一种珠子输送的方法技术

本发明专利技术公开了一种珠子输送的方法，在导珠杆输出端设置摆珠组件及第一驱动器，第一驱动器驱动设有珠子通过孔的摆珠件进入取珠工位供给珠子，相应数量的珠子从摆珠件的珠子通过孔滑落至送珠结构输送夹组件所设夹持臂的夹持口内，第一驱动器驱动摆珠件脱离取珠工位，送珠结构的输送夹组件送珠至绣珠工位。由于珠子将被摆珠件在取珠工位摆入送珠结构，因此摆珠件可将不同规格的珠子摆入送珠结构处，不同规格的珠子将不受送珠结构夹持口深度影响。实现通用不同规格的珠子，避免现有送珠结构依靠悬置导珠杆与送珠结构的距离及夹持口的深度直接取珠。

【技术实现步骤摘要】
一种珠子输送的方法
本专利技术涉及一种珠子输送的方法。
技术介绍
目前的珠子绣包括连续输送珠子至绣针下的送珠结构，悬置于送珠结构上的导珠杆持续供给珠子。具体根据珠子的高度设置导珠杆悬置适合高度，及设置适合夹持口的深度。该结构的珠子绣仅能输送高度等于或略大于基板上的珠子夹持口的高度及夹持口的深度，输送珠子的高度取决于送珠结构夹持口的高度。为了珠子能稳定的从导珠杆上准确的滑落至夹持口内，导珠杆输出端通常略高于夹持口上端或与夹持口上端平齐，当珠子高度小于夹持口深度，将会有超过一个珠子落入夹持口内，位于上面的珠子将被卡在夹持口与导珠杆上，导致不能送珠。当珠子高度大于夹持口深度，则珠子下半段落入夹持口内，上半段上位与导珠杆脱离，该珠子被卡在导珠杆与夹持口内。如需要输送不同长度规格的珠子，就需要更换不同高度的夹持口。由于绣花机上结构狭小，更改不同高度的夹持口，需要更改设计整个送珠装置。这就严重限制了送珠结构输送珠子的规格，或者提高了送珠对珠子的要求。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种可便于摆动的珠子输送的方法。本专利技术解决现有问题的技术方案是：一种珠子输送的方法，设置可串珠以定位珠子的导珠杆，将导珠杆悬置于送珠结构上方的取珠工位处，作为改进，在导珠杆输出端设置摆珠件及第一驱动器，第一驱动器驱动设有珠子通过孔的摆珠件进入取珠工位供给珠子，相应数量的珠子从摆珠件的珠子通过孔滑落至送珠结构输送夹组件所设夹持臂的夹持口内，第一驱动器驱动摆珠件脱离取珠工位，送珠结构的输送夹组件送珠至绣珠工位。作为进一步改进，在摆珠件珠子通过孔的输出端口的运行轨迹位于非取珠工位处设置止挡结构。作为进一步改进，将止挡结构设置为止挡珠子输出的止挡件及第二驱动器，第二驱动器驱动止挡件随摆珠件进入取珠工位而脱离摆珠件止挡位置、随摆珠件脱离取珠工位而止挡于珠子通过孔输出端口。作为进一步改进，将导珠杆设置为上、中、下段三段，其中，中段的刚性小于上、下段。作为进一步改进，将导珠杆上、下段设置为刚性段、将中段设置为柔性段。作为进一步改进，在送珠结构上位于夹持工位处设置一定位从摆珠件内导珠杆上滑落珠子的定位柱，定位柱位于取珠工位的输送夹组件所设夹持臂的夹持口同心；设置定位柱脱离结构，当输送夹组件所设夹持臂的夹持口位于非取珠工位时，控制定位柱脱离珠子或夹持口。作为进一步改进，将定位柱可朝向送珠机构送珠方向偏转设置，在定位柱上设置驱动定位柱复位定位珠子的弹性体，在送珠结构位于定位柱处设有底板，在底板上设置可容纳偏转的定位柱的容纳槽。作为进一步改进，将摆珠件可旋转的活动设置于一支撑架上，所述的第一驱动器包括驱动电机、连接电机轴、传递电机至摆珠件上的传动组件。作为进一步改进，所述的止挡件设有转接臂，所述的转接臂相对于摆珠件可旋转的设置。作为进一步改进，所述的止挡件设有转接臂，所述的摆珠件与转接臂同心可旋转的活动设置于摆珠件一支撑架上。本专利技术的珠子输送的方法与现有技术相比较，在导珠杆输出端设置摆珠组件及第一驱动器，第一驱动器驱动设有珠子通过孔的摆珠件进入取珠工位供给珠子，相应数量的珠子从摆珠件的珠子通过孔滑落至送珠结构输送夹组件所设夹持臂的夹持口内，第一驱动器驱动摆珠件脱离取珠工位，送珠结构的输送夹组件送珠至绣珠工位。由于珠子将被摆珠件在取珠工位摆入送珠结构，因此摆珠件可将不同规格的珠子摆入送珠结构处，不同规格的珠子将不受送珠结构夹持口深度影响。实现通用不同规格的珠子，避免现有送珠结构依靠悬置导珠杆与送珠结构的距离及夹持口的深度直接取珠。进一步的，将导珠杆本体包括上、中、下段，设置中段的刚性小于上、下段，使导珠杆下段在摆动时从整体上能降低阻力，便于下段在摆动，同时保证在下段摆动过程中，导珠杆下段依旧能保持相对较高定位珠子的精度。本专利技术的导珠杆适用于摆珠结构。附图说明图1是本专利技术珠子输送机构的示意图。图2是本专利技术送珠结构的立体示意图。图3是本专利技术导珠杆的结构示意图。图4是本专利技术摆珠组件结合送珠结构的局部示意图。图5是本专利技术摆珠组件结合送珠结构的侧视图。