具有夹绳功能的绳绣绣花机机头及绳绣绣花机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有夹绳功能的绳绣绣花机机头及绳绣绣花机，包括机头壳体、针杆架，针杆架上安装有面线夹，机头壳体上安装有夹绳与剪线一体装置；面线夹包括夹线滑板固定板、设于夹线滑板固定板上的至少一个固定夹片、滑动设于夹线滑板固定板上并与至少一个固定夹片对应设置的至少一个夹线滑动板，还设有驱动夹线滑动板向远离固定夹片方向移动并使活动夹片与固定夹片松开线的滑动板驱动器；夹绳与剪线一体装置包括底座以及安装于底座上的夹刀和夹刀连杆组件、剪刀和剪刀连杆组件、驱动件和延时联动结构、驱动底座实现升降和前后移动的底座移动结构。本发明专利技术在夹绳、剪绳过程中，面线夹打开，夹绳功能和夹线互不干涉。夹绳功能和夹线互不干涉。夹绳功能和夹线互不干涉。

【技术实现步骤摘要】
具有夹绳功能的绳绣绣花机机头及绳绣绣花机


[0001]本专利技术涉及绣花机
，尤其涉及绳绣绣花机。

技术介绍

[0002]绳绣绣花机机头的针杆架上安装有面线夹，用于剪面线的时候夹紧线面线。绳绣在绣作完成后，需要将绳剪断，而剪绳前需要先将绳夹持固定，以利于剪绳动作的进行。没有面线夹普通剪线功能有影响，没有夹绳剪绳功能有影响，因此同时设置面线夹和夹绳机构需要保证两者互不影响，各自均可以独立工作。
[0003]目前市场原有的绳绣夹绳机构和剪绳机构是分别由不同的驱动机构驱动动作的，一方面造成结构复杂，体积较大，成本较高，另外一方面，由于夹绳动作完成后剪绳机构再动作，剪绳完成后剪刀打开后夹绳机构再打开，因此需要保证两者的驱动机构具有较高的控制精度，以保证动作的先后，对控制精度要求较高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种具有夹绳功能的绳绣绣花机机头及绳绣绣花机，保证夹绳和夹线功能互不干涉，并且简化绳绣夹绳机构和剪绳机构的结构。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]具有夹绳功能的绳绣绣花机机头，包括机头壳体以及滑动连接于机头壳体前侧的针杆架，所述针杆架上安装有面线夹，所述机头壳体上安装有夹绳与剪线一体装置；所述面线夹包括夹线滑板固定板、设于夹线滑板固定板上的至少一个固定夹片、滑动设于夹线滑板固定板上并与至少一个固定夹片对应设置的至少一个夹线滑动板、设于夹线滑动板上的活动夹片、设于夹线滑板固定板和夹线滑动板之间用于推动夹线滑动板向固定夹片移动并使活动夹片与固定夹片配合夹线的夹紧弹簧，所述夹线滑动板与夹线滑板固定板之间设有滑轨机构，还设有驱动夹线滑动板向远离固定夹片方向移动并使活动夹片与固定夹片松开线的滑动板驱动器；
[0007]所述夹绳与剪线一体装置包括底座以及安装于底座上的夹刀和夹刀连杆组件、剪刀和剪刀连杆组件、驱动件和延时联动结构、驱动底座实现升降和前后移动的底座移动结构，所述夹刀和夹刀连杆组件、剪刀和剪刀连杆组件设于面线夹的后侧，夹刀由两个铰接在一起的夹刀刀体组成，由夹刀连杆组件带动两个夹刀刀体做开合运动，在闭合时用于将绳夹紧，在打开时实现与绳分离；剪刀由两个铰接在一起的剪刀刀体组成，由剪刀连杆组件带动两个剪刀刀体做开合运动，在闭合时用于将绳剪断，在打开时实现与绳分离；驱动件通过延时联动结构驱动夹刀连杆组件和剪刀连杆组件先后动作，从而实现夹刀闭合后剪刀闭合，以及剪刀打开后夹刀打开。
