轮足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮足机器人，包括：机器人本体和若干轮足，轮足包括：行走支撑架、驱动连接部和移动支撑脚；行走支撑架包含第一U型连接部、中间连接部和第二U型连接部；第一U型连接部通过中间连接部连接至第二U型连接部；第二U型连接部位于第一U型连接部的下方；驱动连接部至少部分位于第二U型连接部内；第一U型连接部具有第一延伸面；第二U型连接部具有第二延伸面；第一延伸面与第二延伸面垂直；第一U型连接部沿第一方向延伸；第二U型连接部沿第二方向延伸；第一方向和第二方向的夹角的范围为大于等于120

【技术实现步骤摘要】
轮足机器人


[0001]本技术涉及一种轮足机器人。

技术介绍

[0002]现有的轮足式机械人，轮子与腿足都是分开的，轮子安装在机器人底盘上，腿足安装在机器人底盘两侧。现有的轮足式机械人存在以下两方面的问题：
[0003]1.限制了腿足的长度，如果腿足过长，因为其轮足切换方式的缺陷，将导致轮子离地面太高，无法顺利切换。
[0004]2.实际上降低了底盘。六足跨越崎岖地形的能力依赖于其较高的底盘，如果轮子几乎接触地面，实际上丧失了复杂地形下的机动能力。
[0005]同时，现有的轮足机器人的轮足的结构不够稳定，支撑性能较差。

技术实现思路

[0006]本技术提供了一种轮足机器人，解决上现有技术存在的技术问题，采用如下的技术方案：
[0007]一种轮足机器人，包括：机器人本体和若干轮足，
[0008]轮足包括：行走支撑架、驱动连接部和移动支撑脚；
[0009]行走支撑架的一端转动连接至机器人本体；
[0010]驱动连接部转动连接至行走支撑架的另一端；
[0011]移动支撑脚转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮足机器人，包括：机器人本体和若干轮足，其特征在于，所述轮足包括：行走支撑架、驱动连接部和移动支撑脚；所述行走支撑架的一端转动连接至所述机器人本体；所述驱动连接部转动连接至所述行走支撑架的另一端；所述移动支撑脚转动连接至所述驱动连接部；所述行走支撑架包含第一U型连接部、中间连接部和第二U型连接部；所述第一U型连接部通过所述中间连接部连接至所述第二U型连接部；所述第二U型连接部位于所述第一U型连接部的下方；所述驱动连接部至少部分位于所述第二U型连接部内；所述第一U型连接部具有第一延伸面；所述第二U型连接部具有第二延伸面；所述第一延伸面与所述第二延伸面垂直；所述第一U型连接部沿第一方向延伸；所述第二U型连接部沿第二方向延伸；所述第一方向和所述第二方向的夹角的范围为大于等于120
°
且小于等于150
°
。2.根据权利要求1所述的轮足机器人，其特征在于，所述机器人本体设有若干用于容纳所述行走支撑架的容纳槽；所述第一U型连接部设置于所述容纳槽内。3.根据权利要求2所述的轮足机器人，其特征在于，所述行走支撑架绕竖直方向转动连接至所述机器人本体；所述驱动连接部绕水平方向转动连接至所述行走支撑架的另一端；所述移动支撑脚绕水平方向转动连接至所述驱动连接部；所述驱动连接部的转动轴线和所述移动支撑脚的转动轴线平行。4.根据权利要求3所述的轮足机器人，其特征在于，所述轮足还包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机设置于所述容纳槽内且位于所述第一U型连接部之间；所述第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振阳，陆天昊，周自恒，
申请(专利权)人：杭州谓尔信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：