一种清扫机器人的租赁系统及使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人清扫机器人的租赁系统及其使用方法，包括：任务管理系统，被配置为生成第一清扫任务，发送所述第一清扫任务，并在确定所述第一清扫任务完成后，获取下一个清扫任务；清扫机器人，被配置为通过清扫装置对地面进行清扫；租赁系统，被配置为用户与所述任务管理系统通信连接后，支付租赁费用，获取一定时间的清扫机器人控制权，控制所述清扫机器人进行清扫。本发明专利技术的优点在于：进一步的拓宽了清扫机器人的功能，在清扫机器人完成预设的清扫任务后，还能为清扫范围内的用户提供进一步的清扫服务，用户可以支付一定费用，用所述清扫机器人对私人范围内的地面进行清扫。所述清扫机器人对私人范围内的地面进行清扫。所述清扫机器人对私人范围内的地面进行清扫。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫机器人的租赁系统及使用方法


[0001]本专利技术涉及一种清扫机器人的租赁系统，尤其是一种无人清扫机器人的租赁系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着机器人的“眼睛”，即各类激光传感器、视觉传感器等价格下降到中小企业能接受到的情况，各类自主移动机器人进入快速研发，所诞生的产品也进入了人们生活。最常见的为各公共场所的服务型机器人和家庭的扫地机器人。
[0003]这类机器人都能自主的进行工作，其需要对工作区域的地图实时建图或预先建图，存储在机器人自身存储器中或远程服务器中，所述自主机器人在固定地图中避障进行工作。
[0004]室外清扫机器人也是这样，通过室外清扫机器人上的激光雷达及视觉传感器建立清洁区域的地图，并存储在远程服务器中。当所述室外机器人接受到清洁任务时，从工作站满电，运行至清扫区域，并在清扫区域内识别清扫或遍历清扫，当所述室外清扫机器人完成这个请清扫区域的清扫后，退出所述清扫区域，返回工作站。
[0005]虽然所述室外清扫机器人能够智能的完成清扫区域的清扫，但其仅按照程序对街区、园区进行清扫，并无其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人的租赁系统，其特征在于：包括任务管理系统，被配置为生成第一清扫任务，发送所述第一清扫任务，并在确定所述第一清扫任务完成后，获取下一个清扫任务；清扫机器人，被配置为通过清扫装置对地面进行清扫；租赁系统，被配置为用户与所述任务管理系统通信连接后，支付租赁费用，获取一定时间的清扫机器人控制权，控制所述清扫机器人进行清扫。2.根据权利要求1所述的清扫机器人的租赁系统，其特征在于，所述用户与所述任务管理系统通信连接后，可获取所述清扫机器人当前的状态，包括所述清扫机器人的电量，当前电量预计的工作时长，清扫机器人垃圾箱内的剩余容量信息。3.根据权利要求1所述的清扫机器人的租赁系统，其特征在于，所述租赁系统提供至少两种租赁方法，包括：租赁固定时长计算租赁费用或按垃圾容积计算租赁费用。4.根据权利要求1所述的清扫机器人的租赁系统，其特征在于，所述清扫机器人还具有手持吸扫器，用户使用所述手持吸扫器将垃圾吸入所述清扫机器人中。5.清扫机器人的租赁系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：A、清扫机器人接收任务管理系统所发送的第一清扫任务，前往第一任务所记载的清扫区域，执行第一清扫任务；B、用户通过租赁系统与所述任务管理系统通信连接，支付租赁费用，获取所述清扫机器人的控制权，生成第二清扫任务；C、当所述清扫机器人完成第一清扫任务，获取所述任务管理系统发送的第二清扫任务，开始执行第二清扫任务前，如所述第一清扫任务未执行完成，继续执行第一清扫任务；D、所述清扫机器人完成第二清扫任务后，判断是否具有所述任务管理系统发送的第三清扫任务，如具有第三清扫任务，则执行所述第三清扫任务，如无所述第三清扫任务，则离开清扫区域，返回工作站。6.根据权利要求5所述的清扫机...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤海瀚，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：