一种机器人腿部连杆结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人腿部连杆结构，包括固定件，所述固定件设有第一旋转连接部；第一连杆，所述第一连杆包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端可活动连接于第一旋转连接部；第二连杆，所述第二连杆包括第一驱动连接部和第三连接端，所述第二连接端设有第二旋转连接部连接于第二连杆上；第三连杆，所述第三连杆设有第三旋转连接部，所述第三旋转连接部与第三连接端可旋转连接，所述第三连杆还设有第二驱动连接部；本实用新型专利技术可适应机器人做出各种动作，实现连杆活动，结构稳定可靠。结构稳定可靠。结构稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人腿部连杆结构


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人腿部连杆结构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]随着科技的进步，机器人的应用越来越普遍化，比如清洁机器人、货运机器人、巡检机器人等等，可实现智能控制，现有的机器人一般包括机架和移动轮组，一些机器人包含有腿部结构与移动轮组配合实现各种动作，而在动作过程中需要辅助轮配合机器人的机身移动，故机器人的机身上具有辅助轮，一般辅助轮为万向传动轮组。机器人的机架是结构的必备结构，现有的机器人及其结构单一，稳定性较差，影响机器人做出各种动作。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种通过固定件将三组的连杆连接，第一连杆作为活动连接件，第二连杆作为轮组驱动连接件，第三连接件作为另一活动连接件，可适应机器人做出各种动作，实现连杆活动，结构稳定可靠的机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人腿部连杆结构，其特征在于：包括固定件，所述固定件设有第一旋转连接部；第一连杆，所述第一连杆包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端可活动连接于第一旋转连接部；第二连杆，所述第二连杆包括第一驱动连接部和第三连接端，所述第二连接端设有第二旋转连接部连接于第二连杆上；第三连杆，所述第三连杆设有第三旋转连接部，所述第三旋转连接部与第三连接端可旋转连接，所述第三连杆还设有第二驱动连接部，所述第二驱动连接部与固定件的轴心对应连接，所述第一旋转连接部设于固定件的外沿。2.根据权利要求1所述的机器人腿部连杆结构，其特征在于：所述固定件设有托板，所述第一旋转连接部包括安装于托板的第一旋转轴、及安装于第一连接端的第一轴承，所述第一轴承与第一旋转轴连接。3.根据权利要求2所述的机器人腿部连杆结构，其特征在于：所述第一连接端开设有第一沉孔，所述第一轴承置于第一沉孔内，所述第二连接端开设有第二沉孔，所述第二旋转连接部通过第二沉孔与第二连杆连接；所述第一连杆开设有多个的减重槽。4.根据权利要求1所述的机器人腿部连杆结构，其特征在于：所述第一连杆包括第一直连部、第一弯曲部和第二弯曲部，所述第一直连部、第一弯曲部和第二弯曲部为一体加工成型，所述第一弯曲部与第二弯曲部之间设有限位筋，所述第一连接端设于第一直连部，所述第二连接端设于第二弯曲部。5.根据权利要求4所述的机器人腿部连杆结构，其特征在于：所述第一直连部与第一弯曲部之间的形成角度A，所述第一弯曲部与第二弯曲部之间形成角度B；所述角度A的角度为120
°
～170
°
；所述角度B的角度为110
°
～140
°
；所述第一直连部与第二弯曲部之间形成角度C，所述角度C的角度为70
°
～110
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笛，张益通，钟志鸣，刘鹰，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：新型
国别省市：