销臂(18)，所述提升销臂具有连接到辊(22)的至少两个提升销(19)，并且辊引导件(20)包括偏转摇杆(23)，使得连接到至少一个辊(22)的提升销臂(18)的提升销(19)能够在向下竖直运输机(13)向下移动的情况下由辊引导件(20)偏转，使得在每种情况下一个盒子(2)能够由提升销(19)保持，并且所述盒子(2)能够向下运输，在向下竖直运输机(13)向上移动的情况下，连接到辊(22)的提升销(19)能够由辊引导件(20)中的偏转摇杆(23)偏转，使得向下竖直运输机(13)能够向上移动，而提升销(19)没有伸出，，并且因此没有盒子(2)被抓住，使得为了使所述向下竖直运输机(13)向下运动，借助于所述提升销臂(18)和与所述辊(22)连接的提升销(19)，使用所述辊引导件(20)和所述偏转摇杆(23)，另外的盒子(2)能够被线性带驱动器(16)接收。5.根据权利要求1至4所述的装置(1)，其特征在于，所述机架(6)的上部横向运输机(14)在每种情况下相对地、单独地包括至少一个驱动单元，所述驱动单元包括线性带驱动器(16)、具有至少两个提升插座(25)的提升臂(24)、在所述提升臂(24)上通过线性轴(21)
联接的辊(22)、以及包括至少两个摇杆(26)的辊引导件(20)，使得在所述提升臂(24)通过具有通过线性轴(21)联接的辊(22)的线性带驱动器(16)沿着所述辊引导件(20)运动的情况下，所述提升臂(24)能够通过所述辊引导装置(20)上的摇杆(26)枢转出来，使得盒子(2)能够被接收并且能够从左向右和/或从右向左运动，使得在所述辊引导件(20)的另外的摇杆(26)处，所述提升臂(24)能够借助于线性轴(21)通过紧固到所述提升臂(24)的辊(22)偏转，以便能够存放盒子(2)。6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述机架(6)的所述下部横向运输机(15)在每种情况下相对地、单独地包含竖直定向的非对称带(27)，所述非对称带能够借助于水平定向的驱动器(28)竖直地移动，所述非对称带(27)在一侧上具有这样的厚度，使得由于所述非对称带(27)的竖直移动，能够借助于水平定向的驱动器(28)来抓住盒子(2)并使所述盒子(2)从左向右和/或从右向左移动。7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述机架(6)包括伺服电机(29)，并且所述活动底盘(5)包含连接元件，特别是腹板(38)，所述连接元件紧固到与所述提升指状件(17)紧固的鲍登线缆(30)，所述连接元件能够由所述机架(6)上的所述伺服电机(29)致动，使得所述活动底盘(5)的所述提升指状件(17)能够通过致动所述伺服电机(29)而向外偏转，因此，准备用于收获的盒子(2)能够借助于所述向下竖直...
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