本实用新型专利技术公开了一种可换珠输送装置及绣花机，在导珠杆珠子的输出端设有摆珠组件，摆珠组件包括可摆动进入取珠工位送珠或脱离取珠工位摆珠件、驱动摆珠件摆动的第一驱动器，所述的摆珠件设有可通过导珠杆上所穿珠子的珠子通过孔，所述的导珠杆下端设置于珠子通过孔内。由于珠子将被摆珠件在取珠工位摆入送珠结构，因此摆珠件可将不同规格的珠子摆入送珠结构处，不同规格的珠子将不受送珠结构夹持口深度影响。实现通用不同规格的珠子，避免现有送珠结构依靠悬置导珠杆与送珠结构的距离及夹持口的深度直接取珠。导珠杆的上端连接穿珠机构，可绣散珠。可绣散珠。可绣散珠。
【技术实现步骤摘要】
一种可换珠输送装置及绣花机
[0001]本技术涉及一种可换珠输送装置及绣花机。
技术介绍
[0002]目前的珠子绣包括连续输送珠子至绣针下的送珠结构，悬置于送珠结构上的导珠杆持续供给珠子。具体根据珠子的高度设置导珠杆悬置适合高度，及设置适合夹持口的深度。该结构的珠子绣仅能输送高度等于或略大于基板上的珠子夹持口的高度及夹持口的深度，输送珠子的高度取决于送珠结构夹持口的高度。为了珠子能稳定的从导珠杆上准确的滑落至夹持口内，导珠杆输出端通常略高于夹持口上端或与夹持口上端平齐，当珠子高度小于夹持口深度，将会有超过一个珠子落入夹持口内，位于上面的珠子将被卡在夹持口与导珠杆上，导致不能送珠。当珠子高度大于夹持口深度，则珠子下半段落入夹持口内，上半段上位与导珠杆脱离，该珠子被卡在导珠杆与夹持口内。
[0003]如需要输送不同长度规格的珠子，就需要更换不同高度的夹持口。由于绣花机上结构狭小，更改不同高度的夹持口，需要更改设计整个送珠装置。这就严重限制了送珠结构输送珠子的规格，或者提高了送珠对珠子的要求。
[0004]另外现有的换色或更换不同规格珠子的机构较为复杂，换色或换珠不方便。
技术实现思路
[0005]本技术为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种可便于摆动的可换珠输送装置及绣花机。
[0006]本技术解决现有问题的技术方案是：一种可换珠输送装置，包括从取珠工位接取珠子输送至绣珠工位处绣珠的送珠结构，悬置于送珠结构上方的至少两根导珠杆，其特征在于：还包括驱动相应导珠杆进入送珠位置与送珠结构相配合的切换机构；所述的至少一根导珠杆的珠子输出端设有摆珠组件，所述的摆珠组件包括可摆动进入取珠工位送珠或脱离取珠工位摆珠件、驱动摆珠件摆动的第一驱动器，所述的摆珠件设有可通过导珠杆上所穿珠子的珠子通过孔，所述的导珠杆下端设置于珠子通过孔内；所述的切换机构包括可滑移设置于送珠结构上方、定位各导珠杆的定位架、驱动定位架滑移以切换相应导珠杆进入送珠位置的第二驱动结构。
[0007]作为进一步改进，所述的至少一根导珠杆直接裸悬于送珠结构上方，直接裸悬于送珠结构上方的导珠杆的输出端设有定位块，所述的定位块连接于定位架上，所述的定位块上设有可容纳导珠杆上珠子的定位通孔。
[0008]作为进一步改进，所述的摆珠组件还包括设置于定位架上的支撑架，所述的摆珠件可旋转的活动设置于支撑架上，所述的第一驱动器包括驱动电机、连接电机轴、传递电机至摆珠件上的传动组件。
[0009]作为进一步改进，所述的摆珠组件还设有止挡摆珠件珠子通过孔内的珠子在非取珠工位脱出的止挡结构，所述的止挡结构设置于摆珠件珠子通过孔输出端口的摆动轨迹
上、位于非取珠工位所在处，与摆珠件珠子通过孔输出端口配合。
[0010]作为进一步改进，所述的止挡结构包括设置于珠子通过孔输出端口止挡珠子输出的止挡件、及驱动止挡件随摆珠件进入取珠工位而脱离摆珠件止挡位置、随摆珠件脱离取珠工位而止挡于珠子通过孔输出端口的第二驱动器。
[0011]作为进一步改进，所述的止挡件设有转接臂，所述的转接臂相对于摆珠件可旋转的设置。
[0012]作为进一步改进，所述的止挡件设有转接臂，所述的摆珠件与转接臂同心可旋转的活动设置于摆珠组件所设的支撑架上。
[0013]作为进一步改进，所述的转接臂上设有限位止挡与转接臂连接的止挡件随摆珠件进入取珠工位的限位结构，所述的第二驱动器为设置于转接臂与摆珠件之间、传递摆珠件动力给转接臂的传动弹性体。
[0014]作为进一步改进，所述的限位结构包括设置于转接臂上的限位臂，及与限位臂配合止挡控制转接臂旋转角度的止挡臂。
[0015]作为进一步改进，所述的送珠结构位于取珠工位处设有定位珠子的定位柱，所述的定位柱设有随输送夹组件夹持珠子并输送而脱离珠子的脱离结构。
[0016]作为进一步改进，所述的送珠结构包括基板，滑动于基板上取珠、夹持并定位输送珠子的输送夹组件，驱动输送夹组件往复于取珠工位与绣珠工位处的送珠驱动结构，所述的定位架横跨于基板上。
[0017]作为进一步改进，所述的送珠结构所设的定位柱可朝向送珠结构送珠方向偏转设置，所述的定位柱设有驱动定位柱复位定位珠子的弹性体，所述的送珠结构位于定位柱处设有底板，所述的底板设有可容纳偏转的定位柱的容纳槽。
[0018]作为进一步改进，所述的至少一个导珠杆上端连接穿珠机构的珠子输出端或者构成穿珠机构的穿珠端。
