本申请提供了一种采样机用封装装置，属于封装技术领域。包括安装在采样机上的底板，所述底板上通过轴承转动安装有转盘，所述底板的下表面上安装有转动组件，所述转动组件与所述转盘的输入端固定连接，所述转盘的表面上开设有多个放置槽，所述放置槽内设置有取样筒，所述放置槽的一侧设置有第一调节组件，所述第一调节组件上安装有平行气缸，所述平行气缸的两侧均安装有矩形板，三指电爪方便夹取密封盖，通过电动推杆方便调节电动推杆与取样筒之间的高度，通过第一伺服电机方便带动三指电爪转动，方便密封盖螺纹安装在取样筒上，提高了密封的效率，降低了人工劳动的强度，且大大提高了封装的效率。了封装的效率。了封装的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种采样机用封装装置
[0001]本申请涉及封装
，具体而言，涉及一种采样机用封装装置。
技术介绍
[0002]采样机是为了从一批物料中获得一个其试验结果能代表整批被采样物料的试样，所采用的一种装置。采样机的种类很多，不同的行业、不同的场所采用采样机的结构形式也不同。一般按照结构形式及使用场合，大体可分为：车厢采样机、管道采样机、皮带采样机等。一般用于散装物料输送、转运过程中的取样。现有的封装装置在使用的时候，需要人工手工封装，劳动强度大，且工作效率低。
技术实现思路
[0003]为了弥补以上不足，本申请提供了一种采样机用封装装置，旨在改善需要人工手工封装，劳动强度大，且工作效率低的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种采样机用封装装置，包括安装在采样机上的底板，所述底板上通过轴承转动安装有转盘，所述底板的下表面上安装有转动组件，所述转动组件与所述转盘的输入端固定连接，所述转盘的表面上开设有多个放置槽，所述放置槽内设置有取样筒，所述放置槽的一侧设置有第一调节组件，所述第一调节组件上安装有平行气缸，所述平行气缸的两侧均安装有矩形板，所述矩形板上安装有两个弹簧，两个所述弹簧上均安装有V形夹块；
[0005]所述底板的两侧均安装有支撑架，所述支撑架上安装有矩形板，所述矩形板上安装有移动组件，所述移动组件上安装有第二调节组件，所述第二调节组件上安装有安装板，所述安装板上安装有电动推杆，所述电动推杆的末端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有三指电爪，所述三指电爪上夹持有密封盖。
[0006]在上述实现过程中，通过转动组件方便调节转盘在底板上的旋转角度，带动放置槽内的取样筒进行角度调节，通过第一调节组件方便调节平行气缸的高度，通过平行气缸带动矩形板上安装的V形夹块相对移动，方便对取样筒进行夹持，通过弹簧有利于V形夹块的缓冲性能，避免将取样筒造成损坏，通过矩形板上安装的移动组件，方便调节三指电爪的水平移动位置，通过第二调节组件方便调节电动推杆的竖直高度，从而方便三指电爪夹取密封盖，通过电动推杆方便调节电动推杆与取样筒之间的高度，通过第一伺服电机方便带动三指电爪转动，方便密封盖螺纹安装在取样筒上，提高了密封的效率，降低了人工劳动的强度，且大大提高了封装的效率。
[0007]在一种具体的实施方案中，所述转动组件包括第一齿盘、第二齿盘和第二伺服电机，所述第一齿盘安装在所述转盘的输出端上，所述第二齿盘安装在所述第二伺服电机的输出端上，所述第二伺服电机固定安装在所述底板上，所述第一齿盘与所述第二齿盘相互啮合。
[0008]在上述实现过程中，通过第二伺服电机带动第二齿盘转动，从而带动第一齿盘上
安装的转盘转动，调节放置槽的位置
[0009]在一种具体的实施方案中，所述第一调节组件包括第一伺服电缸和矩形块，所述第一伺服电缸固定安装在所述转盘上，所述矩形块安装在所述第一伺服电缸的输出端上，所述平行气缸安装在所述矩形块上。
[0010]在上述实现过程中，通过第一伺服电缸调节矩形块的高度，从而调节了平行气缸高度，方便对取样筒进行夹持。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述V形夹块与所述放置槽的表面上均设置有橡胶层。
[0012]在上述实现过程中，通过橡胶层有利于提高V形夹块和放置槽的防护性，避免取样筒受损。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述转盘上设置有多个导向孔，所述矩形块上螺纹连接有导向杆，所述导向杆的一端滑动安装在所述导向孔内。
[0014]在上述实现过程中，通过导向杆滑动安装在导向孔内，有利于提高矩形块移动的稳定性。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述移动组件包括丝杆、滑块和第三伺服电机，所述丝杆的两端通过轴承转动安装在所述矩形板上，所述滑块螺纹连接在所述丝杆上，所述第三伺服电机固定安装在所述矩形板上，所述第三伺服电机的输出端通过联轴器与所述丝杆传动连接。
[0016]在上述实现过程中，通过第三伺服电机带动丝杆转动，从而带动滑块在矩形板上移动，方便调节三指电爪的水平移动位置。
