本实用新型专利技术公开了一种压缩机缸体的转运机构，属于移料机构技术领域。本压缩机缸体的转运机构包括水平底座，水平底座的后侧连接有竖向支架，竖向支架的前端面上部固定有升降导轨，升降导轨上通过升降滑块支撑有升降滑板，升降滑板的前端面固定有水平导轨，水平导轨上通过水平滑块支撑有水平滑板，水平滑板的前端面下部固定有连接块，连接块的下端面连接有固定套，固定套的内腔设有旋转块，固定套的底壁设有固定套内锥面，旋转块的中部设有外锥面凸台，外锥面凸台支撑在固定套内锥面上，旋转块的下端从固定套的底壁中心孔中伸出且悬吊有压缩机缸体夹取工装。该转运机构可夹取压缩机缸体转换加工工位，具有一定的自适应能力，且动作稳定可靠。动作稳定可靠。动作稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
压缩机缸体的转运机构
[0001]本技术涉及一种压缩机缸体的转运机构，属于移料机构
技术介绍
[0002]随着新能源汽车的快速研发，人们对汽车的舒适性提出越来越高的要求，车载空调的性能显得越来越重要。压缩机是车载空调的核心设备，汽车空调制造商需要根据车辆的型号生产不同规格的空调压缩机。
[0003]空调压缩机的缸体呈圆筒状，在制造过程中需要在不同工位之间进行转运，抓取缸体时要有一定的适应能力，转运过程中，不能发生掉落事故。压缩机缸体通常由夹爪进行抓取，传统的夹爪机构中部设有铰接轴，气缸驱动各夹爪的上端摆动，使夹爪的下端实现反方向摆动，各夹爪合围时则夹取缸体。该机构对压缩机缸体外径的适应性差，夹取不同直径的压缩机缸体时，夹爪的开合角度不同，使夹爪与缸体接触的钳口角度也发生变化，影响了夹持的可靠性，一旦发生工件摔落，将造成经济损失，还有可能直接造成人身伤害事故。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种压缩机缸体的转运机构，可夹取压缩机缸体转换加工工位，具有一定的自适应能力，且动作稳定可靠。
[0005]为解决以上技术问题，本技术的一种压缩机缸体的转运机构，包括水平底座，所述水平底座的后侧连接有竖向支架，所述竖向支架的前端面上部固定有升降导轨，所述升降导轨上通过升降滑块支撑有升降滑板，所述升降滑板的前端面固定有水平导轨，所述水平导轨上通过水平滑块支撑有水平滑板，所述水平滑板的前端面下部固定有连接块，所述连接块的下端面连接有固定套，所述固定套的内腔设有旋转块，所述固定套的底壁设有固定套内锥面，所述旋转块的中部设有外锥面凸台，所述外锥面凸台支撑在固定套内锥面上，所述旋转块的下端从固定套的底壁中心孔中伸出且悬吊有压缩机缸体夹取工装。
[0006]进一步的，所述竖向支架的后端面安装有升降丝杠，升降丝杠的一端由升降伺服电机驱动，升降丝杠的中部旋接有升降螺母，所述升降螺母上固定有升降联块，升降联块的前端穿过竖向支架上的避让槽与所述升降滑板的后端面相连；所述升降联块的后端铰接有配重气缸，所述配重气缸的底部固定在水平底座上。
[0007]进一步的，所述升降滑板的下方安装有水平丝杠，水平丝杠的一端由水平伺服电机驱动，水平丝杠的中部旋接有水平螺母，水平螺母通过平移联块与水平滑板的后端面相连。
[0008]进一步的，所述压缩机缸体夹取工装包括顶盖和筒状嵌盘，所述顶盖覆盖在筒状嵌盘的上端口，所述筒状嵌盘的底板上呈放射状中心对称安装有三只钩爪装置，所述筒状嵌盘的底板下端面设有沿径向延伸的三道钩爪本体滑槽；
[0009]所述钩爪装置分别包括自上而下连为一体的钩爪轴、钩爪本体和钩爪，所述钩爪本体嵌装于所述钩爪本体滑槽中且可沿钩爪本体滑槽平移，所述钩爪轴从所述钩爪本体滑
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。
[0027]如图1、图2所示，本技术压缩机缸体的转运机构包括水平底座14，水平底座14的后侧连接有竖向支架15，竖向支架15的前端面上部固定有升降导轨16，升降导轨16上通过升降滑块17支撑有升降滑板18，升降滑板18的前端面固定有水平导轨24，水平导轨24上通过水平滑块25支撑有水平滑板26，水平滑板26的前端面下部固定有连接块11，连接块11的下端面连接有固定套12，固定套12的内腔设有旋转块13，固定套12的底壁设有固定套内锥面，旋转块13的中部设有外锥面凸台，外锥面凸台支撑在固定套内锥面上，旋转块13的下端从固定套12的底壁中心孔中伸出且悬吊有压缩机缸体夹取工装。
