本实用新型专利技术提供了一种液体样本取样装置及移动作业设备，该液体样本取样装置包括：环形遮蔽壳体，与环形遮蔽壳体连接的取样杯，至少被环形遮蔽壳体移动收容的封闭部；环形遮蔽壳体与取样杯以及封闭部共同围合形成收容液体样本的遮蔽腔体，取样杯和/或环形遮蔽壳体开设若干连通遮蔽腔体与外部空间的通孔，封闭部于遮蔽腔体内移动过程中形成遮蔽与暴露通孔的状态。通过本实用新型专利技术，提高了液体样本的取样量，液体样本指标的准确性，并具有取样后释放液体样本与冲洗更加便捷的优点。释放液体样本与冲洗更加便捷的优点。释放液体样本与冲洗更加便捷的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种液体样本取样装置及移动作业设备
[0001]本技术涉及水样采集装置
，尤其涉及一种液体样本取样装置及移动作业设备。
技术介绍
[0002]液体样本指标的监测，是指监视和测定液体样本中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，从而评价液体样本状况的过程。监测的范围十分广泛，包括未被污染和已被污染的天然水(江、河、湖、海和地下水等)及各种各样的工业排水等。
[0003]然而，在监测过程中所面临的主要问题就是对液体样本进行取样。例如，现有的最初的液体样本取样方法是进行人工取样。取样人员进入待取样现场，直接接触液体样本，不仅会因此产生生物安全运行的风险，而且取样过程也比较繁琐。现有的采用无人机泵抽取取样方法，取样人员操控无人机对各个地点分别取样。虽然解决了人力与取样偶然性的问题，但是液体样本中的污染物存在不确定性，从而无法保证取样管形成的狭小入口是否会被液体样本中的污染物堵住，以导致取样操作效果较差且效率低。现有的采用无人机携带取样管升降以将取样器沉入液体样本，通过取样管侧壁的取样口进行取样，虽然避免了前述管道堵塞的情况，但是取样后取样管侧壁的取样口直接裸露在外。而由此，无人机在携带取样管飞行的过程中，会因为飞机发生颠簸等原因导致取样管中的液体样本通过取样口洒落，从而降低了取样量，而且还可能会导致裸露在外的液体样本出现二次污染，以降低液体样本指标的准确性。现有技术中的液体样本取样后对液体样本与取样容器相分离时以及在对取样容器进行清洗时，操作繁琐。
[0004]有鉴于此，有必要对现有技术中的液体样本取样装置予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于揭示一种液体样本取样装置及移动作业设备，用以解决现有技术中液体样本取样装置对液体取样后，液体样本转运过程中易泼洒以及液体样本易受到污染，而且分离液体样本以及清洗取样容器的操作繁琐的问题。
[0006]为实现上述目的，第一方面，本技术提供了一种液体样本取样装置，包括：
[0007]环形遮蔽壳体，与所述环形遮蔽壳体连接的取样杯，至少被所述环形遮蔽壳体移动收容的封闭部；
[0008]所述环形遮蔽壳体与所述取样杯以及所述封闭部共同围合形成收容液体样本的遮蔽腔体，所述取样杯和/或环形遮蔽壳体开设若干连通所述遮蔽腔体与外部空间的通孔，所述封闭部于所述遮蔽腔体内移动过程中形成遮蔽与暴露所述通孔的状态。
[0009]作为本技术的进一步，所述通孔形成于取样杯和/或环形遮蔽壳体的侧壁。
[0010]作为本技术的进一步，所述封闭部在所述遮蔽腔体内以上下移动或者枢转运动或螺旋运动方式，以形成遮蔽与暴露所述通孔的状态。
[0011]作为本技术的进一步，所述取样杯和/或所述环形遮蔽壳体形成至少一个供
液体样本流通的孔道，所述液体样本取样装置还包括置入所述孔道的密封件。
[0012]作为本技术的进一步，所述取样杯与所述环形遮蔽壳体活动连接。
[0013]作为本技术的进一步，所述封闭部环设密封件，以密封封闭部的侧壁与所述通孔所形成的间隙。
[0014]作为本技术的进一步，所述液体样本取样装置还包括：固定所述环形遮蔽壳体的基板，以及驱动所述封闭部移动的驱动装置。
[0015]作为本技术的进一步，所述基板开设供所述封闭部贯穿的通道。
[0016]作为本技术的进一步，所述液体样本取样装置还包括：与所述基板呈竖直装配的安装轴，夹持所述安装轴的固定座，以及用以检测所述液体样本取样装置没入水面深度的传感器。
[0017]第二方面，本技术还提供了一种移动作业设备，包括：
