一种送珠机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种送珠机构，包括基板、滑动于基板上的珠夹、驱动珠夹运行的驱动件、所述的珠夹包括保持部、设置于保持部上的两个相配合的夹持臂，两个夹持臂相应处设有夹持珠子的夹持口，作为改进，所述的两个夹持臂设有驱压夹持臂夹紧珠子的弹性，所述的驱动件与珠夹保持部之间设有推动珠夹前进的推动结构。本实用新型专利技术将夹珠与送珠分开驱动，珠夹夹珠与珠夹送珠分别由不同的部位完成，二者互不干涉，其有益效果是，当珠夹送珠至摸珠工位处，由于珠子被珠夹的弹性夹持，在摸珠扶平过程中，珠子翻转仅仅克服珠夹的弹性，与珠夹弹性配合，从而避免了珠子的磨损，降低了珠子磨平过程的阻力。过程的阻力。过程的阻力。

【技术实现步骤摘要】
一种送珠机构


[0001]本技术涉及一种送珠机构。

技术介绍

[0002]送珠机构用于定向珠子并输送至绣珠工位。可摸珠的送珠装置由于输送珠子方便，结构简单、成本低廉，使用量逐步扩大。送珠装置底部设有输送珠子至绣珠工位的送珠机构。送珠机构包括底板、滑动于底板上的珠夹、驱动珠夹往复运行的驱动板、驱动结构，珠夹与驱动板之间设有随驱动板前进而前进并夹紧，后退而后退张、合结构。与摸珠机构相配合的送珠机构的珠夹从接珠工位接取随意放置的珠子后，驱动板驱动珠夹前进并夹紧先经过摸珠工位，与摸珠机构相配合，摸珠机构的摸珠板与珠夹相对的在X、Y行程上滑移将珠子摸平，即将珠子定位于珠夹内，使珠子珠孔与绣针平行，摸平的珠子被珠夹继续前行输送至绣珠工位处，将被绣珠。
[0003]摸珠时，处于随意状态的珠子被珠夹夹持，摸珠板与珠夹上的珠子碰撞，以将珠子抚平、摸平。由于珠夹随驱动板前进夹紧，位于摸珠工位的珠夹被与驱动板之间的张、合结构刚性控制珠夹夹紧，因此摸平珠子时珠子翻转的阻力较大，摸珠较为困难。同时，珠子翻转将会与珠夹硬性摩擦，容易损坏珠子或损坏珠子表面。