[0008]优选的，所述夹刀连杆组件包括夹刀连杆B、夹刀连杆A，两个夹刀连杆A并排设置，夹刀连杆A的前端与夹刀刀体铰接、后端与夹刀连杆B铰接；所述剪刀连杆组件包括剪刀连
杆B、剪刀连杆A，两个剪刀连杆A并排设置，剪刀连杆A的前端与剪刀刀体铰接、后端与剪刀连杆B铰接。
[0009]优选的，所述夹刀和夹刀连杆组件对应设于剪刀和剪刀连杆组件上方；并且，
[0010]剪刀连杆A与剪刀刀体、夹刀连杆A与夹刀刀体通过销轴A连接，剪刀连杆B与剪刀刀体、夹刀连杆B与夹刀刀体通过销轴B连接；和/或，所述夹刀连杆B设有前后延伸的导向槽，所述剪刀连杆B设有与导向槽配合的导向轴。
[0011]优选的，所述延时联动结构包括设于驱动件与夹刀连杆B之间的弹簧、设于夹刀连杆B上的夹刀驱动槽、设于剪刀连杆B上的剪刀驱动槽，所述驱动件设有与夹刀驱动槽和剪刀驱动槽配合的驱动臂，剪刀驱动槽的前后延伸长度小于夹刀驱动槽的前后延伸长度；从而
[0012]当驱动件向前运动时，先通过弹簧带动夹刀连杆B实现夹刀闭合，然后驱动臂与剪刀驱动槽的前壁作用，驱动剪刀闭合；
[0013]当驱动件向后运动时，先通过驱动臂与剪刀驱动槽的后壁作用，驱动剪刀打开，然后带动夹刀连杆B实现夹刀闭合。
[0014]优选的，所述驱动件设有左右并排的两个驱动臂，所述夹刀连杆B的左右两侧对应设有一个夹刀驱动槽，所述剪刀连杆B的左右两侧对应设有一个剪刀驱动槽，两个驱动臂分别与对应的两个夹刀驱动槽、两个剪刀驱动槽配合；两个驱动臂在夹刀连杆B的上方连接有扭簧安装轴，所述弹簧为安装于扭簧安装轴的扭簧，且扭簧的一端支脚与驱动件连接、另一端支脚与夹刀连杆B连接。
[0015]优选的，所述底座移动结构包括前后驱动组件和升降驱动组件，所述前后驱动组件包括水平导轨、滑动设于水平导轨上的水平滑块、驱动水平滑块沿水平导轨前后滑动的前后驱动器；所述升降驱动组件包括升降导轨、滑动设于升降导轨上的升降滑块、驱动升降滑块沿升降导轨上下滑动的升降驱动器，所述水平滑块与底座连，所述升降滑块与前后驱动组件连接。
[0016]优选的，所述滑动板驱动器包括推动夹线滑动板滑动的推动曲轴以及驱动推动曲轴旋转的推动电机。
[0017]优选的，所述夹线滑板固定板上安装有弹簧定位销，所述夹线滑动板上设有向前凸出的弹簧定位块，所述夹紧弹簧的一端定位于弹簧定位销、另一端与弹簧定位块连接。
[0018]优选的，所述活动夹片设有夹线凹口，所述活动夹片在夹线凹口两侧设有凹槽，在夹线状态下，固定夹片插入凹槽内与夹线凹口配合夹线。
[0019]本专利技术还提供了一种绳绣绣花机，包括上述的具有夹绳功能的绳绣绣花机机头。
[0020]本专利技术采用的技术方案，针杆架上安装有面线夹，剪面线的时候夹紧面线，同时在剪线装置上集成了夹绳功能部件，在剪绳时夹紧绳，保证剪绳功能。夹刀和夹刀连杆组件、剪刀和剪刀连杆组件设于面线夹的后侧，绳从前方向后通过面线夹下方，由夹刀和夹刀连杆组件作用夹绳，剪刀和剪刀连杆组件作用剪绳，在夹绳、剪绳时，面线夹打开，释放面线，并使绳放松，使夹绳和剪绳可以顺利完成，夹绳功能和夹线互不干涉。
[0021]另外，夹刀连杆组件和剪刀连杆组件由同一个驱动件驱动，无需单独设置两个驱动部件，因此可以简化结构，减小体积，降低成本。为了保证夹刀连杆组件和剪刀连杆组件动作的先后，驱动件通过延时联动结构驱动夹刀连杆组件和剪刀连杆组件先后动作，从而
实现夹刀闭合后剪刀闭合，以及剪刀打开后夹刀打开。由于夹刀连杆组件和剪刀连杆组件动作的先后是由采用机械结构的延时联动结构实现的，驱动件只需做出前后的驱动动作即可，控制更为简单，保证了可靠性。
