本实用新型专利技术提供了一种水体取样装置及移动作业设备，该水体取样装置包括：驱动板，与驱动板呈竖直装配的转轴，若干环设于转轴外侧并形成直向驱动板的敞口的取样杯，贯穿驱动板及取样杯并悬吊取样杯的推轴，以及至少一个第一驱动装置，驱动板驱动推轴向下运动，从而驱动取样杯与驱动板分离形成环形流入间隙，取样后取样杯与驱动板结合以封闭取样杯，并在取样杯设置供水流的通道，通过密封件活动密封。通过本实用新型专利技术，提高了水体取样的取样量，待检测水体的正确率以及使得取样后的释放水体以及冲洗取样杯更加便捷。冲洗取样杯更加便捷。冲洗取样杯更加便捷。
【技术实现步骤摘要】
一种水体取样装置及移动作业设备
[0001]本技术涉及水体取样装置
，尤其涉及一种水体取样装置及移动作业设备。
技术介绍
[0002]高效全面的获取水体信息是水污染防治工作的先决条件，水体取样工作则是获取水体信息的关键环节。在环境污染监测和水体污染调查中，为了真实反映水污染的状况，必须采集代表性的水体样本。
[0003]目前，对水体样本进行取样可采用人工或者无人机取样。人工取样方法是需要取样人员对水体进行现场取样，取样人员直接接触水体，故存在生物安全运行的风险，并存在取样繁琐的缺点。对于采用无人机泵抽取取样的现有技术虽然解决了人力和偶然性的问题，但是在水体污染较为严重时，取样管形成的狭小入口会被水体中的污染物堵住，并导致水体取样操作效果较差且效率较低。此外，现有技术中取样管长时间使用后容易滋生各种微生物等细菌，需要定期的取下清洗或者更换软管，因此存在使用及维护不方便的缺陷。此外，采用无人机的携带取样管升降以将取样器沉入污水进行取样的手段，虽然避免发生管道堵塞的情况，但通过取样杯侧壁的取样口进行水体的采集，会取样后取样口直接裸露在外。因此无人机在携带取样管飞行过程中会因为无人机发生颠簸而导致取样管中的水体样本洒落并会因裸露在外的待检测水体出现二次污染。最后，现有技术中的水体取样装置完成水体取样操作后，还存在分离水体样本操作繁琐的缺点，并无法实现对保存水体样本的容器执行清洗操作，以满足后续的取样操作。
[0004]有鉴于此，有必要对现有技术中的水体取样装置予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于揭示一种水体取样装置及移动作业设备，用以解决现有技术中水体取样装置对水体的取样量比较低，水体样本转运过程易泼洒与水体样本易受到污染，以及分离水体样本与清洗取样容器操作繁琐的问题。
[0006]为实现上述目的，第一方面，本技术提供了一种水体取样装置，包括：
[0007]驱动板，与驱动板呈竖直装配的转轴，若干环设于转轴外侧并形成敞口的取样杯，贯穿所述驱动板及取样杯并悬吊所述取样杯的推轴，以及至少一个第一驱动装置；
[0008]所述第一驱动装置沿竖直方向向所述推轴施加轴向力，驱动所述取样杯与驱动板分离，以在所述取样杯敞口与驱动板之间形成供水进入取样杯的环形流入间隙。
[0009]作为本技术的进一步，所述推轴包括：按压座，自按压座向下延伸并呈径缩的第一轴段与第二轴段，与驱动板连接的枢转座，所述第二轴段贯穿取样杯；
[0010]所述水体取样装置还包括：套设于第一轴段外侧的弹性件，所述弹性件抵持于驱动板与按压座之间，以通过所述弹性件密封所述取样杯。
[0011]作为本技术的进一步，所述水体取样装置包括：驱动所述驱动板转动的第二
驱动装置，所述第二驱动装置轴向连接所述转轴，以驱动所述驱动板转动。
[0012]作为本技术的进一步，所述取样杯的底部向上凸设被第二轴段贯穿的柱体，所述柱体形成供第二轴段沿竖直方向贯穿并与所述第二轴段横截面轮廓适配的限位孔。
[0013]作为本技术的进一步，所述第二轴段沿轴向方向的表面形成限制所述推轴转动的定位部。
[0014]作为本技术的进一步，所述第二轴段的自由端形成贯穿柱体并与取样杯旋接的旋接部，所述第二轴段沿竖直方向贯穿柱体后，通过锁紧件与旋接部连接，以悬吊所述取样杯。
[0015]作为本技术的进一步，所述取样杯形成至少一个供水体流通的第一通道，所述水体取样装置还包括置入所述第一通道的密封件。
[0016]作为本技术的进一步，所述取样杯形成至少一个供水体流通的第二通道，所述驱动板形成第二通道并在所述第二通道置入密封件。
