车辆行驶恶劣天气环境的识别系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆行驶恶劣天气环境的识别系统和方法，雷达传感器检测车辆前方的目标并将检测信息发送给主控模块；摄像模块识别车辆前方的目标并将识别信息发送给主控模块；定位模块获取车辆前方的车道线信息并将车道线信息发送给主控模块；主控模块根据检测信息、识别信息和车道线信息，判断车辆是否行驶在恶劣天气环境中；如果车辆行驶在恶劣天气环境中，主控模块计算车辆的限速速度，并将限速速度发送给执行模块或提醒模块，以使执行模块根据限速速度调整车辆的当前速度或提醒模块播报限速速度。该方式能够使车辆自动实时识别恶劣天气环境，针对恶劣天气环境提醒驾驶员限速，或自动控制车辆限速，从而可降低恶劣天气环境下的交通事故。环境下的交通事故。环境下的交通事故。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶恶劣天气环境的识别系统和方法


[0001]本专利技术涉及车辆安全驾驶
，尤其是涉及一种车辆行驶恶劣天气环境的识别系统和方法。

技术介绍

[0002]恶劣天气环境会增加车辆交通事故的发生，例如雨、雪、雾、霾，或者突发的团雾、扬尘、溅水、背光，会干扰驾驶员或者其他道路使用者的视线。目前自动实时感知识别恶劣天气比较困难，通常采用自动雨刮或者打开导航时网络播报恶劣天气，延时性较大，而且不能检测到突发的恶劣天气；单一摄像头感知、雷达感知目前也很难准确判断遭遇恶劣天气环境，车辆也很少有实时自动提醒驾驶员恶劣天气限速行驶或者实时自动控制车辆限速行驶；其他道路使用者的视线和安全也容易受到影响；在遇到这些恶劣天气下车速过高容易造成车祸和人员伤亡。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种车辆行驶恶劣天气环境的识别系统和方法，以使车辆能够自动实时识别恶劣天气环境，针对不同情况的恶劣天气环境提醒驾驶员限速，或者自动控制车辆限速，降低恶劣天气环境天气尤其是突发恶劣天气环境下的交通事故和人员伤亡。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种车辆行驶恶劣天气环境的识别系统，该系统包括：主控模块，以及与主控模块连接的雷达传感器、摄像模块、定位模块、执行模块和提醒模块；雷达传感器用于检测车辆前方的目标，并将得到的检测信息发送给主控模块；摄像模块用于识别车辆前方的目标，并将得到的识别信息发送给主控模块；定位模块用于获取车辆前方的车道线信息，并将车道线信息发送给所述主控模块；主控模块用于根据接收的检测信息、识别信息和车道线信息，判断车辆是否行驶在恶劣天气环境中；如果车辆行驶在恶劣天气环境中，主控模块计算车辆的限速速度，并将限速速度发送给执行模块或者提醒模块，以使执行模块根据限速速度调整车辆的当前速度或者提醒模块播报限速速度。
[0005]在可选的实施方式中，上述定位模块还用于提供车辆的位置信息。
[0006]在可选的实施方式中，上述系统还包括：与主控模块连接的激光雷达模块；该激光雷达模块用于检测车辆前方的车道线，以及计算车道线与车辆的距离，并将车道线的数据和距离发送至主控模块。
[0007]第二方面，本专利技术提供了一种车辆行驶恶劣天气环境的识别方法，该方法应用于上述车辆行驶恶劣天气环境的识别系统；该方法包括：通过雷达传感器检测车辆前方的目标，并将得到的检测信息发送给主控模块；通过摄像模块识别车辆前方的目标，并将得到的识别信息发送给主控模块；通过定位模块获取车辆前方的车道线信息，并将车道线信息发送给主控模块；通过主控模块，根据接收的检测信息、识别信息和车道线信息，判断车辆是否行驶在恶劣天气环境中；如果车辆行驶在恶劣天气环境中，通过主控模块计算车辆的限
速速度，并将限速速度发送给执行模块或者提醒模块，以使执行模块根据限速速度调整车辆的当前速度或者提醒模块播报限速速度。
[0008]在可选的实施方式中，上述通过主控模块，根据接收的检测信息、识别信息和车道线信息，判断车辆是否行驶在恶劣天气环境中的步骤，包括：通过主控模块，判断是否检测信息中是否包含有目标；如果包含有目标，判断识别信息中是否包含有目标；如果识别信息中未包含有目标，确定车辆行驶在恶劣天气环境中。
[0009]在可选的实施方式中，上述方法还包括：如果检测信息中未包含有目标，判断车道线信息中指示的车道线是否清晰；如果车道线不清晰，判断识别信息中的车道线与车辆的距离是否超过距离阈值；如果超过距离阈值，确定车辆行驶在恶劣天气环境中。
[0010]在可选的实施方式中，上述方法还包括：通过激光雷达模块检测车辆前方的车道线，并将车道线的数据发送至主控模块。
[0011]在可选的实施方式中，上述通过主控模块，根据接收的检测信息、识别信息和车道线信息，判断车辆是否行驶在恶劣天气环境中的步骤，包括：通过主控模块，判断是否检测信息中是否包含有目标；如果未包含有目标，判断车道线信息中指示的车道线是否清晰以及车道线的数据是否正常；如果车道线不清晰且车道线的数据异常，判断识别信息中的车道线与车辆的距离是否超过距离阈值；如果超过距离阈值，确定车辆行驶在恶劣天气环境中。
[0012]在可选的实施方式中，上述通过主控模块计算车辆的限速速度的步骤，包括：通过主控模块，根据检测信息和识别信息，确定风险区域和可识别区域；其中，识别信息和检测信息中均可检测到的区域为可识别区域，检测信息可检测到但识别信息检测不到的区域为危险区域；根据预设的规划要求，在可识别区域或者风险区域内规划行驶路径、限速车速和加速度。