[0017]在一种具体的实施方案中，所述第二调节组件包括第一杆件、第二杆件和第二伺服电缸，所述第一杆件安装在所述滑块上，所述第二杆件滑动安装在所述第一杆件内，所述第二伺服电缸固定安装在所述第一杆件上，所述第二伺服电缸的输出端安装在所述第二杆件上。
[0018]在上述实现过程中，通过第二伺服电缸方便带动第二杆件在第一杆件上移动，从而调节电动推杆的高度。
[0019]在一种具体的实施方案中，所述矩形板的两侧开设有导向槽，所述滑块上安装有导向块，所述导向块滑动安装在所述导向槽内。
[0020]在上述实现过程中，通过导向块滑动安装在导向槽内，方便提高滑块在滑块上移动的稳定性。
[0021]在一种具体的实施方案中，所述第一杆件上开设有限位槽，所述第二杆件上安装有限位块，所述限位块滑动安装在所述限位槽内。
[0022]在上述实现过程中，通过限位块滑动安装在限位槽内，有利于提高第二杆件在第一杆件上移动的稳定性。
[0023]在一种具体的实施方案中，所述支撑架的一侧安装有密封盖放置盒。
[0024]在上述实现过程中，通过密封盖放置盒方便密封盖的放置。
[0025]该采样机用封装装置中，通过转动组件方便调节转盘在底板上的旋转角度，带动放置槽内的取样筒进行角度调节，通过第一调节组件方便调节平行气缸的高度，通过平行气缸带动矩形板上安装的V形夹块相对移动，方便对取样筒进行夹持，通过弹簧有利于V形夹块的缓冲性能，避免将取样筒造成损坏，通过矩形板上安装的移动组件，方便调节三指电
爪的水平移动位置，通过第二调节组件方便调节电动推杆的竖直高度，从而方便三指电爪夹取密封盖，通过电动推杆方便调节电动推杆与取样筒之间的高度，通过第一伺服电机方便带动三指电爪转动，方便密封盖螺纹安装在取样筒上，提高了密封的效率，降低了人工劳动的强度，且大大提高了封装的效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1是本申请实施方式提供的结构示意图之一；
[0028]图2是本申请实施方式提供的结构示意图之二；
[0029]图3是本申请实施方式提供的结构示意图之三；
[0030]图4为图2中A处局部放大图。
[0031]图中：1、底板；2、转盘；3、转动组件；31、第一齿盘；32、第二齿盘；33、第二伺服电机；4、放置槽；5、取样筒；6、第一调节组件；61、第一伺服电缸；62、矩形块；7、平行气缸；8、矩形板；9、弹簧；10、V形夹块；11、支撑架；12、矩形板；13、移动组件；131、丝杆；132、滑块；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采样机用封装装置，其特征在于，包括安装在采样机上的底板(1)，所述底板(1)上通过轴承转动安装有转盘(2)，所述底板(1)的下表面上安装有转动组件(3)，所述转动组件(3)与所述转盘(2)的输入端固定连接，所述转盘(2)的表面上开设有多个放置槽(4)，所述放置槽(4)内设置有取样筒(5)，所述放置槽(4)的一侧设置有第一调节组件(6)，所述第一调节组件(6)上安装有平行气缸(7)，所述平行气缸(7)的两侧均安装有矩形板(8)，所述矩形板(8)上安装有两个弹簧(9)，两个所述弹簧(9)上均安装有V形夹块(10)；所述底板(1)的两侧均安装有支撑架(11)，所述支撑架(11)上安装有矩形板(12)，所述矩形板(12)上安装有移动组件(13)，所述移动组件(13)上安装有第二调节组件(14)，所述第二调节组件(14)上安装有安装板(15)，所述安装板(15)上安装有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的末端安装有第一伺服电机(17)，所述第一伺服电机(17)的输出端安装有三指电爪(18)，所述三指电爪(18)上夹持有密封盖(19)。2.根据权利要求1所述的一种采样机用封装装置，其特征在于，所述转动组件(3)包括第一齿盘(31)、第二齿盘(32)和第二伺服电机(33)，所述第一齿盘(31)安装在所述转盘(2)的输出端上，所述第二齿盘(32)安装在所述第二伺服电机(33)的输出端上，所述第二伺服电机(33)固定安装在所述底板(1)上，所述第一齿盘(31)与所述第二齿盘(32)相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种采样机用封装装置，其特征在于，所述第一调节组件(6)包括第一伺服电缸(61)和矩形块(62)，所述第一伺服电缸(61)固定安装在所述转盘(2)上，所述矩形块(62)安装在所述第一伺服电缸(61)的输出端上，所述平行气缸(7)安装在所述矩形块(62)上。4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，王宇，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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