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本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人腿部走线固定结构及机器人，包括驱动组件，所述驱动组件包括基座、及可旋转连接于基座的外端座，所述外端座安装有理线夹，所述基座设有连接线；连杆件，所述连杆件设有连接部，所述连接部安装于基座，所述连...
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