一种圆传动无空量单向间歇运动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆传动无空量单向间歇运动机构，包括支撑装置、设置在支撑装置上的传动装置以及设置在支撑装置和传动装置之间的摆动装置，支撑装置对传动装置和摆动装置起到了支撑的作用，摆动装置可消除传动装置使用时的空量。用时的空量。用时的空量。

【技术实现步骤摘要】
一种圆传动无空量单向间歇运动机构


[0001]本技术涉及一种圆传动无空量单向间歇运动机构。

技术介绍

[0002]现有棘轮机构的棘爪在插入棘轮的齿槽时，由于存在一定的空量，棘爪和齿槽产生一个冲量，存在生成噪声或者损坏棘轮的可能。
[0003]现有文件CN201621243193.4 一种间歇传动装置，包括底座、法兰座、主传动轴、气缸、间歇摆杆机构、棘轮机构和定位摆杆机构，间歇摆杆机构包括间歇摆杆、定位轴和滚轮，间歇摆杆套装在主传动轴上，定位轴安装于间歇摆杆上，滚轮固定套装在定位轴上，气缸的活塞杆固定于间歇摆杆上，棘轮机构包括棘轮和棘爪，棘爪套装在定位轴上，棘轮套装在主传动轴上，棘轮上开设有定位槽，定位摆杆机构包括定位摆杆、支撑轴、支撑轴安装机构和拉簧，支撑轴通过支撑轴安装机构安装，定位摆杆为L型板状结构，定位摆杆的折弯处活动套装在支撑轴上，滚轮与定位摆杆配合，定位板上设有定位销，拉簧安装于定位摆杆和支撑轴安装机构之间。该装置结构简单、紧凑，安装所需空间小。
[0004]现有文件 CN201420753203.3 一种棘轮间歇传动装置，包括机架和棘轮，棘轮转动连接在机架上，还包括铰接在机架上的控制杆和凸轮，凸轮的一端面上沿周向设有驱动环，控制杆的中部铰接在机架上，控制杆的一端与凸轮相抵，控制杆的另一端上设有两支杆，两支杆之间的夹角大于棘轮上一个棘齿对应的角度，其中，一支杆上设有可与驱动环接触的摩擦片，另一支杆上设有制动爪。本技术摩擦片用来驱动棘轮运动，制动爪用来制动棘轮。摩擦片与棘轮上的驱动环为面接触，相对于棘爪的点接触，其磨损较小；制动爪不用在棘轮上来回转动，制动爪的磨损也较小，故不需要频繁地更换摩擦片和制动爪，使整体具有较长的工作时间。
[0005]以上两个方案都存在棘轮机构在运行时具有空量的问题。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题是提供一种消除空量的单向间歇运动机构。
[0007]本技术采用如下技术方案：
[0008]本技术包括支撑装置、设置在支撑装置上的传动装置以及设置在支撑装置和传动装置之间的摆动装置。
[0009]本技术所述支撑装置包括支撑轮、若干个均匀分布在支撑轮外沿并且与支撑轮侧平面固定连接的圆柱、固定设置在支撑轮中间位置并且与支撑轮侧平面固定连接的凸形圆台、设置在支撑轮中间位置的通孔A以及套装在通孔A内侧的传动轴，所述传动装置设置在传动轴上，所述传动轴贯穿至通孔A的两侧，所述圆柱分别与传动装置和摆动装置相适配，所述摆动装置位于支撑轮和传动装置之间。
[0010]本技术所述传动装置包括手柄杆、固定设置在手柄杆一端并且套装在凸形圆台上端部的圆环套、固定设置在手柄杆上垂直于支撑轮的侧面的支撑杆A和支撑杆B、固定
设置在支撑杆A上远离手柄杆一端并且与手柄杆平行的限位块A以及固定设置在支撑杆B上远离手柄杆一端并且与手柄杆平行的限位块B，所述凸形圆台上端部卡有卡箍A，所述圆环套位于凸形圆台下端部与卡箍A之间，所述支撑杆A和支撑杆B平行设置，所述限位块A和限位块B分别位于支撑杆A和支撑杆B相对远离的侧面上，所述摆动装置位于支撑轮和手柄杆之间，所述摆动装置与限位块A和限位块B相适配，支撑杆A和支撑杆B位于所述圆柱的运动轨迹的两侧。
[0011]本技术所述摆动装置包括设置在支撑轮与支撑杆A之间并且与支撑杆A上远离手柄杆的一端转动连接的摆动臂A、一端与摆动臂A圆周面固定连接并且另一端与限位块A的上侧面接触的L形转动板A、一端固定连接在摆动臂A圆周面上远离L形转动板A一侧的摆动杆A、一端与手柄杆上位于支撑杆A左侧位置固定连接的弹簧A、设置在支撑轮与支撑杆B之间并且与支撑杆B上远离手柄杆的一端转动连接的摆动臂B、一端与摆动臂B圆周面固定连接并且另一端与限位块B的上侧面接触的L形转动板B、一端固定连接在摆动臂B圆周面上远离L形转动板B一侧的摆动杆B以及一端与手柄杆上位于支撑杆B右侧位置固定连接的弹簧B；
[0012]所述支撑杆A上远离手柄杆的一端设置有通孔B，所述通孔B内套装有转动柱A，所述转动柱A贯穿通孔B，所述转动柱A一端与摆动臂A的端面固定连接，另一端卡接有卡箍B，所述支撑杆B上远离手柄杆的一端设置有通孔C，所述通孔C内套装有转动柱B，所述转动柱B贯穿通孔C，所述转动柱B一端与摆动臂B的端面固定连接，另一端卡接有卡箍C；
