一种用于移动机器人的避障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于移动机器人的避障装置，包括底座和缓冲槽，底座的一端设有缓冲槽，缓冲槽嵌设在底座的表面，缓冲槽的内部设有缓冲垫，缓冲槽的内壁设有滑槽，缓冲垫的一侧设有固定板，固定板和缓冲垫固定连接，固定板的一侧设有滑块，滑块和滑槽滑动连接，固定板的一侧设有弹簧，弹簧和固定板固定连接，通过设有的缓冲垫，当避障功能出现故障，机器人撞上障碍物时，缓冲垫可起到缓冲的功能，从而对机器人进行保护，当缓冲垫受到冲击力时，固定板将带动滑块在滑槽内滑动，同时对弹簧进行压缩，将撞击力进行抵消，从而实现机器人的缓冲功能，可更好的对其进行保护，提高了机器人的使用寿命。机器人的使用寿命。机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于移动机器人的避障装置


[0001]本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种用于移动机器人的避障装置。

技术介绍

[0002]移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的已知或者未知环境中自主移动并完成相应的任务。因此，避障装置成为移动机器人不可或缺的设备。
[0003]根据专利申请号CN201220691304.3公开的一种移动机器人全方位超声避障装置还存在部分缺陷，其在实现避障功能时不具备安全保护的功能，当避障功能出现故障时，机器人依然在前进，可能会撞上前方的障碍物，从而导致，机器人受损，造成严重的经济损失,为此我们提出一种用于移动机器人的避障装置。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了一种用于移动机器人的避障装置，以解决上述
技术介绍
中提出一种移动机器人全方位超声避障装置还存在部分缺陷，其在实现避障功能时不具备安全保护的功能，当避障功能出现故障时，机器人依然在前进，可能会撞上前方的障碍物，从而导致，机器人受损，造成严重的经济损失的问题。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种用于移动机器人的避障装置，包括底座和缓冲槽，所述底座的一端设有缓冲槽，所述缓冲槽嵌设在底座的表面，所述缓冲槽的内部设有缓冲垫，所述缓冲槽的内壁设有滑槽，所述缓冲垫的一侧设有固定板，所述固定板和缓冲垫固定连接，所述固定板的一侧设有滑块，所述滑块和滑槽滑动连接，所述固定板的一侧设有弹簧，所述弹簧和固定板固定连接。
[0007]上述技术方案的工作原理如下：r/>[0008]在使用该移动机器人，当避障功能出现故障，机器人撞上障碍物时，缓冲垫可起到缓冲的功能，从而对机器人进行保护，当缓冲垫受到冲击力时，固定板将带动滑块在滑槽内滑动，同时对弹簧进行压缩，将撞击力进行抵消，从而实现机器人的缓冲功能，可更好的对其进行保护，提高了机器人的使用寿命，解决了一种移动机器人全方位超声避障装置还存在部分缺陷，其在实现避障功能时不具备安全保护的功能，当避障功能出现故障时，机器人依然在前进，可能会撞上前方的障碍物，从而导致，机器人受损，造成严重的经济损失的问题。
[0009]在进一步的技术方案中，所述底座的顶部设有控制箱，所述控制箱的一侧设有超声波传感器，所述超声波传感器和控制箱固定连接。
[0010]通过设有的控制箱，实现了该机器人的控制功能，为人们的使用提供了便利，通过设有的超声波传感器，可对机器人前方的障碍物进行检测，当检测到机器人前方有障碍物时，机器人便会自动绕行，提高了该机器人的性能，解决了现有技术中性能较差的技术问题。
[0011]在进一步的技术方案中，所述控制箱的一侧设有支撑板，所述支撑板和控制箱通过螺丝固定，所述支撑板的一端设有照明灯，所述照明灯嵌设在支撑板的表面。
[0012]通过设有的支撑板，实现了照明灯的固定，通过设有的照明灯，可对机器人的前方起到照明的功能，当光线较暗时，照明灯便会自动开启，强大了该机器人的功能，解决了现有技术中功能较为单一的技术问题。
[0013]在进一步的技术方案中，所述控制箱的顶部设有固定块，所述固定块的一侧设有第一固定件，所述第一固定件和固定块固定连接，所述第一固定件的内侧设有摄像头，所述摄像头和第一固定件转动连接。
[0014]通过设有的固定块，实现了第一固定件的固定，通过设有的第一固定件，实现了摄像头的固定和转动，从而可对其角度进行调节，使其在使用时更加便捷，通过设有的摄像头，可实现摄像的功能，对机器人前方的事物进行记录，解决了现有技术中不具备摄像功能的技术问题。