图6是本专利技术送珠结构及摆珠组件的局部结构示意图。图7-9是本专利技术摆珠组件摆珠的示意图。图10是本专利技术送珠结构的及摆珠组件结合立体图。图11本专利技术送珠结构及摆珠组件结合的示意图。图12本专利技术送珠结构分解示意图图13本专利技术输送夹组件的夹持臂的及脱离结构的放大示意图。图14是图11的a处放大示意图。具体实施方式参见图1-13，本实施案例一种珠子输送的方法，设置可串珠以定位珠子的导珠杆200，将导珠杆200悬置于送珠结构上方的取珠工位处，在导珠杆200输出端设置摆珠件101及第一驱动器109，第一驱动器109驱动设有珠子通过孔的摆珠件101进入取珠工位供给珠子，相应数量的珠子从摆珠件101的珠子通过孔滑落至送珠结构输送夹组件所设夹持臂122的夹持口124内，第一驱动器109驱动摆珠件101脱离取珠工位，送珠结构的输送夹组件送珠至绣珠工位。在摆珠件101珠子通过孔的输出端口的运行轨迹位于非取珠工位处设置止挡结构。将止挡结构设置为止挡珠子输出的止挡件及第二驱动器，第二驱动器驱动止挡件随摆珠件101进入取珠工位而脱离摆珠件101止挡位置、随摆珠件101脱离取珠工位而止挡于珠子通过孔输出端口。将导珠杆200设置为上、中、下段三段，其中，中段的刚性小于上、下段。将导珠杆200上、下段设置为刚性段、将中段设置为柔性段。在送珠结构上位于夹持工位处设置一定位从摆珠件101内导珠杆200上滑落珠子的定位柱108，定位柱108位于取珠工位的输送夹组件所设夹持臂122的夹持口124同心；设置定位柱108脱离结构，当输送夹组件所设夹持臂122的夹持口124位于非取珠工位时，控制定位柱108脱离珠子或夹持口124。将定位柱108可朝向送珠机构送珠方向偏转设置，在定位柱108上设置驱动定位柱108复位定位珠子的弹性体，在送珠结构位于定位柱108处设有底板，在底板上设置可容纳偏转的定位柱108的容纳槽126。将摆珠件101可旋转的活动设置于一支撑架103上，所述的第一驱动器109包括驱动电机、连接电机轴、传递电机至摆珠件101上的传动组件。为了便于理解本专利技术方法，本专利技术还提供一种实施上述方法的珠子输送机构，包括从取珠工位接取珠子输送至绣珠工位处绣珠的送珠结构100，悬置于送珠结构100上方、珠子输出端位于取珠工位处供珠的导珠杆200。导珠杆200上可预先穿珠成串悬置于送珠结构100上方，也可以上端连接穿珠机构，直接穿散珠。所述的导珠杆200珠子的输出端设有摆珠组件，所述的摆珠组件包括可摆动进入取珠工位送珠或脱离取珠工位摆珠件101、驱动摆珠件101摆动的第一驱动器109，所述的摆珠件101设有可通过导珠杆200上所穿珠子的珠子通过孔102，所述的导珠杆200下端设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种珠子输送的方法，设置可串珠以定位珠子的导珠杆，将导珠杆悬置于送珠结构上方的取珠工位处，其特征在于：在导珠杆输出端设置摆珠件及第一驱动器，第一驱动器驱动设有珠子通过孔的摆珠件进入取珠工位供给珠子，相应数量的珠子从摆珠件的珠子通过孔滑落至送珠结构输送夹组件所设夹持臂的夹持口内，第一驱动器驱动摆珠件脱离取珠工位，送珠结构的输送夹组件送珠至绣珠工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种珠子输送的方法，设置可串珠以定位珠子的导珠杆，将导珠杆悬置于送珠结构上方的取珠工位处，其特征在于：在导珠杆输出端设置摆珠件及第一驱动器，第一驱动器驱动设有珠子通过孔的摆珠件进入取珠工位供给珠子，相应数量的珠子从摆珠件的珠子通过孔滑落至送珠结构输送夹组件所设夹持臂的夹持口内，第一驱动器驱动摆珠件脱离取珠工位，送珠结构的输送夹组件送珠至绣珠工位。


2.如权利要求1所述的珠子输送的方法，其特征在于：在摆珠件珠子通过孔的输出端口的运行轨迹位于非取珠工位处设置止挡结构。


3.如权利要求2所述的珠子输送的方法，其特征在于：将止挡结构设置为止挡珠子输出的止挡件及第二驱动器，第二驱动器驱动止挡件随摆珠件进入取珠工位而脱离摆珠件止挡位置、随摆珠件脱离取珠工位而止挡于珠子通过孔输出端口。


4.如权利要求1所述的珠子输送的方法，其特征在于：将导珠杆设置为上、中、下段三段，其中，中段的刚性小于上、下段。


5.如权利要求3所述的珠子输送的方法，其特征在于：将导珠杆上、下段设置为刚性段、将中段设置为柔性段。

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳应峰，诸毅，
申请(专利权)人：湖州丰冠智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33