[0013]所述弹簧A的另一端与L形转动板A上远离摆动臂A的一端固定连接，所述弹簧B的另一端与L形转动板B上远离摆动臂B的一端固定连接，所述摆动杆A的另一端和摆动杆B另一端均位于支撑杆A和支撑杆B之间，所述圆柱的顶面高于摆动杆A的底面并且低于手柄杆的底面。
[0014]本技术所述摆动杆A位于支撑杆A和支撑杆B之间的端部端面为圆面，其圆心位于转动柱A的轴线上，所述摆动杆B位于支撑杆A和支撑杆B之间的端部端面为圆面，其圆心位于转动柱B的轴线上。
[0015]本技术所述传动轴和通孔A之间设置有固定键，所述传动轴的侧壁和通孔A的侧壁上设置有与固定键相适配的销孔。
[0016]本技术所述支撑轮的侧平面均匀固定设置有若干个支臂，所述圆柱与支臂一一对应并且固定设置在支臂上远离通孔A的一端。
[0017]本技术积极效果如下：
[0018]1、支撑装置对传动装置和摆动装置起到了支撑的作用，摆动装置可消除传动装置使用时的空量。
[0019]2、传动轴可将摆动装置的扭矩传输出去，凸形圆台对传动轴起到了支撑的作用。
[0020]3、可转动手柄杆，通过摆动臂A和摆动臂B将扭矩传送给支撑轮，再通过支撑轮传递给传动轴，支撑杆A和支撑杆B对摆动装置起到了支撑的作用。
[0021]4、转动手柄杆，圆柱运动到摆动杆A和摆动杆B之间时，圆柱推开摆动杆A和摆动杆B，圆柱经过摆动杆A和摆动杆B后，摆动杆A和摆动杆B分别在弹簧A、弹簧B、限位块A以及限位块B的作用下复位。
[0022]5、摆动杆A的另一端和摆动杆B另一端相靠近可使圆柱在反方向运动时起到更加
稳定的限制效果。
[0023]6、固定键和销孔可使传动轴和圆环套固定连接。
[0024]7、支臂的设置可增大本机构的使用范围。
附图说明
[0025]图1为本技术结构示意图；
[0026]图2为本技术支撑轮正面图；
[0027]图3为本技术传动装置结构示意图；
[0028]图4为本技术L形转动板A和L形转动板B位置示意图；
[0029]图5为本技术固定键位置示意图；
[0030]图6为本技术传动轴和支撑轮装配示意图；
[0031]图7为本技术通孔B和通孔C位置示意图；
[0032]图8为本技术实施例3的支臂位置示意图。
[0033]在附图中：1、支撑轮；2、圆柱；3、凸形圆台；4、通孔A； 6、传动轴；7、手柄杆；8、圆环套；9、支撑杆A；10、支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆传动无空量单向间歇运动机构，其特征在于：包括支撑装置、设置在支撑装置上的传动装置以及设置在支撑装置和传动装置之间的摆动装置。2.根据权利要求1所述的一种圆传动无空量单向间歇运动机构，其特征在于：所述支撑装置包括支撑轮（1）、若干个均匀分布在支撑轮（1）外沿并且与支撑轮（1）侧平面固定连接的圆柱（2）、固定设置在支撑轮（1）中间位置并且与支撑轮（1）侧平面固定连接的凸形圆台（3）、设置在支撑轮（1）中间位置的通孔A（4）以及套装在通孔A（4）内侧的传动轴（6），所述传动装置设置在传动轴（6）上，所述传动轴（6）贯穿至通孔A（4）的两侧，所述圆柱（2）分别与传动装置和摆动装置相适配，所述摆动装置位于支撑轮（1）和传动装置之间。3.根据权利要求2所述的一种圆传动无空量单向间歇运动机构，其特征在于：所述传动装置包括手柄杆（7）、固定设置在手柄杆（7）一端并且套装在凸形圆台（3）上端部的圆环套（8）、固定设置在手柄杆（7）上垂直于支撑轮（1）的侧面的支撑杆A（9）和支撑杆B（10）、固定设置在支撑杆A（9）上远离手柄杆（7）一端并且与手柄杆（7）平行的限位块A（11）以及固定设置在支撑杆B（10）上远离手柄杆（7）一端并且与手柄杆（7）平行的限位块B（12），所述凸形圆台（3）上端部卡有卡箍A（24），所述圆环套（8）位于凸形圆台（3）下端部与卡箍A（24）之间，所述支撑杆A（9）和支撑杆B（10）平行设置，所述限位块A（11）和限位块B（12）分别位于支撑杆A（9）和支撑杆B（10）相对远离的侧面上，所述摆动装置位于支撑轮（1）和手柄杆（7）之间，所述摆动装置与限位块A（11）和限位块B（12）相适配，支撑杆A（9）和支撑杆B（10）位于所述圆柱（2）的运动轨迹的两侧。4.根据权利要求3所述的一种圆传动无空量单向间歇运动机构，其特征在于：所述摆动装置包括设置在支撑轮（1）与支撑杆A（9）之间并且与支撑杆A（9）上远离手柄杆（7）的一端转动连接的摆动臂A（13）、一端与摆动臂A（13）圆周面固定连接并且另一端与限位块A（11）的上侧面接触的L形转动板A（14）、一端固定连接在摆动臂A（13）圆周面上远离L形转动板A（14）一侧的摆动杆A（15）、一端与手柄杆（7）上位于支撑杆A（9）左侧位置固定连接的弹簧A（...

【专利技术属性】
技术研发人员：董建中，
申请(专利权)人：董建中，
类型：新型
国别省市：