【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】容器运送载体
[0001]本公开的实施例涉及用于在自动化实验室系统内的各个位置之间运送样品容器的载体、系统和方法。
技术介绍
[0002]自动化实验室系统可以具有在实验室内的各个位置之间运送样品的自动化输送机组合件。这些输送机组合件可以通过接合与容纳待处理的样品的容器联接的载体(例如，圆盘)而与样品容器介接。为了运送所述载体并进而运送容纳样品的容器，将载体放置在输送机组合件上，并且输送机组合件在实验室内的各个位置之间运送载体和与所述载体联接的容器。所述载体被配置成在载体在各个位置之间移动时维持样品容器的定向。
[0003]为了进一步使此过程自动化，可以使用自动化机器人(例如，拾放机器人)以将容纳样品的容器与载体联接。例如，拾放机器人可以抓住容纳样品的容器并将所述容器与载体联接，例如，通过将容器插入到载体内的凹部中。在容器和载体联接之后，自动化输送机组合件可以使载体和容器在系统的各个位置之间移动。
技术实现思路
[0004]在一些实施例中，一种用于运送样品容器的载体包含基部，所述基部具有顶端，所述顶端限...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运送样品容器的载体，所述载体包括：基部，所述基部具有顶端，所述顶端限定用于收纳所述样品容器的底端的凹部；环形支撑件，所述环形支撑件联接到所述基部的所述顶端并环绕所述凹部；以及多个弹性金属丝指状物，所述多个弹性金属丝指状物附连到所述环形支撑件并从所述环形支撑件向上延伸，所述多个弹性金属丝指状物被配置成：(i)将所述样品容器的所述底端保持在所述基部的所述凹部内并且(ii)使所述样品容器保持处于基本上直立定向，每个弹性金属丝指状物包括邻近所述基部的第一区段、连接到所述第一区段的线性第二区段以及连接到所述第二线性区段的线性第三区段，其中每个弹性金属丝指状物的所述第一区段和所述第二区段通过所述弹性金属丝指状物的第一成角度部分连接，所述第一成角度部分将所述第二区段朝所述载体的纵轴VA定向，其中每个弹性金属丝指状物的所述第二区段和所述第三区段通过所述弹性金属丝指状物的第二成角度部分连接，所述第二成角度部分将所述第三区段远离所述载体的所述纵轴VA定向，其中每个弹性金属丝指状物的所述第三区段被配置成在所述容器插入到所述载体中时与所述容器的所述底端接触，并且其中所述第三区段与所述载体的所述纵轴VA形成介于40
°
与50
°
之间的角度α。2.根据权利要求1所述的载体，其中每个弹性金属丝指状物进一步包括第四区段，其中每个弹性金属丝指状物的所述第三区段和所述第四区段通过所述弹性金属丝指状物的第三成角度部分连接，并且其中所述第三成角度部分不将所述第四区段朝所述载体的所述纵轴VA定向。3.根据权利要求2所述的载体，其中所述第四区段是线性区段。4.根据权利要求3所述的载体，其中所述第四区段从所述弹性金属丝指状物的所述第三成角度部分向下延伸。5.根据权利要求4所述的载体，其中所述第四区段总体上平行于所述载体的所述纵轴VA。6.根据权利要求2到5中任一项所述的载体，其中所述第四区段具有第四区段长度，并且所述第三区段具有大于所述第四长度的第三区段长度。7.根据权利要求6所述的载体，其中所述第二区段具有大于所述第四区段长度的第二区段长度。8.根据权利要求7所述的载体，其中所述第三区段长度大于所述第二区段长度。9.根据权利要求8所述的载体，其中所述第三区段长度比所述第二区段长度大至少20％。10.根据权利要求1到5中任一项所述的载体，其中所述第三区段长度大于所述第二区段长度。11.根据权利要求10所述的载体，其中所述第三区段长度比所述第二区段长度大至少20％。12.根据权利要求1到11中任一项所述的载体，其中所述第一区段是线性区段。13.根据权利要求1到12中任一项所述的载体，其中所述角度α介于42.5
°
与47.5
°
之间。
14.根据...
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