[0022]本专利技术采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。
附图说明
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：
[0024]图1为本专利技术具有夹绳功能的绳绣绣花机机头在其中一个视角的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术具有夹绳功能的绳绣绣花机机头在另外一个视角的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术具有夹绳功能的绳绣绣花机机头在未显示机头壳体状态下的结构示意图；
[0027]图4为面线夹在分解状态下的结构示意图；
[0028]图5为面线夹在装配完成后的前视图；
[0029]图6为面线夹在装配完成后的侧视图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有夹绳功能的绳绣绣花机机头，包括机头壳体以及滑动连接于机头壳体前侧的针杆架，其特征在于，所述针杆架上安装有面线夹，所述机头壳体上安装有夹绳与剪线一体装置；所述面线夹包括夹线滑板固定板、设于夹线滑板固定板上的至少一个固定夹片、滑动设于夹线滑板固定板上并与至少一个固定夹片对应设置的至少一个夹线滑动板、设于夹线滑动板上的活动夹片、设于夹线滑板固定板和夹线滑动板之间用于推动夹线滑动板向固定夹片移动并使活动夹片与固定夹片配合夹线的夹紧弹簧，所述夹线滑动板与夹线滑板固定板之间设有滑轨机构，还设有驱动夹线滑动板向远离固定夹片方向移动并使活动夹片与固定夹片松开线的滑动板驱动器；所述夹绳与剪线一体装置包括底座以及安装于底座上的夹刀和夹刀连杆组件、剪刀和剪刀连杆组件、驱动件和延时联动结构、驱动底座实现升降和前后移动的底座移动结构，所述夹刀和夹刀连杆组件、剪刀和剪刀连杆组件设于面线夹的后侧，夹刀由两个铰接在一起的夹刀刀体组成，由夹刀连杆组件带动两个夹刀刀体做开合运动，在闭合时用于将绳夹紧，在打开时实现与绳分离；剪刀由两个铰接在一起的剪刀刀体组成，由剪刀连杆组件带动两个剪刀刀体做开合运动，在闭合时用于将绳剪断，在打开时实现与绳分离；驱动件通过延时联动结构驱动夹刀连杆组件和剪刀连杆组件先后动作，从而实现夹刀闭合后剪刀闭合，以及剪刀打开后夹刀打开。2.根据权利要求1所述的具有夹绳功能的绳绣绣花机机头，其特征在于：所述夹刀连杆组件包括夹刀连杆B、夹刀连杆A，两个夹刀连杆A并排设置，夹刀连杆A的前端与夹刀刀体铰接、后端与夹刀连杆B铰接；所述剪刀连杆组件包括剪刀连杆B、剪刀连杆A，两个剪刀连杆A并排设置，剪刀连杆A的前端与剪刀刀体铰接、后端与剪刀连杆B铰接。3.根据权利要求2所述的具有夹绳功能的绳绣绣花机机头，其特征在于：所述夹刀和夹刀连杆组件对应设于剪刀和剪刀连杆组件上方；并且，剪刀连杆A与剪刀刀体、夹刀连杆A与夹刀刀体通过销轴A连接，剪刀连杆B与剪刀刀体、夹刀连杆B与夹刀刀体通过销轴B连接；和/或，所述夹刀连杆B设有前后延伸的导向槽，所述剪刀连杆B设有与导向槽配合的导向轴。4.根据权利要求3所述的具有夹绳功能的绳绣绣花机机头，其特征在于：所述延时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海江，田桂郁，沈忠伟，
申请(专利权)人：浙江信胜科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：