无人驾驶环卫车的启动方法、无人驾驶环卫车及电子设备技术

本申请提供了一种无人驾驶环卫车的启动方法、无人驾驶环卫车及电子设备，在响应到无人驾驶环卫车的启动指令后，获取无人驾驶环卫车上一次运行过程中最后执行的目标任务，然后从预存的任务检查表中确定目标任务对应的检查项目，并启动传感器对检查项目对应的执行器进行检测以获得检测结果，最终判断检测检查项目是否表征已经完成，如果是，则指示制动控制执行器启动无人驾驶环卫车。本申请的技术在接收到车辆启动指令后，对最后执行的任务进行检测，当执行该任务所用到的执行器都已经恢复成初始状态，表征车辆此时可以安全启动，则启动该车辆，避免车辆由于执行器没有恢复而强行启动造成的车辆损坏，同时也保证了驾驶人员和环卫人员的人身安全。卫人员的人身安全。卫人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶环卫车的启动方法、无人驾驶环卫车及电子设备


[0001]本申请涉及无人驾驶
，尤其是涉及一种无人驾驶环卫车的启动方法、无人驾驶环卫车及电子设备。

技术介绍

[0002]城市的文明建设离不开高效的环卫工作，为了避免影响人们的正常出行，环卫车经常需要夜间或者凌晨作业，环卫工人和司机非常辛苦，驾驶过程中还会存在疲劳驾驶，因此，目前很多公司都在研发无人环卫车。
[0003]目前的无人环卫车在驾驶过程中实现了自动化过程，但是在完成一些任务时还需要人工辅助，例如补水任务、垃圾倾倒任务、加油任务等。这些任务完成的过程中需要人工操作或者辅助操作，而人工操作与无人环卫车的自动化操作之间还存在协调不一致的问题，因此需要设计可靠措施来保证环卫工作安全。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种无人驾驶环卫车的启动方法、无人驾驶环卫车以及电子设备，以避免车辆由于执行器没有恢复而强行启动造成的车辆损坏，同时也保证了驾驶人员和环卫人员的人身安全。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种无人驾驶环卫车的启本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶环卫车的启动方法，其特征在于，所述无人驾驶环卫车包括主控制器、传感器和制动控制执行器，所述主控制器分别与所述传感器和所述制动控制执行器连接，所述方法应用于所述主控制器，所述方法包括：响应于所述无人驾驶环卫车的启动指令，获取所述无人驾驶环卫车上一次运行过程中最后执行的目标任务；从预存的任务检查表中确定所述目标任务对应的检查项目；其中，所述检查项目用于表征执行所述目标任务的执行器是否恢复到初始状态，所述执行器为安装在所述无人驾驶环卫车上的设备；启动所述传感器对所述检查项目对应的执行器进行检测以获得检测结果；如果所述检测结果表征所述目标任务已完成，指示所述制动控制执行器启动所述无人驾驶环卫车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标任务对应多个检查项目；启动所述传感器对所述检查项目对应的执行器进行检测以获得检测结果的步骤，包括：启动所述传感器检测所述检查项目对应的执行器的当前状态；将所述执行器的当前状态与所述执行器的初始状态进行状态比对；将比对结果确定为所述传感器对所述检查项目对应的执行器进行检测得到的检测结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述比对结果为所述执行器的当前状态与初始状态之间的差异小于状态差异阈值，确定所述检测结果为目标任务已完成。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标任务包括以下至少一者：车辆补水、车辆充电、车辆加油、车辆垃圾倾倒。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述目标任务为车辆补水时，所述目标任务对应的检查项目包括：加水管道是否断开连接和/或加水口是否关闭；当所述目标任务为车辆充电时，所述目标任务对应的检查项目包括：充电线路是否断开连接和/或充电口是否关闭；当所述目标任务为车辆加油时，所述目标任务对应的检查项目包括：加油管道是否断开连接和/或加油口是否关闭；当所述目标任务为车辆垃圾倾倒时，所述目标任务对应的检查项目包括以下至少之一：垃圾容器是否已经清空、垃圾容器是否已经恢复初始状态和垃圾倾倒口是否关闭。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果检测结果表征所述目标任务未完成，提醒所述目标任务未完成。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张富生，戚新建，李飞，李佳，
申请(专利权)人：挚途上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：