【技术实现步骤摘要】
一种机器人拾取用夹爪
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人拾取用夹爪。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]一般在生产线上，通过机器人对物体进行拾取，完成工作，但机器人拾取物体需要夹爪，通过夹爪抓取物体进行转移，为了提高对物体的抓取能力，我们提出了一种机器人拾取用夹爪。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的上述不足，本技术提供了一种机器人拾取用夹爪。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种机器人拾取用夹爪，包括定支板、动支板、伺服电机、驱动电机、双向气缸和夹爪；
[0006]所述伺服电机安装在动支板的顶端，所述伺服电机的输出轴与双向气缸连接，所述夹爪设有两个且安装在双向气缸的两端，所述定支板与动支板转动连接，且驱动电机安装在定支板上，且驱动电机的输出轴与动支板连接。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人拾取用夹爪，其特征在于：包括定支板(1)、动支板(2)、伺服电机(3)、驱动电机(4)、双向气缸(5)和夹爪(6)；所述伺服电机(3)安装在动支板(2)的顶端，所述伺服电机(3)的输出轴与双向气缸(5)连接，所述夹爪(6)设有两个且安装在双向气缸(5)的两端，所述定支板(1)与动支板(2)转动连接，且驱动电机(4)安装在定支板(1)上，且驱动电机(4)的输出轴与动支板(2)连接。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾正春，
申请(专利权)人：汶上县华诚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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