[0028]竖向支架15的后端面安装有升降丝杠20，升降丝杠20的一端由升降伺服电机19驱动，升降丝杠20的中部旋接有升降螺母21，升降螺母21上固定有升降联块22，升降联块22的前端穿过竖向支架15上的避让槽与升降滑板18的后端面相连；升降联块22的后端铰接有配重气缸23，配重气缸23的底部固定在水平底座14上。升降伺服电机19驱动升降丝杠20转动，升降螺母21通过升降联块22带动升降滑板18升降，升降滑板18带动水平平移机构、夹取工装及压缩机缸体同步升降，升降滑板18、水平平移机构、夹取工装及压缩机缸体的重量由配重气缸23平衡。
[0029]升降滑板18的下方安装有水平丝杠28，水平丝杠28的一端由水平伺服电机27驱动，水平丝杠28的中部旋接有水平螺母，水平螺母通过平移联块与水平滑板26的后端面相连。水平伺服电机27驱动水平丝杠28转动，水平螺母带动水平滑板26沿水平导轨24平移，从而实现压缩机缸体的水平移位。
[0030]如图3至图7所示，压缩机缸体夹取工装包括上端开口的筒状嵌盘2，筒状嵌盘2的上端口覆盖且固定有顶盖1，筒状嵌盘2的底板上呈放射状中心对称安装有三只钩爪装置8，筒状嵌盘2的底板下端面设有沿径向延伸的三道钩爪本体滑槽2a。
[0031]顶盖1顶部中心的顶盖凹槽1a中固定有阶梯圆块10，旋转块13的下端与阶梯圆块10的顶部相连。连接块11跟随水平滑板26时，固定套12带着旋转块13随着连接块11平移，旋转块13通过阶梯圆块10带动顶盖1移动，钩爪装置8随顶盖1整体移动。
[0032]旋转块13为上大下小结构，旋转块13的外锥面凸台支撑在固定套内锥面上，具有自动对中的功能。当钩爪装置抓取压缩机缸体遇到误差时，旋转块13与固定套12的间隙及旋转块13的外锥面凸台与固定套内锥面之间的配合具有自适应功能，提供任意方向一定的自由量，便于可以顺利抓取压缩机缸体。
[0033]钩爪装置8分别包括自上而下连为一体的钩爪轴8a、钩爪本体8b和钩爪8c，钩爪本体8b嵌装于钩爪本体滑槽2a中且可沿钩爪本体滑槽2a平移，钩爪轴8a从钩爪本体滑槽2a的上端伸出，由控制盘3驱动。
[0034]筒状嵌盘2的内腔安装有控制盘3，控制盘3的中心安装在中心轴4上，中心轴4的上下两端固定在顶盖1和筒状嵌盘2的中心，控制盘3的下端面呈中心对称分布有三道由中心向外周延伸的弧形驱动槽3a，钩爪轴8a对应位于弧形驱动槽3a中。
[0035]筒状嵌盘2的下方固定有钩爪限位盘7，钩爪限位盘7上设有供钩爪8c移动的径向限位槽7a。
[0036]控制盘3的上端面中心设有控制盘凸台，控制盘凸台上通过平键安装有控制盘齿
轮6，控制盘齿轮6与驱动齿轮5相啮合，驱动齿轮5由驱动电机9的输出轴驱动，驱动电机9固定在顶盖1上，驱动电机9的输出轴穿过顶盖1上的孔插入驱动齿轮5的中心孔中且通过平键固定连接。
[0037]钩爪轴8a上分别安装有滚轮，且通过滚轮嵌于相应的弧形驱动槽3a中，减轻钩爪轴8a在弧形驱动槽3a中的滑行阻力。钩爪限位盘7及筒状嵌盘2的底板均为镂空结构，以减轻重量。
[0038]当驱动电机9驱动驱动齿轮5反向转动时，驱动齿轮5驱动控制盘齿轮6正向转动，控制盘齿轮6带动控制盘3同步正向转动，控制盘3下端面的弧形驱动槽3a推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压缩机缸体的转运机构，包括水平底座，所述水平底座的后侧连接有竖向支架，其特征在于：所述竖向支架的前端面上部固定有升降导轨，所述升降导轨上通过升降滑块支撑有升降滑板，所述升降滑板的前端面固定有水平导轨，所述水平导轨上通过水平滑块支撑有水平滑板，所述水平滑板的前端面下部固定有连接块，所述连接块的下端面连接有固定套，所述固定套的内腔设有旋转块，所述固定套的底壁设有固定套内锥面，所述旋转块的中部设有外锥面凸台，所述外锥面凸台支撑在固定套内锥面上，所述旋转块的下端从固定套的底壁中心孔中伸出且悬吊有压缩机缸体夹取工装。2.根据权利要求1所述的压缩机缸体的转运机构，其特征在于：所述竖向支架的后端面安装有升降丝杠，升降丝杠的一端由升降伺服电机驱动，升降丝杠的中部旋接有升降螺母，所述升降螺母上固定有升降联块，升降联块的前端穿过竖向支架上的避让槽与所述升降滑板的后端面相连；所述升降联块的后端铰接有配重气缸，所述配重气缸的底部固定在水平底座上。3.根据权利要求2所述的压缩机缸体的转运机构，其特征在于：所述升降滑板的下方安装有水平丝杠，水平丝杠的一端由水平伺服电机驱动，水平丝杠的中部旋接有水平螺母，水平螺母通过平移联块与水平滑板的后端面相连。4.根据权利要求1所述的压缩机缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹靖，
申请(专利权)人：江苏成科新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。