本实用新型专利技术提供了一种离线调焦供料装置，用于给调焦机供应镜头模组，包括Tray盘、机台以及设置于机台上的送料机构、输送机构、取放料机构和定位矫正机构，Tray盘内放置有若干镜头模组，送料机构上堆叠有多个Tray盘，送料机构用于对Tray盘进行分盘，输送机构用于将分盘后的Tray盘输送至工作区域，定位矫正机构包括上视觉模块及下视觉模块，上视觉模块用于对Tray盘内的镜头模组进行拍照定位，取放料机构根据定位信息进行取料，下视觉模块用于对取出的镜头模组进行拍照，并根据拍摄信息对镜头模组进行角度矫正，取放料机构还用于将矫正后的镜头模组供应给调焦机。解决了现有技术中由于部分产品不能适用于自动生产线作业，单台调焦机人工操作产量低等问题。机人工操作产量低等问题。机人工操作产量低等问题。
【技术实现步骤摘要】
离线调焦供料装置
[0001]本技术涉及模组产品测试
，尤其涉及一种离线调焦供料装置。
技术介绍
[0002]如今，各种电子设备早已走进千家万户，为了满足人们的实现各种电子设备的拍照以及摄像的功能需求，通常需要在设备内部安装镜头。厂家在安装镜头时，需对镜头进行调焦，也即利用调焦机对镜头与感光元件之间的距离进行微调。这样做可以使得镜头的对焦面与感光元件的感测面对准，用户可获得最佳的拍照或摄像体验。
[0003]目前，业内常用的调焦方式还是手动调焦，这种调焦方式会导致调焦环无法准确卡住镜头花瓣，旋转卡和的过程中会导致镜头表面刮伤。另外手动调焦在旋转过程中无法做到均衡力度控制，在调焦及测试过程中，压力不均衡会导致测试值会发生变化，无法实现准确调焦。
[0004]除了手动调焦方式，有些厂家利用自动调焦方式来操作，但是往往这些设备均采用单站作业设计，要实现自动线生产，需要定制专用取放设备，配套价格昂贵，尺寸体积也无法适配工厂自动线设计要求。并且自动线中一台设备出现故障，整条线都要停止生产。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种离线调焦供料装置，可满足多种不同类型产品的供料需求，有效解决了现有技术中由于部分产品不能适用于自动生产线作业，单台调焦机人工操作产量低等问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术提供了一种离线调焦供料装置，用于给调焦机供应镜头模组，包括Tray盘、机台以及设置于所述机台上的送料机构、输送机构、取放料机构和定位矫正机构，所述Tray盘内放置有若干镜头模组，所述送料机构上堆叠有多个所述Tray盘，所述送料机构用于对所述Tray盘进行分盘，所述输送机构用于将所述分盘后的Tray盘输送至工作区域，所述定位矫正机构包括上视觉模块及下视觉模块，所述上视觉模块用于对处于所述工作区域的Tray盘内的镜头模组进行拍照定位，所述取放料机构根据所述上视觉模块的定位信息进行取料，所述下视觉模块用于对所述取放料机构取出的镜头模组进行拍照，所述取放料机构根据所述下视觉模块的拍摄信息对所述镜头模组进行角度矫正，所述取放料机构还用于将所述角度矫正后的镜头模组供应给所述调焦机。
[0007]可选的，所述离线调焦供料装置包括第一驱动部件，所述送料机构包括支撑部件、分盘部件、送料托盘及传送部件，多个所述Tray盘堆叠在所述支撑部件上，所述分盘部件用于将最底部的Tray盘分出，所述第一驱动部件用于驱动所述送料托盘沿Z轴移动，以使所述送料托盘托住所述分出的Tray盘以及将所述Tray盘放置在所述传送部件上，所述传送部件将所述Tray盘处传送给所述输送机构。
[0008]可选的，所述传送部件包括沿Y轴设置的第一传送轨道及第二传送轨道，所述第一传送轨道及所述第二传送轨道位于同一直线上且具有设定间距，且所述第一传送轨道及所
述第二传送轨道分别通过不同的电机控制。
[0009]可选的，第一传送轨道及所述第二传送轨道均包括两根沿Y轴平行设置的传送带，两根所述传送带的间距大于所述送料托盘的宽度且小于所述Tray盘的宽度。
[0010]可选的，所述离线调焦供料装置包括第二驱动部件，所述输送机构包括中转架，所述中转架上设置有平行于Y轴的接收轨道，所述接收轨道用于接收所述送料机构分盘后的Tray盘，所述第二驱动部件用于驱动所述中转架沿X轴移动以将所述Tray盘输送至所述工作区域。
[0011]可选的，所述输送机构还包括设置在所述中转架两端的压紧部件，所述压紧部件用于将所述Tray盘压紧固定在所述中转架上。
[0012]可选的，所述离线调焦供料装置包括第三驱动部件及第四驱动部件，所述取放料机构包括取放料主体及吸附部件，所述上视觉模块及所述吸附部件均安装于所述取放料主体上，所述第三驱动部件及所述第四驱动部件用于分别驱动所述取放料主体沿X轴或Y轴移动，以将所述取放料主体移动至所述工作区域或所述下视觉模块处，所述吸附部件用于根据所述上视觉模块的定位信息进行取料。
