一种具有烘干结构的消防机器人的履带清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有烘干结构的消防机器人的履带清理装置，包括主体，所述主体的底部左端固定连接的有梯形管，且主体的底部右端固定连接的有雾化喷头，所述主体的底部表面固定连接的有连接块，且连接块的右端表面固定连接的有电动推杆，所述电动推杆的右端表面固定连接的有凹板。本实用新型专利技术中，通过电动推杆和水泵，解决了现有的消防机器人在使用时，履带难以清理，影响实际工作效率和使用效果，甚至直接造成履带损坏导致机器人无法移动的故障问题，通过启动电动推杆，电动推杆推动凹板滑动，凹板通过转动轴带动连接柱转动，同时通过转动座和转轴的相互配合，提高了连接柱转动时的稳定性，从而清洁片对主体的履带清洁，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有烘干结构的消防机器人的履带清理装置


[0001]本技术涉及消防设备
，具体为一种具有烘干结构的消防机器人的履带清理装置。

技术介绍

[0002]消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
[0003]现有的消防机器人在使用时，履带难以清理，影响实际工作效率和使用效果，甚至直接造成履带损坏导致机器人无法移动的故障的问题，为此，我们提出一种具有烘干结构的消防机器人的履带清理装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有烘干结构的消防机器人的履带清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的消防机器人在使用时，履带难以清理，影响实际工作效率和使用效果，甚至直接造成履带损坏导致机器人无法移动的故障的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有烘干结构的消防机器人的履带清理装置，包括主体，所述主体的底部左端固定连接的有梯形管，且主体的底部右端固定连接的有雾化喷头，所述主体的底部表面固定连接的有连接块，且连接块的右端表面固定连接的有电动推杆，所述电动推杆的右端表面固定连接的有凹板，所述主体的底部右端固定连接的有转动座，且转动座的内侧表面固定连接的有转轴，所述转轴的表面固定连接的有连接柱，且连接柱的底部表面固定连接的有清洁片，所述连接柱的表面转动连接的有转动轴。
[0006]优选的，所述主体的顶部表面固定连接的有抽风机，且主体的顶部左端表面固定连接的有矩形板，所述矩形板的顶部表面固定连接的有加热筒，且加热筒的右端表面设有防尘网，所述加热筒的内部固定连接的有加热丝。
[0007]优选的，所述主体的顶部表面固定连接的有水泵，且主体的顶部右端表面固定连接的有水箱，所述水箱的右端表面设有观测窗，且水箱的顶部表面固定连接的有U形块，所述U形块的内侧表面通过转动连接的有转向轴，且转向轴的顶部表面固定连接的有太阳能板，所述U形块的顶部表面通过螺纹连接的有限位螺栓。
[0008]优选的，所述转动轴通过螺栓与凹板构成固定结构，所述转动轴通过凹孔与连接柱构成转动结构。
[0009]优选的，所述梯形管通过导管与抽风机连接，所述抽风机与加热筒相连通。
[0010]优选的，所述水箱通过导管与雾化喷头连接，所述转向轴通过凹孔与U 形块构成转动结构。
[0011]优选的，所述主体通过导线与电动推杆、抽风机、加热丝、水泵和太阳能板连接，所述主体通过焊接与转动座构成固定结构。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，通过电动推杆和水泵，解决了现有的消防机器人在使用时，履带难以清理，影响实际工作效率和使用效果，甚至直接造成履带损坏导致机器人无法移动的故障问题，通过启动电动推杆，电动推杆推动凹板滑动，凹板通过转动轴带动连接柱转动，同时通过转动座和转轴的相互配合，提高了连接柱转动时的稳定性，从而使清洁片对主体的履带进行清洁，提高了工作效率，通过水泵，将水箱内部的水输送到雾化喷头内，间歇性的洒在主体的履带上，对履带上粘连的板结泥土进行软化，并且可以节省水的用量，较为环保，提高了工作效率；
[0014]2、本技术中，通过启动加热丝和抽风机，通过导管将热风输送到梯形管内部，对主体的履带进行烘干，提高了清洁效果，通过加热筒表面的防尘网，避免了灰尘进入加热筒的内部，提高了工作效率，通过拧动限位螺栓，将太阳能板和转向轴转动到合适的角度吸收太阳能，提高了工作效率和实际使用效果，减低了能源的损耗更加节能环保。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构图；