[0019]作为进一步改进，所述的导珠杆包括上、中、下段，所述的中段的刚性小于上、下段，所述的导珠杆的上段的上端，连接穿珠机构的珠子输出端或者构成穿珠机构的穿珠端。
[0020]作为进一步改进，所述的中段为柔性或弹性段。
[0021]作为进一步改进，所述的中段设有连接上、下段的连接孔。
[0022]作为进一步改进，所述的中段为连接上、下段的软管；所述的导珠杆上段或/和下段设有驱压珠子滑移的驱压结构。
[0023]作为进一步改进，所述的止挡臂上设有与限位臂配合、调节限位臂止挡位置的调节器。
[0024]本技术还公开了一种绣花机，包括设置于绣花机上的至少一个机头，所述的至少一个机头上安装有上述任意一项方案所述的可换珠输送装置。
[0025]本技术的可换珠输送装置及绣花机与现有技术相比较，在导珠杆珠子的输出端设有摆珠组件，摆珠组件包括可摆动进入取珠工位送珠或脱离取珠工位摆珠件、驱动摆珠件摆动的第一驱动器，所述的摆珠件设有可通过导珠杆上所穿珠子的珠子通过孔，所述的导珠杆下端设置于珠子通过孔内。由于珠子将被摆珠件在取珠工位摆入送珠结构，因此摆珠件可将不同规格的珠子摆入送珠结构处，不同规格的珠子将不受送珠结构夹持口深度影响。实现通用不同规格的珠子，避免现有送珠结构依靠悬置导珠杆与送珠结构的距离及
夹持口的深度直接取珠。导珠杆的上端连接穿珠机构，可绣散珠。
[0026]进一步的通过设置至少两个导珠杆及切换相应导珠杆送珠的切换机构可实现多色或和多规格珠子的准确输送。
[0027]进一步的，将导珠杆本体包括上、中、下段，设置中段的刚性小于上、下段，使导珠杆下段在摆动时从整体上能降低阻力，便于下段在摆动，同时保证在下段摆动过程中，导珠杆下段依旧能保持相对较高定位珠子的精度。本技术的导珠杆适用于摆珠结构。
附图说明
[0028]图1是本技术可换珠输送装置的示意图。
[0029]图2是本技术送珠结构的立体示意图。
[0030]图3是本技术导珠杆的结构示意图。
[0031]图4是本技术摆珠组件结合送珠结构的局部示意图。
[0032]图5是本技术摆珠组件结合送珠结构的侧视图。
[0033]图6是本技术送珠结构及摆珠组件的局部结构示意图。
[0034]图7
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9是本技术摆珠组件摆珠的示意图。
[0035]图10是本技术送珠结构的及摆珠组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可换珠输送装置，包括从取珠工位接取珠子输送至绣珠工位处绣珠的送珠结构，悬置于送珠结构上方的至少两根导珠杆，其特征在于：还包括驱动相应导珠杆进入送珠位置与送珠结构相配合的切换机构；所述的至少一根导珠杆的珠子输出端设有摆珠组件，所述的摆珠组件包括可摆动进入取珠工位送珠或脱离取珠工位摆珠件、驱动摆珠件摆动的第一驱动器，所述的摆珠件设有可通过导珠杆上所穿珠子的珠子通过孔，所述的导珠杆下端设置于珠子通过孔内；所述的切换机构包括可滑移设置于送珠结构上方、定位各导珠杆的定位架、驱动定位架滑移以切换相应导珠杆进入送珠位置的第二驱动结构。2.如权利要求1所述的可换珠输送装置，其特征在于：至少一根导珠杆直接裸悬于送珠结构上方，直接裸悬于送珠结构上方的导珠杆的输出端设有定位块，所述的定位块连接于定位架上，所述的定位块上设有可容纳导珠杆上珠子的定位通孔。3.如权利要求1所述的可换珠输送装置，其特征在于：所述的摆珠组件还包括设置于定位架上的支撑架，所述的摆珠件可旋转的活动设置于支撑架上，所述的第一驱动器包括驱动电机、连接电机轴、传递电机至摆珠件上的传动组件。4.如权利要求1或3所述的可换珠输送装置，其特征在于：所述的摆珠组件还设有止挡摆珠件珠子通过孔内的珠子在非取珠工位脱出的止挡结构，所述的止挡结构设置于摆珠件珠子通过孔输出端口的摆动轨迹上、位于非取珠工位所在处，与摆珠件珠子通过孔输出端口配合。5.如权利要求4所述的可换珠输送装置，其特征在于：所述的止挡结构包括设置于珠子通过孔输出端口止挡珠子输出的止挡件、及驱动止挡件随摆珠件进入取珠工位而脱离摆珠件止挡位置、随摆珠件脱离取珠工位而止挡于珠子通过孔输出端口的第二驱动器。6.如权利要求5所述的可换珠输送装置，其特征在于：所述的止挡件设有转接臂，所述的转接臂相对于摆珠件可旋转的设置。7.如权利要求6所述的可换珠输送装置，其特征在于：所述的止挡件设有转接臂，所述的摆珠件与转接臂同心可旋转的活动设置于摆珠组件所设的支撑架上。8.如权利要求7所述的可换珠输送装置，其特征在于：所述的转接臂上设有限位止挡与转接臂连接的止挡件随摆珠件进入取珠工位的限位结构，所述的第二驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳应峰，诸毅，
申请(专利权)人：湖州丰冠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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