压缩机缸体夹取工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压缩机缸体夹取工装，属于机械工装技术领域。筒状嵌盘的上端口覆盖有顶盖，筒状嵌盘的底板上安装有三只钩爪装置，筒状嵌盘的底板下端面设有沿径向延伸的三道钩爪本体滑槽；钩爪装置自上而下包括钩爪轴、钩爪本体和钩爪，钩爪本体嵌装于钩爪本体滑槽中，钩爪轴从钩爪本体滑槽的上端伸出；筒状嵌盘的内腔安装有控制盘，控制盘安装在中心轴上，中心轴的上下两端固定在顶盖和筒状嵌盘的中心，控制盘的下端面呈中心对称分布有三道由中心向外周延伸的弧形驱动槽，钩爪轴对应位于弧形驱动槽中；筒状嵌盘的下方固定有钩爪限位盘，钩爪限位盘上设有供钩爪移动的径向限位槽。该工装可夹取多种直径的压缩机缸体，适应性强，夹持可靠。夹持可靠。夹持可靠。

【技术实现步骤摘要】
压缩机缸体夹取工装


[0001]本技术涉及一种压缩机缸体夹取工装，属于机械工装


技术介绍

[0002]随着新能源汽车的快速研发，人们对汽车的舒适性提出越来越高的要求，车载空调的性能显得越来越重要。压缩机是车载空调的核心设备，汽车空调制造商需要根据车辆的型号生产不同规格的空调压缩机。
[0003]空调压缩机的缸体呈圆筒状，在制造过程中需要在不同工位之间进行转运，压缩机缸体通常由夹爪进行抓取，传统的夹爪机构中部设有铰接轴，气缸驱动各夹爪的上端摆动，使夹爪的下端实现反方向摆动，各夹爪合围时则夹取缸体。该机构对压缩机缸体外径的适应性差，夹取不同直径的压缩机缸体时，夹爪的开合角度不同，使夹爪与缸体接触的钳口角度也发生变化，影响了夹持的可靠性，一旦发生工件摔落，将造成经济损失，还有可能直接造成人身伤害事故。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种压缩机缸体夹取工装，可夹取多种直径的压缩机缸体，适应性强，且夹持稳定可靠。
[0005]为解决以上技术问题，本技术的一种压缩机缸体夹取工装，包括上端开口的筒状嵌盘，所述筒状嵌盘的上端口覆盖且固定有顶盖，所述筒状嵌盘的底板上呈放射状中心对称安装有三只钩爪装置，所述筒状嵌盘的底板下端面设有沿径向延伸的三道钩爪本体滑槽；
[0006]所述钩爪装置分别包括自上而下连为一体的钩爪轴、钩爪本体和钩爪，所述钩爪本体嵌装于所述钩爪本体滑槽中且可沿钩爪本体滑槽平移，所述钩爪轴从所述钩爪本体滑槽的上端伸出；
[0007]所述筒状嵌盘的内腔安装有控制盘，所述控制盘的中心安装在中心轴上，所述中心轴的上下两端固定在所述顶盖和所述筒状嵌盘的中心，所述控制盘的下端面呈中心对称分布有三道由中心向外周延伸的弧形驱动槽，所述钩爪轴对应位于所述弧形驱动槽中；
[0008]所述筒状嵌盘的下方固定有钩爪限位盘，所述钩爪限位盘上设有供所述钩爪移动的径向限位槽。
[0009]进一步的，所述控制盘的上端面中心设有控制盘凸台，所述控制盘凸台上通过平键安装有控制盘齿轮，所述控制盘齿轮与驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮由驱动电机的输出轴驱动，所述驱动电机固定在所述顶盖上。
[0010]进一步的，所述钩爪轴上分别安装有滚轮，且通过滚轮嵌于相应的弧形驱动槽中。
[0011]进一步的，所述钩爪限位盘及筒状嵌盘的底板均为镂空结构。
[0012]相对于现有技术，本技术取得了以下有益效果：无论压缩机缸体的外径较大或较小，各钩爪的夹持角度保持不变，各钩爪钩在缸体上端外凸台的下方，即可将缸体可靠
夹持，且三个钩爪在调节开度的过程中，各钩爪杆体始终保持在竖直状态平移，不影响钩爪的开口角度，不会发生脱钩事故。本工装对压缩机缸体外径大小的适应性强，无需配套多种规格的工装，节省备件费用，减少仓库的库存及保管空间，省去频繁更换工装的工时，减轻操作工的工作量。
附图说明
[0013]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本技术。
[0014]图1为本技术压缩机缸体夹取工装的主视图；
