轮足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮足机器人，包括：机器人本体和若干轮足，轮足包括：行走调节架、驱动肘部和支撑腿；机器人本体设有若干用于容纳行走调节架的容纳槽；行走调节架的一端设置于容纳槽内且转动连接至机器人本体；驱动肘部转动连接至行走调节架的位于机器人本体外的另一端；支撑腿转动连接至驱动肘部；若干轮足中的至少部分轮足还包含驱动轮；驱动轮设置于支撑腿内；支撑腿能够在折叠状态和支撑状态之间进行切换；当支撑腿位于折叠状态时，驱动轮与地面接触。本实用新型专利技术的轮足机器人，能够快速在爬行和轮式之间快速切换。速在爬行和轮式之间快速切换。速在爬行和轮式之间快速切换。

【技术实现步骤摘要】
轮足机器人


[0001]本技术涉及一种轮足机器人。

技术介绍

[0002]现有的轮足式机械人，轮子与腿足都是分开的，轮子安装在机器人底盘上，腿足安装在机器人底盘两侧。现有的轮足式机械人存在以下两方面的问题：
[0003]1.限制了腿足的长度，如果腿足过长，因为其轮足切换方式的缺陷，将导致轮子离地面太高，无法顺利切换。
[0004]2.实际上降低了底盘。六足跨越崎岖地形的能力依赖于其较高的底盘，如果轮子几乎接触地面，实际上丧失了复杂地形下的机动能力。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种轮足机器人，解决上现有技术存在的技术问题，采用如下的技术方案：
[0006]一种轮足机器人，包括：机器人本体和若干轮足，轮足包括：行走调节架、驱动肘部和支撑腿；
[0007]机器人本体设有若干用于容纳行走调节架的容纳槽；
[0008]行走调节架的一端设置于容纳槽内且转动连接至机器人本体；
[0009]驱动肘部转动连接至行走调节架的位于机器人本体外的另一端；
[0010]支撑腿转动连接至驱动肘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮足机器人，包括：机器人本体和若干轮足，其特征在于，所述轮足包括：行走调节架、驱动肘部和支撑腿；所述机器人本体设有若干用于容纳所述行走调节架的容纳槽；所述行走调节架的一端设置于所述容纳槽内且转动连接至所述机器人本体；所述驱动肘部转动连接至所述行走调节架的位于所述机器人本体外的另一端；所述支撑腿转动连接至所述驱动肘部；若干所述轮足中的至少部分所述轮足还包含驱动轮；所述驱动轮设置于所述支撑腿内；所述支撑腿能够在折叠状态和支撑状态之间进行切换；当所述支撑腿位于所述折叠状态时，所述驱动轮与地面接触。2.根据权利要求1所述的轮足机器人，其特征在于，所述行走调节架绕竖直方向转动连接至所述机器人本体；所述驱动肘部绕水平方向转动连接至所述行走调节架的另一端；所述支撑腿绕水平方向转动连接至所述驱动肘部。3.根据权利要求2所述的轮足机器人，其特征在于，所述轮足还包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机设置于所述容纳槽内且连接至所述行走调节架的一端以驱动所述行走调节架绕竖直方向转动；所述第二电机设置于所述驱动肘部且连接至所述行走调节架的另一端以驱动所述驱动肘部绕水...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振阳，
申请(专利权)人：杭州谓尔信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：