一种工业机器人用防坠式夹具机构制造技术

本实用新型专利技术属于夹固设备技术领域，尤其为一种工业机器人用防坠式夹具机构，包括固定框架，固定框架的表面开设有通槽，通槽的内壁滑动连接有导滑块，所述固定框架的侧边连接有防坠边框板，导滑块上连接有夹具机构，夹具机构上连接有防坠组件，固定框架的上端开设有通孔。本实用新型专利技术通过设置防坠组件，使得牵引钢丝绳断裂的一瞬间，当连接横板不受力后，弹簧会推动第一U型块产生移动，进而让防坠插杆伸出并穿过防坠插孔，进而避免夹具机构继续下坠，更好的确保了夹具机构的使用安全性，而且能够更好的保护物件不受损。能够更好的保护物件不受损。能够更好的保护物件不受损。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用防坠式夹具机构


[0001]本技术涉及夹固设备
，具体为一种工业机器人用防坠式夹具机构。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。而工业机器人在运转的时候多会配备上相应的夹具机构，从而方便后期的夹取物件。但是目前市场上的工业机器人用夹具机构，在牵引钢丝绳断裂后多会整体产生坠落，从而产生夹具机构损坏以及夹持物件的损坏，带来一定的经济损失。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人用防坠式夹具机构，解决了前市场上的工业机器人用夹具机构，在牵引钢丝绳断裂后多会整体产生坠落的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用防坠式夹具机构，包括固定框架，固定框架的表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用防坠式夹具机构，包括固定框架(1)，固定框架(1)的表面开设有通槽(3)，通槽(3)的内壁滑动连接有导滑块(4)，其特征在于：所述固定框架(1)的侧边连接有防坠边框板(2)，导滑块(4)上连接有夹具机构，夹具机构上连接有防坠组件，固定框架(1)的上端开设有通孔(20)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防坠式夹具机构，其特征在于：夹具机构包括夹固壳(5)、液压缸(6)和夹固板(7)，夹固壳(5)连接在导滑块(4)的表面，液压缸(6)安装在夹固壳(5)的端部，夹固板(7)连接在液压缸(6)的输出端。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防坠式夹具机构，其特征在于：防坠组件包括条形板(8)、安置槽(9)、导滑槽(10)、隔板(11)、第一U型块(12)、导滑柱(13)、弹簧(14)、旋转杆(15)、连接横板(16)和防坠插杆(17)，条形板(8)连接在夹固壳(5)的上端表面，安置槽(9)开设在条形板(8)上，导滑槽(10)开设在条形板(8)的侧边，隔板(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭赞贤，佘亚娟，郭武，陈凯，
申请(专利权)人：湖南应用技术学院，
类型：新型
国别省市：