[0015]图2为本技术压缩机缸体夹取工装的立体图；
[0016]图3为本技术本技术压缩机缸体夹取工装的爆炸图一；
[0017]图4为本技术本技术压缩机缸体夹取工装的爆炸图二。
[0018]图中：1、顶盖，2、筒状嵌盘，2a、钩爪本体滑槽，3、控制盘，3a、弧形驱动槽，4、中心轴，5、驱动齿轮，6、控制盘齿轮，7、钩爪限位盘，7a、径向限位槽，8、钩爪装置，8a、钩爪轴，8b、钩爪本体，8c、钩爪，8d、滚轮，9、驱动电机。
具体实施方式
[0019]在本技术的以下描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。
[0020]如图1所示，本技术压缩机缸体夹取工装，包括上端开口的筒状嵌盘2，筒状嵌盘2的上端口覆盖且固定有顶盖1，筒状嵌盘2的底板上呈放射状中心对称安装有三只钩爪装置8，筒状嵌盘2的底板下端面设有沿径向延伸的三道钩爪本体滑槽2a。
[0021]钩爪装置8分别包括自上而下连为一体的钩爪轴8a、钩爪本体8b和钩爪8c，钩爪本体8b嵌装于钩爪本体滑槽2a中且可沿钩爪本体滑槽2a平移，钩爪轴8a从钩爪本体滑槽2a的上端伸出，由控制盘3驱动。
[0022]筒状嵌盘2的内腔安装有控制盘3，控制盘3的中心安装在中心轴4上，中心轴4的上下两端固定在顶盖1和筒状嵌盘2的中心，控制盘3的下端面呈中心对称分布有三道由中心向外周延伸的弧形驱动槽3a，钩爪轴8a对应位于弧形驱动槽3a中。
[0023]筒状嵌盘2的下方固定有钩爪限位盘7，钩爪限位盘7上设有供钩爪8c移动的径向限位槽7a。
[0024]控制盘3的上端面中心设有控制盘凸台，控制盘凸台上通过平键安装有控制盘齿轮6，控制盘齿轮6与驱动齿轮5相啮合，驱动齿轮5由驱动电机9的输出轴驱动，驱动电机9固定在顶盖1上，驱动电机9的输出轴穿过顶盖1上的孔插入驱动齿轮5的中心孔中且通过平键固定连接。
[0025]钩爪轴8a上分别安装有滚轮，且通过滚轮嵌于相应的弧形驱动槽3a中，减轻钩爪轴8a在弧形驱动槽3a中的滑行阻力。钩爪限位盘7及筒状嵌盘2的底板均为镂空结构，以减轻重量。
[0026]当驱动电机9驱动驱动齿轮5反向转动时，驱动齿轮5驱动控制盘齿轮6正向转动，控制盘齿轮6带动控制盘3同步正向转动，控制盘3下端面的弧形驱动槽3a推动钩爪轴8a向靠近中心轴线的方向移动，钩爪本体8b在钩爪本体滑槽2a中作向心运动，钩爪8c沿钩爪限位盘7上的径向限位槽7a同步作向心运动，三只钩爪8c向中心合拢，从而将压缩机缸体夹紧。
[0027]反之，当驱动电机9驱动驱动齿轮5正向转动时，驱动齿轮5驱动控制盘齿轮6反向转动，控制盘3下端面的弧形驱动槽3a推动钩爪轴8a向远离中心轴线的方向移动，钩爪本体8b在钩爪本体滑槽2a中作离心运动，钩爪8c沿钩爪限位盘7上的径向限位槽7a同步作离心运动，三只钩爪8c向外打开，压缩机缸体被放下。
[0028]需要说明的是，在本技术中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压缩机缸体夹取工装，包括上端开口的筒状嵌盘，所述筒状嵌盘的上端口覆盖且固定有顶盖，其特征在于：所述筒状嵌盘的底板上呈放射状中心对称安装有三只钩爪装置，所述筒状嵌盘的底板下端面设有沿径向延伸的三道钩爪本体滑槽；所述钩爪装置分别包括自上而下连为一体的钩爪轴、钩爪本体和钩爪，所述钩爪本体嵌装于所述钩爪本体滑槽中且可沿钩爪本体滑槽平移，所述钩爪轴从所述钩爪本体滑槽的上端伸出；所述筒状嵌盘的内腔安装有控制盘，所述控制盘的中心安装在中心轴上，所述中心轴的上下两端固定在所述顶盖和所述筒状嵌盘的中心，所述控制盘的下端面呈中心对称分布有三道由中心向外周延伸的弧形驱动槽，所述钩爪轴对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹靖，
申请(专利权)人：江苏成科新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：