用于控制自动驾驶的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于控制自动驾驶的方法和装置。具体地，本发明专利技术提供了一种用于在自动驾驶车辆中控制自动驾驶的方法和装置。所述方法可以包括：在行驶期间收集状态识别信息；接收关于驾驶员请求的自动化级别的信息；基于收集到的状态识别信息来确定当前适用的最高自动化级别；将驾驶员请求的自动化级别与当前适用的最高自动化级别进行比较，以确定是否需要进行自动化级别向下调整；当确定出需要进行自动化级别向下调整时，向下调整自动化级别，以执行自动驾驶。自动驾驶。自动驾驶。

【技术实现步骤摘要】
用于控制自动驾驶的方法和装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年11月10日提交的韩国专利申请No.10
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2020
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0149545的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用结合于本文中。


[0003]本专利技术涉及自动驾驶车辆控制，更具体地，本专利技术涉及这样一种自动驾驶控制技术，该技术能够基于在行驶期间识别的各种信息来自适应地控制自动化级别而无需停用自动驾驶。

技术介绍

[0004]人们希望自动驾驶车辆具有适应性地应对行驶期间实时变化的周围环境的能力。
[0005]为了自动驾驶车辆的批量化生产和振兴，首先需要可靠的确定控制功能。
[0006]最近发布的半自动驾驶车辆基本上代表驾驶员执行驱动、制动和转向，以减轻驾驶员的疲劳。
[0007]在半自动驾驶的情况下，与完全自动驾驶不同，驾驶员必须保持专注于驾驶，例如持续地握着方向盘等。
[0008]最近，正在销售的半自动驾驶车辆具有高速公路驾驶辅助(highway driving ass本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于通过装置控制自动驾驶的方法，所述方法包括：在行驶期间收集状态识别信息；接收关于驾驶员请求的自动化级别的信息；基于收集到的状态识别信息来确定当前适用的最高自动化级别；将驾驶员请求的自动化级别与当前适用的最高自动化级别进行比较，以确定是否需要进行自动化级别向下调整；当确定出需要进行自动化级别向下调整时，向下调整自动化级别，以执行自动驾驶。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述状态识别信息包括外部环境识别信息、行驶状态识别信息、驾驶员状态识别信息、精确地图信息或者车辆运行状态信息的至少一个。3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：当确定出需要进行自动化级别向下调整时，在屏幕上显示第一消息，所述第一消息包括相应的自动化级别改变引导短语以及用于确定驾驶员是否接受相应的自动化级别向下改变的按钮。4.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括：当确定出驾驶员接受相应的自动化级别向下改变时，将驾驶员请求的自动化级别向下调整为当前适用的最高自动化级别，以执行自动驾驶。5.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括：当确定出驾驶员不接受相应的自动化级别向下改变时，暂时性地阻止自动驾驶模式的启用。6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：在以向下调整的自动化级别进行自动驾驶期间，基于状态识别信息来确定是否能够进行自动化级别向上调整；当确定出能够进行自动化级别向上调整时，在屏幕上显示第二消息，所述第二消息包括相应的自动化级别向上调整引导短语。7.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括：在自动化级别向上调整期间不执行驾驶员确认程序。8.根据权利要求6所述的方法，其中，自动化级别向下改变或自动化级别向上改变的至少一个包括以等于或大于2个级别为单位的自动化级别改变。9.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括：在输出第一消息之后，基于通过人机界面接收到的驾驶员响应信号来改变自动化级别。10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述外部环境识别信息包括车道线识别状态信息、当前行驶道路类型信息、当前行驶道路交通量信息、当前行驶道路事故和施工信息、当前天气信息或通信状态信息的至少一个。11.一种用于控制自动驾驶的装置，所述装置包括：识别装置，其配置为在行驶期间收集状态识别信息；输入装置，其配置为接收关于驾驶员请求的自动化级别的信息；确定装置，其配置为：基于收集到的状态识别信息来确定当前适用...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑灿喜，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：