[0015]在进一步的技术方案中，所述固定块的顶部设有第二固定件，所述第二固定件和固定块固定连接，所述第二固定件的内侧设有机械臂。
[0016]通过设有的第二固定件，实现了机械臂的固定和转动，通过设有的机械臂，实现了该机器人的工作能力，强大了该机器人的功能，解决了现有技术中功能较为单一的技术问题。
[0017]在进一步的技术方案中，所述底座的底部设有滚轮，所述滚轮设有四个，分别位于底座底部的四个拐角处。
[0018]通过设有的滚轮，实现了该机器人的移动功能，为该设备的移动提供了便利，且结构简单生产成本低，解决了现有技术中生产成本较高的技术问题。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]1、在使用该移动机器人，当避障功能出现故障，机器人撞上障碍物时，缓冲垫可起到缓冲的功能，从而对机器人进行保护，当缓冲垫受到冲击力时，固定板将带动滑块在滑槽内滑动，同时对弹簧进行压缩，将撞击力进行抵消，从而实现机器人的缓冲功能，可更好的对其进行保护，提高了机器人的使用寿命；
[0021]2、通过设有的控制箱，实现了该机器人的控制功能，为人们的使用提供了便利，通过设有的超声波传感器，可对机器人前方的障碍物进行检测，当检测到机器人前方有障碍物时，机器人便会自动绕行，提高了该机器人的性能；
[0022]3、通过设有的支撑板，实现了照明灯的固定，通过设有的照明灯，可对机器人的前方起到照明的功能，当光线较暗时，照明灯便会自动开启，强大了该机器人的功能；
[0023]4、通过设有的固定块，实现了第一固定件的固定，通过设有的第一固定件，实现了摄像头的固定和转动，从而可对其角度进行调节，使其在使用时更加便捷，通过设有的摄像头，可实现摄像的功能，对机器人前方的事物进行记录；
[0024]5、通过设有的第二固定件，实现了机械臂的固定和转动，通过设有的机械臂，实现了该机器人的工作能力，强大了该机器人的功能；
[0025]6、通过设有的滚轮，实现了该机器人的移动功能，为该设备的移动提供了便利，且结构简单生产成本低。
附图说明
[0026]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0027]图2是本技术实施例的侧面结构示意图；
[0028]图3是本技术实施例的正面结构示意图；
[0029]图4是本技术实施例的顶部结构示意图；
[0030]图5是本技术实施例的背面结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、底座；2、缓冲槽；3、缓冲垫；4、滑槽；5、固定板；6、滑块；7、弹簧；8、控制箱；9、超声波传感器；10、支撑板；11、照明灯；12、固定块；13、第一固定件；14、摄像头；15、第二固定件；16、机械臂；17、滚轮。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。
[0034]实施例：1
[0035]如图1
‑
图5所示，一种用于移动机器人的避障装置，包括底座1和缓冲槽2，底座1的一端设有缓冲槽2，缓冲槽2嵌设在底座1的表面，缓冲槽2的内部设有缓冲垫3，缓冲槽2的内壁设有滑槽4，缓冲垫3的一侧设有固定板5，固定板5和缓冲垫3固定连接，固定板5的一侧设有滑块6，滑块6和滑槽4滑动连接，固定板5的一侧设有弹簧7，弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移动机器人的避障装置，包括底座和缓冲槽，其特征在于：所述底座的一端设有缓冲槽，所述缓冲槽嵌设在底座的表面，所述缓冲槽的内部设有缓冲垫，所述缓冲槽的内壁设有滑槽，所述缓冲垫的一侧设有固定板，所述固定板和缓冲垫固定连接，所述固定板的一侧设有滑块，所述滑块和滑槽滑动连接，所述固定板的一侧设有弹簧，所述弹簧和固定板固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的避障装置，其特征在于：所述底座的顶部设有控制箱，所述控制箱的一侧设有超声波传感器，所述超声波传感器和控制箱固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于移动机器人的避障装置，其特征在于：所述控制箱的一侧设有支撑板，所述支撑板和控制箱通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小勇，
申请(专利权)人：成都萝卜派智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：