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本发明公开了一种珠子输送的方法，在导珠杆输出端设置摆珠组件及第一驱动器，第一驱动器驱动设有珠子通过孔的摆珠件进入取珠工位供给珠子，相应数量的珠子从摆珠件的珠子通过孔滑落至送珠结构输送夹组件所设夹持臂的夹持口内，第一驱动器驱动摆珠件脱离取珠工...
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