[0016]图2为本技术中的主视示意图；
[0017]图3为本技术中的俯视示意图；
[0018]图4为本技术中的右视示意图；
[0019]图5为本技术中的左视示意图。
[0020]图中：1、主体；2、梯形管；3、雾化喷头；4、连接块；5、电动推杆； 6、凹板；7、转动座；8、转轴；9、连接柱；10、清洁片；11、转动轴；12、抽风机；13、矩形板；14、加热筒；15、防尘网；16、加热丝；17、水泵； 18、水箱；19、观测窗；20、U形块；21、转向轴；22、太阳能板；23、限位螺栓。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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图5，本技术提供一种技术方案：一种具有烘干结构的消防机器人的履带清理装置，包括主体1，主体1的底部左端固定连接的有梯形管2，且主体1的底部右端固定连接的有雾化喷头3，主体1的底部表面固定连接的有连接块4，且连接块4的右端表面固定连接的有电动推杆5，电动推杆5的右端表面固定连接的有凹板6，主体1的底部右端固定连接的有转动座7，且转动座7的内侧表面固定连接的有转轴8，转轴8的表面固定连接的有连接柱9，且连接柱9的底部表面固定连接的有清洁片10，连接柱9的表面转动连接的有转动轴11，提高了工作效率。
[0023]本技术中：主体1的顶部表面固定连接的有抽风机12，且主体1的顶部左端表
面固定连接的有矩形板13，矩形板13的顶部表面固定连接的有加热筒14，且加热筒14的右端表面设有防尘网15，加热筒14的内部固定连接的有加热丝16，提高了烘干效率。
[0024]本技术中：主体1的顶部表面固定连接的有水泵17，且主体1的顶部右端表面固定连接的有水箱18，水箱18的右端表面设有观测窗19，且水箱18的顶部表面固定连接的有U形块20，U形块20的内侧表面通过转动连接的有转向轴21，且转向轴21的顶部表面固定连接的有太阳能板22，U形块 20的顶部表面通过螺纹连接的有限位螺栓23，提高了实际使用效果。
[0025]本技术中：转动轴11通过螺栓与凹板6构成固定结构，转动轴11 通过凹孔与连接柱9构成转动结构，提高了实用性。
[0026]本技术中：梯形管2通过导管与抽风机12连接，抽风机12与加热筒14相连通，提高了工作效率。
[0027]本技术中：水箱18通过导管与雾化喷头3连接，转向轴21通过凹孔与U形块20构成转动结构，提高了实际使用效果。
[0028]本技术中：主体1通过导线与电动推杆5、抽风机12、加热丝16、水泵17和太阳能板22连接，主体1通过焊接与转动座7构成固定结构，提高了实用性。
[0029]工作原理：通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有烘干结构的消防机器人的履带清理装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部左端固定连接的有梯形管(2)，且主体(1)的底部右端固定连接的有雾化喷头(3)，所述主体(1)的底部表面固定连接的有连接块(4)，且连接块(4)的右端表面固定连接的有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的右端表面固定连接的有凹板(6)，所述主体(1)的底部右端固定连接的有转动座(7)，且转动座(7)的内侧表面固定连接的有转轴(8)，所述转轴(8)的表面固定连接的有连接柱(9)，且连接柱(9)的底部表面固定连接的有清洁片(10)，所述连接柱(9)的表面转动连接的有转动轴(11)。2.根据权利要求1所述的一种具有烘干结构的消防机器人的履带清理装置，其特征在于：所述主体(1)的顶部表面固定连接的有抽风机(12)，且主体(1)的顶部左端表面固定连接的有矩形板(13)，所述矩形板(13)的顶部表面固定连接的有加热筒(14)，且加热筒(14)的右端表面设有防尘网(15)，所述加热筒(14)的内部固定连接的有加热丝(16)。3.根据权利要求1所述的一种具有烘干结构的消防机器人的履带清理装置，其特征在于：所述主体(1)的顶部表面固定连接的有水泵(17)，且主体(1)的顶部右端表面固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张向东，
申请(专利权)人：江苏寰宇智能消防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：