[0018]具动力机构的移动组件，与所述移动组件连接并驱动所述液体样本取样装置的伸缩装置，以及被所述伸缩装置携带第一方面所述的液体样本取样装置。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]环形遮蔽壳体、取样杯以及封闭部共同围设形成收容液体样本的遮蔽腔体，在环形遮蔽壳体和/或取样杯开设连通遮蔽腔体与外部空间的通孔，将液体样本取样装置沉入液体液面以下，以使液体样本从通孔进入遮蔽腔体，完成取样后，由封闭部对通孔进行遮蔽以密封遮蔽腔体中液体样本，由此不仅避免了遮蔽腔体中的液体样本的二次污染，还避免了液体样本在运输过程中遮蔽腔体中的液体样本的泼洒，提高了液体样本的取样量和液体样本指标的准确性；同时，在环形遮蔽壳体和/或取样杯引入可活动的密封件，以方便取出遮蔽腔体中的液体样本；最后，由于取样杯与环形遮蔽壳体呈活动连接，以便于取下取样杯并取出取样杯中的液体样本并对取样杯进行冲洗。
附图说明
[0021]图1为本技术的一个实施例提供的液体样本取样装置的一个视角的立体图；
[0022]图2为本技术的一个实施例提供的液体样本取样装置沿安装轴所在中轴线的轴向剖视图；
[0023]图3为本技术的一个实施例提供的液体样本取样装置的轴向剖视图中D部分的放大图；
[0024]图4为本技术的又一个实施例提供的液体样本取样装置的沿安装轴所在中轴线的轴向剖视图；
[0025]图5为本技术的再一个实施例提供的液体样本取样装置的立体图；
[0026]图6为本技术的一个实施例提供的移动作业设备的立体图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。
[0028]需要理解的是，在本申请中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚
度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术方案的限制。尤其需要说明的是，在本申请各个实施例中，术语“竖直”是指垂直于地平线或水平面的所在方向。术语“齐平”是指环形遮蔽壳体31的内壁与取样杯11的内壁形成一连续环面。
[0029]实施例一：
[0030]本实施例提供了一种液体样本取样装置的一种具体实现方式。
[0031]请参图1至图3所示出的本技术的一种液体样本取样装置的一种具体实施方式。该液体样本取样装置100可被安装于移动组件300的下方或者侧部，或者被安装于移动组件300下方或者侧部的伸缩装置200的末端或者侧部，具参图6所示。移动组件300可为用于采集不同环境下(例如湖泊、河道等)液体样本的空中作业设备或者地面作业设备或者水面作业设备等。
[0032]如图1所示，液体样本取样装置100包括：基板21，沿竖直方向贯本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液体样本取样装置，其特征在于，包括：环形遮蔽壳体，与所述环形遮蔽壳体连接的取样杯，至少被所述环形遮蔽壳体移动收容的封闭部；所述环形遮蔽壳体与所述取样杯以及所述封闭部共同围合形成收容液体样本的遮蔽腔体，所述取样杯和/或环形遮蔽壳体开设若干连通所述遮蔽腔体与外部空间的通孔，所述封闭部于所述遮蔽腔体内移动过程中形成遮蔽与暴露所述通孔的状态。2.根据权利要求1所述的液体样本取样装置，其特征在于，所述通孔形成于取样杯和/或环形遮蔽壳体的侧壁。3.根据权利要求2所述的液体样本取样装置，其特征在于，所述封闭部在所述遮蔽腔体内以上下移动或者枢转运动或螺旋运动方式，以形成遮蔽与暴露所述通孔的状态。4.根据权利要求1所述的液体样本取样装置，其特征在于，所述取样杯和/或所述环形遮蔽壳体形成至少一个供液体样本流通的孔道，所述液体样本取样装置还包括置入所述孔道的密封件。5.根据权利要求1至4中任一项所述的液体样本...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊杰，张兵，
申请(专利权)人：南京极目机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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