[0013]在可选的实施方式中，上述根据预设的规划要求，在可识别区域或者风险区域内规划行驶路径、限速车速和加速度的步骤，包括：根据规划要求，在可识别区域内规划行驶路径、限速车速和加速度；如果在可识别区域不能满足规划要求，利用风险区域规划计算风险系数，并得到风险系数最低时满足规划要求的行驶路径、限速车速和加速度。
[0014]本专利技术实施例带来了以下有益效果：
[0015]本专利技术提供的一种车辆行驶恶劣天气环境的识别系统和方法，首先雷达传感器检测车辆前方的目标，并将得到的检测信息发送给主控模块；摄像模块识别车辆前方的目标，并将得到的识别信息发送给主控模块；定位模块获取车辆前方的车道线信息，并将车道线信息发送给主控模块；主控模块根据接收的检测信息、识别信息和车道线信息，判断车辆是否行驶在恶劣天气环境中；如果车辆行驶在恶劣天气环境中，主控模块计算车辆的限速速度，并将限速速度发送给执行模块或者提醒模块，以使执行模块根据限速速度调整车辆的当前速度或者提醒模块播报限速速度。本专利技术让车辆能够自动实时识别恶劣天气环境，针对不同情况的恶劣天气环境提醒驾驶员限速，或者自动控制车辆限速，同时提醒其他道路使用者注意；降低恶劣天气环境尤其是突发恶劣天气环境下的交通事故和人员伤亡。
[0016]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本专利技术的上述技术即可得知。
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配
合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为相关技术中提供的一种车辆行驶恶劣天气环境的识别系统的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的另一种车辆行驶恶劣天气环境的识别系统的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的一种车辆行驶恶劣天气环境的识别方法的流程图；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的另一种车辆行驶恶劣天气环境的识别方法的流程图。
具体实施方式
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶恶劣天气环境的识别系统，其特征在于，所述系统包括：主控模块，以及与所述主控模块连接的雷达传感器、摄像模块、定位模块、执行模块和提醒模块；所述雷达传感器用于检测车辆前方的目标，并将得到的检测信息发送给所述主控模块；所述摄像模块用于识别车辆前方的目标，并将得到的识别信息发送给所述主控模块；所述定位模块用于获取车辆前方的车道线信息，并将所述车道线信息发送给所述主控模块；所述主控模块用于根据接收的所述检测信息、所述识别信息和所述车道线信息，判断所述车辆是否行驶在恶劣天气环境中；如果所述车辆行驶在恶劣天气环境中，所述主控模块计算所述车辆的限速速度，并将所述限速速度发送给所述执行模块或者所述提醒模块，以使所述执行模块根据所述限速速度调整车辆的当前速度或者所述提醒模块播报所述限速速度。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位模块还用于提供所述车辆的位置信息。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述主控模块连接的激光雷达模块；所述激光雷达模块用于检测所述车辆前方的车道线，以及计算所述车道线与所述车辆的距离，并将所述车道线的数据和所述距离发送至所述主控模块。4.一种车辆行驶恶劣天气环境的识别方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1
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3任一项所述的车辆行驶恶劣天气环境的识别系统；所述方法包括：通过雷达传感器检测车辆前方的目标，并将得到的检测信息发送给主控模块；通过摄像模块识别车辆前方的目标，并将得到的识别信息发送给所述主控模块；通过定位模块获取车辆前方的车道线信息，并将所述车道线信息发送给所述主控模块；通过所述主控模块，根据接收的所述检测信息、所述识别信息和所述车道线信息，判断所述车辆是否行驶在恶劣天气环境中；如果所述车辆行驶在恶劣天气环境中，通过所述主控模块计算所述车辆的限速速度，并将所述限速速度发送给执行模块或者提醒模块，以使所述执行模块根据所述限速速度调整车辆的当前速度或者所述提醒模块播报所述限速速度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述主控模块，根据接收的所述检测信息、所述识别信息和所述车道线信息，判断所述车辆是否行驶在恶劣天气环境中的步骤，包括：通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张富生，李佳，李钰铮，戚新建，李飞，
申请(专利权)人：挚途上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：