下载轮足机器人的技术资料

文档序号:33381540

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本实用新型公开了一种轮足机器人,包括:机器人本体和若干轮足,轮足包括:行走调节架、驱动肘部和支撑腿;机器人本体设有若干用于容纳行走调节架的容纳槽;行走调节架的一端设置于容纳槽内且转动连接至机器人本体;驱动肘部转动连接至行走调节架的位于机器人...
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