一种具有喷漆结构的消防机器人的履带清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有喷漆结构的消防机器人的履带清理装置，包括底座，底座的两端分别与挡板一侧的底端固定连接，底座的顶端开设有四个空腔，四个空腔内壁的底端分别与液压伸缩杆的底端固定连接，四个液压伸缩杆的顶端均与顶板的底端固定连接，底座的两端分别开设有空槽，本新型实用通过设置有液压伸缩杆、顶板、电动伸缩杆、支撑板、毛刷和刮板，通过液压伸缩杆的伸长带动顶板向上运动，从而使得顶板带动消防机器人向上运动使得履带悬空，随后通过电动伸缩杆向上运动使得支撑板顶端的毛刷和刮板紧贴在履带的底部，随后通过启动机器人使得履带转动，即可使得毛刷和刮板完成对履带的清理，方便工作人员的使用。方便工作人员的使用。方便工作人员的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有喷漆结构的消防机器人的履带清理装置


[0001]本技术涉及消防机器人
，具体为一种具有喷漆结构的消防机器人的履带清理装置。

技术介绍

[0002]消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，消防机器人通常采用履带的驱动方式进行驱动，履带由于重心低、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对复杂的地形有更好的适应性，尤其是配装橡胶履带后，可适用于各种地形的移动，消防机器人在进行消防作业时，由于火场环境复杂，通常伴随着高温的环境，或有些杂物腐蚀材料在消防机器人移动时，沾到消防机器人的履带上，在后期对消防机器人的维修和保养过程中往往需要使用到履带清理装置，但目前使用的履带清理装置仍然存在一些不足之处：
[0003]1、工作人员在对消本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有喷漆结构的消防机器人的履带清理装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两端分别与挡板(2)一侧的底端固定连接，所述底座(1)的顶端开设有四个空腔(3)，四个所述空腔(3)内壁的底端分别与液压伸缩杆(4)的底端固定连接，四个所述液压伸缩杆(4)的顶端均与顶板(5)的底端固定连接，所述底座(1)的两端分别开设有空槽(6)，两个所述空槽(6)的内部分别设有支撑板(8)，两个所述支撑板(8)的顶端分别设有盖板(11)，其中一个所述挡板(2)的一侧设有油漆管(14)，所述油漆管(14)的一端设有喷枪(15)。2.根据权利要求1所述的一种具有喷漆结构的消防机器人的履带清理装置，其特征在于：两个所述空槽(6)内壁的底端分别与两个电动伸缩杆(7)的底端固定连接，四个所述电动伸缩杆(7)的顶端分别与两个支撑板(8)的底端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具有喷漆结构的消防机器人的履带清理装置，其特征在于：两个所述支撑板(8)的顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张向东，
申请(专利权)人：江苏寰宇智能消防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：