技术实现思路

[0004]本技术为解决现有技术在使用中存在摸珠阻力大、损伤珠子的问题，提供一种可在摸珠工位弹性加持珠子以便于顺利快速摸平珠子的送珠机构。
[0005]本技术解决现有问题的技术方案是：一种送珠机构，包括基板、滑动于基板上的珠夹、驱动珠夹运行的驱动件、所述的珠夹包括保持部、设置于保持部上的两个相配合的夹持臂，两个夹持臂相应处设有夹持珠子的夹持口，作为改进，所述的两个夹持臂设有驱压夹持臂夹紧珠子的弹性，所述的驱动件与珠夹保持部之间设有推动珠夹前进的推动结构，所述的珠夹两个夹持臂与驱动件之间相应处设有随驱动件后退而后退并张开的第二驱动结构。
[0006]作为进一步改进，所述的推动结构包括设置于珠夹保持部与驱动件之间的推动臂及与推动臂相配合以推动珠夹运行的推送部。
[0007]作为进一步改进，所述的驱动件设有位于珠夹两侧与相应夹持臂相配合的驱动臂，所述的推动臂弹性珠夹保持部两侧，所述的推送部为设置于驱动件所设的驱动臂的相应处的止挡槽。
[0008]作为进一步改进，所述的推动臂设有弹性。
[0009]作为进一步改进，所述的第二驱动结构包括设置于珠夹相应夹持臂与驱动件所设相应驱动臂之间的第二凸沿及与第二凸沿相配合以驱动珠夹后退的第二凹槽，所述的第二凸沿及第二凹槽相应处之间设有驱使珠夹夹持臂随驱动件后退而张开的第二斜面。
[0010]作为进一步改进，还包括珠夹送珠通过摸珠工位后、驱动珠夹随驱动件前进而夹
紧的第一驱动结构。
[0011]作为进一步改进，所述的珠夹送珠凸出于基板、趋近于绣珠工位、或至绣珠工位处，第一驱动结构驱动珠夹随驱动件前进而夹紧。
[0012]作为进一步改进，所述的第一驱动结构包括设置于珠夹相应夹持臂与驱动件所设相应驱动臂之间的第一凸沿及与第一凸沿相配合的第一凹槽，所述的第一凸沿及第一凹槽相应处之间设有驱使珠夹夹持臂随驱动件前进而夹紧第一斜面。
[0013]作为进一步改进，所述的第一、第二凸沿为同一凸沿，所述的第一、二凹槽为同一凹槽，该凹槽设有容纳凸沿前进、后退的滑行空间，所述的第一、二斜面为分别设置于凸沿与凹槽相应处的斜面
[0014]作为进一步改进，还包括珠夹送珠至绣珠工位被止挡于绣珠工位的限位结构。
[0015]作为进一步改进，所述的限位结构包括设置于珠夹上的限位块，与送珠至绣珠工位处、位于珠夹上的限位块相配合限位止挡的限位板，所述的限位板设置于基板上。
[0016]作为进一步改进，所述的限位板上设有止挡限位块的柱状止挡块。
[0017]本技术与现有技术相比较，在珠夹两个夹持臂设有驱压夹持臂夹紧珠子的弹性，驱动件与珠夹保持部之间设有推动珠夹前进的推动结构，珠夹两个夹持臂与驱动件之间相应处设有随驱动件后退而后退并张开的第二驱动结构，将夹珠与送珠分开驱动，珠夹夹珠与珠夹送珠分别由不同的部位完成，二者互不干涉，其有益效果是，当珠夹送珠至摸珠工位处，由于珠子被珠夹的弹性夹持，在摸珠扶平过程中，珠子翻转仅仅克服珠夹的弹性，与珠夹弹性配合，从而避免了珠子的磨损，降低了珠子磨平过程的阻力。
附图说明
[0018]图1是本技术的送珠机构的示意图。
[0019]图2是本技术的送珠机构的另一视角的示意图。
[0020]图3是送珠机构的珠夹至绣珠工位的俯视图。
[0021]图4是送珠机构的珠夹至绣珠工位的俯视图。
[0022]图5是图4的a处的放大示意图。
[0023]图6是图4的b处的放大示意图。
[0024]图7是送珠机构的部分示意图。
[0025]图8是送珠机构的分解示意图。
[0026]图9是送珠机构安装于送珠装置的示意图。
具体实施方式
[0027]参见图1
‑
9，本实施案例一种送珠机构，包括基板1、滑动于基板1上的珠夹2、驱动珠夹2运行的驱动件3、所述的珠夹2包括保持部22、设置于保持部22上的两个相配合的夹持臂20，两个夹持臂20相应处设有夹持珠子的夹持口21，所述的两个夹持臂20设有驱压夹持臂20夹紧珠子的弹性，所述的驱动件3与珠夹2的保持部22之间设有推动珠夹2前进的推动结构，所述的珠夹2两个夹持臂20与驱动件3之间相应处设有随驱动件3后退而后退并张开的第二驱动结构。
[0028]珠夹的保持部22可以是板面。基板1上可设置定位滑行的滑道11，驱动件3及珠夹2
可滑动设置于滑道11内。驱动件3可通过驱动电机及相应的摆杆驱动驱动件3往复滑移，以完成送珠和退回取珠动作。
[0029]所述的推动结构包括设置于珠夹保持部22与驱动件3之间的推动臂23及与推动臂23相配合以推动珠夹2运行的推送部，推送部与推动臂23相配合，驱使珠夹2随驱动件3的前进而前进。
[0030]本实施案例中，所述的驱动件3设有位于珠夹2两侧与相应夹持臂20相配合的驱动臂30，所述的推动臂23可弹性设置于珠夹保持部22的两侧，避免驱动件3硬性驱动珠夹2。所述的推送部为设置于驱动件3所设的驱动臂30的相应处的推送槽31。两个推动臂23开设于保持部22板面的内部，位于推动臂23的前后可设有一定的弹性空间。推动臂23的末端设置于推送槽31内，与两侧驱动臂30相应处的推送槽31相配合，以推动珠夹2随驱动件3前进送珠。推动臂23独立设置与驱动件3相配合，传递驱动件3的推动力，前进的动力与珠夹夹持力分离，避免因珠夹2前进而影响到珠夹2夹持臂20的夹持力。
[0031]本实施案例中，所述的推送槽31可设置为卡槽，推动臂23的末端卡设于卡槽内。卡槽与推动臂23相配合，以便于在驱动珠夹2回退过程中也能起到一定的辅助驱动力。
[0032]所述的第二驱动结构包括设置于珠夹2相应夹持臂20与驱动件3所设相应驱动臂30之间的第二凸沿及与第二凸沿相配合以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送珠机构，包括基板、滑动于基板上的珠夹、驱动珠夹运行的驱动件、所述的珠夹包括保持部、设置于保持部上的两个相配合的夹持臂，两个夹持臂相应处设有夹持珠子的夹持口，其特征在于：所述的两个夹持臂设有驱压夹持臂夹紧珠子的弹性，所述的驱动件与珠夹保持部之间设有推动珠夹前进的推动结构，所述的珠夹两个夹持臂与驱动件之间相应处设有随驱动件后退而后退并张开的第二驱动结构。2.如权利要求1所述的送珠机构，其特征在于：所述的推动结构包括设置于珠夹保持部与驱动件之间的推动臂及与推动臂相配合以推动珠夹运行的推送部。3.如权利要求2所述的送珠机构，其特征在于：所述的驱动件设有位于珠夹两侧与相应夹持臂相配合的驱动臂，所述的推动臂弹性设置于珠夹保持部两侧，所述的推送部为设置于驱动件所设的驱动臂的相应处的止挡槽。4.如权利要求3所述的送珠机构，其特征在于：所述的推动臂设有弹性。5.如权利要求4所述的送珠机构，其特征在于：所述的第二驱动结构包括设置于珠夹相应夹持臂与驱动件所设相应驱动臂之间的第二凸沿及与第二凸沿相配合以驱动珠夹后退的第二凹槽，所述的第二凸沿及第二凹槽相应处之间设有驱使珠夹夹持臂随驱动件后退...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳应峰，诸毅，
申请(专利权)人：湖州丰冠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：