【技术实现步骤摘要】
机器人控制装置
[0001]本技术涉及机器人控制领域，特别涉及一种机器人控制装置。
技术介绍
[0002]机器人运行过程中，通常具有相对确定的作业区域。当机器人的作业区域外部有作业者靠近作业区域时，容易与机器人产生碰撞。现有的机器人控制设备中，通常在机器人作业区外部设置检测设备或者警戒线，当检测到有作业者在作业区周围时，执行告警操作。由于作业者在作业区周围时，不一定是朝向作业区移动，也不一定会对机器人的作业轨迹产生干扰，因此容易产生误判，影响机器人的正常运行。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提出一种机器人控制装置，旨在提升现有机器人控制的准确性。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的机器人控制装置，用于控制机器人在作业区作业，所述机器人控制装置包括：
[0005]摄像组件，用于对所述作业区的周围区域进行视频监控，并在监控到所述作业区的周围区域有作业者时，获取所述作业者的姿态信号；以及
[0006]控制器，与所述摄像组件电连接，用于根据所述摄像组件获取的所述作业者的姿态信号...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制装置，用于控制机器人在作业区作业，其特征在于，所述机器人控制装置包括：摄像组件，用于对所述作业区的周围区域进行视频监控，并在监控到所述作业区的周围区域有作业者时，获取所述作业者的姿态信号；以及控制器，与所述摄像组件电连接，用于根据所述摄像组件获取的所述作业者的姿态信号确定所述作业者的行进方向，并向所述作业者的行进方向上的机器人发出执行规避动作的控制信号。2.如权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述摄像组件包括：摄像部，用于对所述作业区的周围区域进行视频监控；以及第一姿态检测元件，分别与所述控制器和所述摄像部电连接，用于在所述摄像部监控到所述作业区的周围区域有作业者时，获取所述作业者的姿态信号，所述控制器用于根据所述第一姿态检测元件获取的所述作业者的姿态信号确定所述作业者的行进方向。3.如权利要求2所述的机器人控制装置，其特征在于，所述作业区具有边界，所述摄像组件还包括：第一测距元件，分别与所述控制器和与所述摄像部电连接，用于在所述摄像部监控到所述作业区的周围区域有作业者时，测量所述作业者与所述作业区的边界之间的距离，所述控制器还用于根据所述距离和所述作业者的行进方向，向所述作业者的行进方向上的机器人发出执行规避动作的控制信号。4.如权利要求2或3所述的机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置还包括：第二姿态检测元件，分别与所述控制器和所述机器人电连接，用于获取所述机器人的姿态信号，所述控制器还用于根据所述机器人的姿态信号确定所述机器人的行进方向，并在所述机器人的行进方向与所述作业者的行进方向相同或相对或相交时，向所述机器人发出执行规避动作的控制信号。5.如权利要求4所述的机器人控制装置，其特征在于，所述作业区具有边界，所述机器人控制装置还包括：第二测距元件，分别与所述控制器和所述机器人电连接，用于测量所述机器人与所述作业区的边...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鲁超，傅建波，
申请(专利权)人：北航歌尔潍坊智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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