一种株距测量方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种株距测量方法及系统，该株距测量方法包括：S1、获取待测量区域的作物点；S2、选取一作物点作为起始作物点，根据起始作物点的位置确定搜索区域，并将搜索区域内的作物点作为终止作物点；S3、基于起始作物点与终止作物点形成的线段相对于起始作物点所在预设作物行所形成的夹角对终止作物点执行筛选操作，以确定起始作物点于所在预设作物行的设定方向上的相邻作物点，并计算起始作物点与相邻作物点的距离；S4、重复执行步骤S2至步骤S3，遍历待测量区域的作物点，以对待测量区域的作物点执行株距测量操作。通过本发明专利技术，实现了对同一作物行的相邻作物的精准确定，并基于此实现了对作物之间株距的精准测量。此实现了对作物之间株距的精准测量。此实现了对作物之间株距的精准测量。

【技术实现步骤摘要】
一种株距测量方法及系统


[0001]本专利技术涉及株距检测
，尤其涉及一种株距测量方法及系统。

技术介绍

[0002]在农业生产中，农作物高产的前提为高质量群体，良好的农作物个体则是超高产群体提高质量的基础。而影响农作物的因素有很多，其中一个尤为重要的因素就是：农作物的株距与株数。由于农作物的株距与株数直接影响田间秧苗个体受光姿态和冠层内光分布，进而影响农作物群体的光合作用，从而影响农作物的产量。
[0003]目前，对于播种后的农作物的株距与株数的测量大多局限于人工测量或者近似测量。人工测量既费时又费力，导致存在测量的规模有限且测量效率低的问题，而近似测量的测量精度较低且存在无法进行大规模统计的问题。另外，还存在一种通过无人机并基于算法实现对农作物的株距与株数进行测量的方法，然而在基于该算法实现对农作物的株距测量的过程中，容易以相邻作物行的农作物个体以计算株距，无法准确识别同一作物行上的农作物个体，从而导致测量的株距结果并不准确。同时，在播种的过程中，如果出现多播或者漏播的情况，也会影响同一作物行上的株距的计算，进而影响测量结果的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种株距测量方法，其特征在于，包括：S1、获取待测量区域的作物点；S2、选取一作物点作为起始作物点，根据起始作物点的位置确定搜索区域，并将搜索区域内的作物点作为终止作物点；S3、基于起始作物点与终止作物点形成的线段相对于起始作物点所在预设作物行所形成的夹角对终止作物点执行筛选操作，以确定起始作物点于所在预设作物行的设定方向上的相邻作物点，并计算起始作物点与相邻作物点的距离；S4、重复执行步骤S2至步骤S3，遍历待测量区域的作物点，以对所述待测量区域的作物点执行株距测量操作。2.根据权利要求1所述的株距测量方法，其特征在于，所述步骤S1包括：获取待测量区域的正射影像图；通过目标检测算法对正射影像图进行检测，并根据作物大小通过检测框将作物框出，以检测框的中心点作为作物对应的作物点。3.根据权利要求1所述的株距测量方法，其特征在于，所述根据起始作物点的位置确定搜索区域，包括：以过起始作物点并垂直于起始作物点所在预设作物行的直线作为分割线，由所述分割线分割所述待测量区域，将起始作物点于所在预设作物行的设定方向上的区域作为搜索区域。4.根据权利要求1所述的株距测量方法，其特征在于，所述基于起始作物点与终止作物点形成的线段相对于起始作物点所在预设作物行所形成的夹角对终止作物点执行筛选操作，包括：由起始作物点分别连接所述终止作物点以形成若干线段，并确定线段与起始作物点所在预设作物行所形成的夹角；对线段进行有效判定，以剔除夹角大于预设角度的线段，得到有效线段及其数量，基于有效线段的数量与夹角的大小选取一有效线段作为目标线段。5.根据权利要求4所述的株距测量方法，其特征在于，所述预设角度包括第一预设角度和/或第二预设角度；其中，第一预设角度为一固定值，第二预设角度其中，第一预设角度为一固定值，第二预设角度a为预设株距最大距离，b为线段长度。6.根据权利要求5所述的株距测量方法，其特征在于，所述基于有效线段的数量与夹角的大小选取一有效线段作为目标线段，包括：判断有效线段的数量是否小于预设数量；若是，则选取与起始作物点所在预设作物行夹角最小的有效线段作为目标线段；若否，则选取有效线段中长度较短的两个有效线段，并基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨育，沈杨杨，李家璇，
申请(专利权)人：南京极目机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：