[0013]可选的，所述吸附部件包括至少一个真空吸嘴，所述离线调焦供料装置还包括至少一个第五驱动部件，所述第五驱动部件与所述真空吸嘴一一对应并用于驱动对应的所述真空吸嘴沿Z轴移动以吸附所述镜头模组。
[0014]可选的，所述下视觉模块位于所述镜头模组的下方并用于对所述镜头模组的下表面进行拍照，所述离线调焦供料装置还包括至少一个第六驱动部件，所述第六驱动部件与所述真空吸嘴一一对应并用于驱动对应的所述真空吸嘴绕Z轴旋转，以对所述镜头模组进行角度矫正。
[0015]可选的，所述离线调焦供料装置还包括收料机构，所述取放料机构将所述调焦机调焦完成后的镜头模组放入所述Tray盘中，当所述Tray盘的镜头模组均完成调焦后，所述输送机构将所述Tray盘输送给所述收料机构，所述收料机构还用于对多个所述Tray盘进行堆叠。
[0016]本技术提供了一种离线调焦供料装置，通过采用Tray盘作为镜头模组的供料载具，然后利用输送机构对所述Tray盘进行输送以及通过取放料机构进行取放料，可满足多种不同类型产品的供料需求，有效解决了现有技术中由于部分产品不能适用于自动生产线作业，单台调焦机人工操作产量低等问题，同时，通过定位矫正机构对镜头模组进行矫正，以便于调焦机进行自动调焦，提高了调焦的精度以及效率。
附图说明
[0017]本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本技术，而不对本技术的范围构成任何限定。其中：
[0018]图1为本技术实施例提供的离线调焦供料装置的俯视图；
[0019]图2为本技术实施例提供的离线调焦供料装置的立体图；
[0020]图3为本技术实施例提供的送料机构的示意图；
[0021]图4为本技术实施例提供的输送机构的示意图；
[0022]附图中：
[0023]10
‑
Tray盘；20
‑
机台；30
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送料机构；31
‑
支撑部件；32
‑
送料托盘；40
‑
输送机构；41
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接收轨道；42
‑
压紧部件；50
‑
取放料机构；60
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上视觉模块；61
‑
下视觉模块；70
‑
不良品工位；80
‑
第二驱动部件；81
‑
第三驱动部件；82
‑
第四驱动部件；90
‑
收料机构。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种离线调焦供料装置，用于给调焦机供应镜头模组，其特征在于，包括Tray盘、机台以及设置于所述机台上的送料机构、输送机构、取放料机构和定位矫正机构，所述Tray盘内放置有若干镜头模组，所述送料机构上堆叠有多个所述Tray盘，所述送料机构用于对所述Tray盘进行分盘，所述输送机构用于将所述分盘后的Tray盘输送至工作区域，所述定位矫正机构包括上视觉模块及下视觉模块，所述上视觉模块用于对处于所述工作区域的Tray盘内的镜头模组进行拍照定位，所述取放料机构根据所述上视觉模块的定位信息进行取料，所述下视觉模块用于对所述取放料机构取出的镜头模组进行拍照，所述取放料机构根据所述下视觉模块的拍摄信息对所述镜头模组进行角度矫正，所述取放料机构还用于将所述角度矫正后的镜头模组供应给所述调焦机。2.如权利要求1所述的离线调焦供料装置，其特征在于，所述离线调焦供料装置包括第一驱动部件，所述送料机构包括支撑部件、分盘部件、送料托盘及传送部件，多个所述Tray盘堆叠在所述支撑部件上，所述分盘部件用于将最底部的Tray盘分出，所述第一驱动部件用于驱动所述送料托盘沿Z轴移动，以使所述送料托盘托住所述分出的Tray盘以及将所述Tray盘放置在所述传送部件上，所述传送部件将所述Tray盘处传送给所述输送机构。3.如权利要求2所述的离线调焦供料装置，其特征在于，所述传送部件包括沿Y轴设置的第一传送轨道及第二传送轨道，所述第一传送轨道及所述第二传送轨道位于同一直线上且具有设定间距，且所述第一传送轨道及所述第二传送轨道分别通过不同的电机控制。4.如权利要求3所述的离线调焦供料装置，其特征在于，第一传送轨道及所述第二传送轨道均包括两根沿Y轴平行设置的传送带，两根所述传送带的间距大于所述送料托盘的宽度且小于所述Tray盘的宽度。5.如权利要求1所述的离线调焦供料装置，其特征在于，所述离线调焦供料装置包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，王鹏翰，
申请(专利权)人：纮华电子科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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