【技术实现步骤摘要】
一种机器人腿部走线固定结构及机器人
[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人腿部走线固定结构及机器人。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]随着科技的进步，机器人的应用越来越普遍化，比如清洁机器人、货运机器人、巡检机器人等等，可实现智能控制，现有的机器人一般包括机架和移动轮组，一些机器人包含有腿部结构与移动轮组配合实现各种动作，而在动作过程中需要辅助轮配合机器人的机身移动，故机器人的机身上具有辅助轮，一般辅助轮为万向传动轮组。机器人的机架是结构的必备结构，现有的机器人的结构单一，稳定性较差，尤其是驱动结构的连接线路散乱，影响机器人做出各种动作。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种需要连接线来连接实现智能驱动，设置理线夹用于将连接线固定，预防连接线散乱，在机器人做出各种动作时...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人腿部走线固定结构，其特征在于：包括驱动组件，所述驱动组件包括基座、及可旋转连接于基座的外端座，所述外端座安装有理线夹，所述基座设有连接线；连杆件，所述连杆件设有连接部，所述连接部安装于基座，所述连接部对应基座开设有通槽，所述连杆对应通槽开设有走线槽，所述连接线穿过通槽并延伸至理线夹。2.根据权利要求1所述的机器人腿部走线固定结构，其特征在于：所述基座内设有旋转安置腔，所述旋转安置腔内安装有转轴组件，所述转轴组件连接于外端座。3.根据权利要求2所述的机器人腿部走线固定结构，其特征在于：所述基座的外沿安装有定子组件，所述外端座的内径安装有转子组件，所述转子组件对应于定子组件。4.根据权利要求1所述的机器人腿部走线固定结构，其特征在于：所述外端座设有封装端盖，所述封装端盖的外径与外端座连接、内径...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱志龙，张益通，何增丰，廖铉泓，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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