一种防甩油的激光雷达外转子电机及激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开一种防甩油的激光雷达外转子电机及激光雷达，外转子电机包括电机轴，其的一端设有上壳、另一端设有底壳；转子组件包括设于电机轴的靠近上壳的一端的外周壁上的轴承以及设于轴承外圈的转子轭，转子轭具有靠近上壳的第一端和靠近底壳的第二端，第一端与上壳之间具有间隙，上壳具有环绕设置在第一端的外周的环部；定子组件设于电机轴的靠近底壳的一端的外周壁上；储油槽包括设于转子轭的第一端的内壁且位于轴承位外周的第一储油槽及设于环部的内壁的第二储油槽。通过在转子轭的内壁上对应轴承位的外周开设有第一储油槽且在上壳的环绕设在转子轭外周的环部的内壁上开设有第二储油槽，用于接收轴承失效时甩油泄漏到棱镜，避免点云失效。避免点云失效。避免点云失效。

【技术实现步骤摘要】
一种防甩油的激光雷达外转子电机及激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达
，具体地涉及一种防甩油的激光雷达外转子电机及具有该外转子电机的激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达（Laser Radar），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。
[0003]激光雷达主要包括外壳、电机和棱镜，电机通常采用外转子电机，主要包括电机轴，固定安装在轴上的定子组件、转动安装在轴上的转子组件以及固定安装在轴的两端的底壳，转子组件包括安装在轴上的轴承以及安装在轴承外的转子外壳或转子轭，而棱镜安装在转子组件外周。当轴承失效时，转子转动过程中会发生甩油泄漏到外周的棱镜上，从而导致点云失效，造成激光雷达的探测、跟踪和识别等不够准确或者无法探测、跟踪和识别目标。虽然现有激光雷达会采用相关的保护措施，但仍需要进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防甩油的激光雷达外转子电机，其特征在于，包括：电机轴(1)，其的一端设有上壳(2)、另一端设有底壳(3)；转子组件，其包括设于所述电机轴(1)的靠近所述上壳(2)的一端的外周壁上的轴承(6)以及设于所述轴承(6)外圈的转子轭(4)，所述转子轭(4)具有靠近所述上壳(2)的第一端和靠近所述底壳(3)的第二端，所述第一端与所述上壳(2)之间具有间隙，所述上壳(2)具有环绕设置在所述第一端的外周的环部(21)；定子组件(5)，设于所述电机轴(1)的靠近所述底壳(3)的一端的外周壁上；储油槽，包括设于所述转子轭(4)的第一端的内壁且位于轴承(6)位外周的第一储油槽(40)及设于所述环部(21)的内壁的第二储油槽(20)。2.根据权利要求1所述的防甩油的激光雷达外转子电机，其特征在于，所述第一储油槽(40)和/或所述第二储油槽(20)均为周向环设在各自对应的内壁上的环形槽。3.根据权利要求1或2所述的防甩油的激光雷达外转子电机，其特征在于，所述第二储油槽(20)的上槽位高于所述第一储油槽(40)的上槽位。4.根据权利要求1所述的防甩油的激光雷达外转子电机，其特征在于，所述转子轭(4)的第一端的内壁上设有径向向内延伸的凸环(41)，所述凸环(41)设于所述第一储油槽(40)的轴向外侧且所述凸环(41)的内周壁与所述轴承(6)的外圈之间具有间隙。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡烨，路丽睿，陈钢，
申请(专利权)人：图达通智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：