【技术实现步骤摘要】
一种轨迹模式的匹配方法、匹配系统及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及人车智能交互系统的
,尤其涉及一种轨迹模式的匹配方法。
技术介绍
[0002]目前市场上的乘用车的智能交互系统一般都集中在车内驾驶舱,但是在车外交互相对较少。如果一辆汽车能够“善解人意”,该汽车能很好的理解车主的意图,则该车辆在用户心中无疑是非常具备使用价值的。
[0003]此外,目前还有一些场景存在使用不便,比如存在一些痛点:
[0004]痛点一:拿车辆的自动落锁功能来说,一般均具备中央锁控系统,功能上基本体现为:
[0005]1.可单独解锁驾驶员侧车门,保持其他车门处于锁定状态;
[0006]2.后排座位可根据儿童乘坐的方向设置儿童锁,保证车门即使在开锁的状态下也只能从外部打开;
[0007]3.可单独解锁/上锁后备箱;
[0008]4.可一键解锁/上锁所有车门(包括后备箱)。
[0009]但是,一个常见的场景是车辆从行驶状态转为停车,驾驶员开门下车时,驾驶员侧的前车门是处于开锁状 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨迹模式的匹配方法,包括步骤:S1,采集车主的运动轨迹;S2,将所述车主的实时运动轨迹与先验数据库进行比对,选取匹配意图模式,所述先验数据库包含不同意图模式的基准运动轨迹;若未匹配,则进入步骤S5;S3,根据选取的匹配意图模式,分析所述车主的实时运动轨迹,若符合判断条件,则执行步骤S4,若否,则执行步骤S5;S4,执行相应的匹配意图模式的操作,进入步骤S6;S5,根据所述车主的运动轨迹判断是否需要退出,若是,进入步骤S6,若否,进入步骤S1;S6,结束。2.如权利要求1所述的轨迹模式的匹配方法,其特征在于,在步骤S1中,通过所述车主的手机、钥匙和车辆的传感器中的一种或几种来采集所述车主的实时运动轨迹。3.如权利要求2所述的轨迹模式的匹配方法,其特征在于,在步骤S1中,通过所述车主的手机、钥匙或传感器来采集所述车主的运动轨迹,包括步骤:S11,设定主驾驶位为坐标原点,以车头方向为X轴方向,水平位置上垂直于X轴方向为Y轴方向;S12,设定采样频率,获取所述手机、钥匙或传感器的采样点坐标(xi、yi);S13,计算所述手机、钥匙或传感器与坐标原点的实时欧式距离,若大于某一设定阈值,则停止采样。4.如权利要求1所述的轨迹模式的匹配方法,其特征在于,在步骤S2中,选取匹配意图模式包括如下步骤:S21,根据所述运动轨迹生成所述车主的实时运动轨迹;S22,将所述车主的实时运动轨迹与所述先验数据库中的每一个所述基准运动轨迹进行比对,计算与每一个所述基准运动轨迹的相似度;S23,将计算好的相似度进行排序,选取相似度最高的基准运动轨迹所对应的匹配意图模式。5.如权利要求4所述的轨迹模式的匹配方法,其特征在于,采用动态时间规整算法计算所述车主的实时运动轨迹与所述先验数据库中的每一个所述基准运动轨迹的相似度。6.如权利要求4所述的轨迹模式的匹配方法,其特征在于,所述先验数据库中的意图模式...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗登科,陈一飞,罗杰诺,张汉驰,许宇能,
申请(专利权)人:上汽大众汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。