【技术实现步骤摘要】
一种便于涂抹润滑油的消防机器人的履带清理装置
[0001]本技术涉及一种清理装置，特别涉及一种便于涂抹润滑油的消防机器人的履带清理装置。
技术介绍
[0002]消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，消防机器人代替了人力，具有一定的促进作用，消防机器人需要经常对其履带进行清理。
[0003]但现有的一种消防机器人的履带清理装置结构不太完善，还存在一定的缺陷：
[0004]由于机器人履带在移动时缝隙中通常会沾染较多的杂质，难以清理，导致影响后续的使用，且现有的清理装置只能对履带进行清理，需要涂抹润滑油时还需进行下一程序，无法同步进行，具有一定的局限性。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于涂抹润滑油的消防机器人的履带清理装置，包括机器人履带本体(1)，其特征在于：所述机器人履带本体(1)的一侧设有安装板(2)，所述安装板(2)正面的顶部设有刷筒(3)，所述刷筒(3)的位置与机器人履带本体(1)的位置相对应，所述刷筒(3)的外壁固定连接有多个刷毛(4)，相邻一侧的多个所述刷毛(4)的外壁均与机器人履带本体(1)的外壁相贴合，所述刷筒(3)的外壁对称开设有多个出水孔(5)。2.根据权利要求1所述的一种便于涂抹润滑油的消防机器人的履带清理装置，其特征在于：所述刷筒(3)的一端活动贯穿有密封塞(6)，所述密封塞(6)的外壁固定设有密封垫。3.根据权利要求1所述的一种便于涂抹润滑油的消防机器人的履带清理装置，其特征在于：所述安装板(2)背面的顶部固定安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端贯穿安装板(2)的一侧且固定连接有偏心轮(8)，所述偏心轮(8)的一端与刷筒(3)的另外一端固定连接，所述电机(7)的底部设有连接轴(14)，所述连接轴(14)与电机(7)的外壁通过设置的皮带轮传动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张向东，
申请(专利权)人：江苏寰宇智能消防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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