[0017]作为本技术的进一步，所述驱动板下方形成密封层，所述推轴连续贯穿驱动板与密封层；
[0018]所述水体取样装置还包括：夹持所述的转轴的固定座，以及与固定座连接并用以检测水体取样装置没入水面深度的传感器，所述转轴沿竖直方向贯穿驱动板及密封层并被所述固定座所夹持。
[0019]第二方面，本技术提供了一种移动作业设备，包括：
[0020]具动力机构的移动组件，与所述移动组件连接并驱动所述水体取样装置的伸缩装置，以及被伸缩装置携带第一方面所述的水体取样装置。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0022]首先，通过驱动装置驱动取样杯打开顶部的敞口，将取样杯没入水面以下，使得水流从顶部的敞口加入取样杯，从而有效地提高了取样量；然后取样后，封闭取样杯顶部的敞口以将采集的水体封闭于取样杯的腔体中，进而避免了杯中水体的二次污染，而且还避免了运输过程中取样杯中水体样本的洒出，从而提高了水体样本表征水体指标的准确性；最后，在取样杯上引入可活动的密封件，从而使得冲洗取样杯以及释放水体更加便捷。
附图说明
[0023]图1为本技术的一个实施例提供的水体取样装置的立体图；
[0024]图2为本技术的一个实施例提供的水体取样装置的轴向剖视图；
[0025]图3为本技术的一个实施例提供的水体取样组件的立体图；
[0026]图4为本技术的一个实施例提供的水体取样组件的轴向剖视图；
[0027]图5为本技术的一个实施例提供的取样杯的一种视角的立体图；
[0028]图6为本技术的一个实施例提供的取样杯的另一个视角的立体图；
[0029]图7为本技术的一个实施例提供的推轴的立体图；
[0030]图8为本技术的一个实施例提供的水体取样装置中取样杯打开状态的一种视角的立体图；
[0031]图9为本技术的一个实施例提供的水体取样装置中取样杯打开状态的另一种视角的立体图；
[0032]图10为本技术的一个实施例提供的水体取样装置中取样杯打开状态的轴向剖视图；
[0033]图11为本技术的一个实施例提供的移动作业设备的立体图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。
[0035]需要理解的是，在本申请中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术方案的限制。
[0036]尤其需要说明的是，在本技术各个实施例中，术语“竖直”是指与地平线或水平面的垂直方向。术语“环设”是指环形设置，围绕转轴外侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水体取样装置，其特征在于，包括：驱动板，与驱动板呈竖直装配的转轴，若干环设于转轴外侧并形成敞口的取样杯，贯穿所述驱动板及取样杯并悬吊所述取样杯的推轴，以及至少一个第一驱动装置；所述第一驱动装置沿竖直方向向所述推轴施加轴向力，驱动所述取样杯与驱动板分离，以在所述取样杯敞口与驱动板之间形成供水进入取样杯的环形流入间隙。2.根据权利要求1所述的水体取样装置，其特征在于，所述推轴包括：按压座，自按压座向下延伸并呈径缩的第一轴段与第二轴段，与驱动板连接的枢转座，所述第二轴段贯穿取样杯；所述水体取样装置还包括：套设于第一轴段外侧的弹性件，所述弹性件抵持于驱动板与按压座之间，以通过所述弹性件密封所述取样杯。3.根据权利要求2所述的水体取样装置，其特征在于，所述水体取样装置包括：驱动所述驱动板转动的第二驱动装置，所述第二驱动装置轴向连接所述转轴，以驱动所述驱动板转动。4.根据权利要求2所述的水体取样装置，其特征在于，所述取样杯的底部向上凸设被第二轴段贯穿的柱体，所述柱体形成供第二轴段沿竖直方向贯穿并与所述第二轴段横截面轮廓适配的限位孔。5.根据权利要求2所述的水体取样装置，其特征在于，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊杰，张兵，
申请(专利权)人：南京极目机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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