本发明专利技术公开了一种可调节式机械制造抓取装置，包括安装座，所述安装座上转动设有支撑柱，所述支撑柱的上端设有顶板，所述顶板的下端相对设有侧板一和侧板二，所述侧板一的外侧设有气缸一，所述气缸一活塞杆的端部设有横移座，所述侧板一和侧板二之间连接有滑动柱且横移座与滑动柱滑动连接，所述横移座的下端设有气缸二，所述气缸二活塞杆的底端设有连接板，所述连接板的两端均设有安装板，两个所述安装板之间相对设有两个支撑板，两个所述支撑板的底部均设有抓取组件，本发明专利技术与现有技术相比的优点在于：能够根据工件尺寸大小对抓取装置灵活进行调整，适用性较广，可满足实际生产需要。可满足实际生产需要。可满足实际生产需要。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节式机械制造抓取装置
[0001]本专利技术涉及机械制造
，具体是指一种可调节式机械制造抓取装置。
技术介绍
[0002]机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备。而在机械制造的过程中需要对制造过程中的工件进行抓取，但是现有的抓取装置无法根据工件尺寸大小对抓取装置灵活进行调整，适用性较差，无法满足实际生产需要。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种可调节式机械制造抓取装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种可调节式机械制造抓取装置，包括安装座，所述安装座上转动设有支撑柱，所述支撑柱的上端设有顶板，所述顶板的下端相对设有侧板一和侧板二，所述侧板一的外侧设有气缸一，所述气缸一活塞杆的端部设有横移座，所述侧板一和侧板二之间连接有滑动柱且横移座与滑动柱滑动连接，所述横移座的下端设有气缸二，所述气缸二活塞杆的底端设有连接板，所述连接板的两端均设有安装板，两个所述安装板之间相对设有两个支撑板，两个所述支撑板的底部均设有抓取组件，所述抓取组件包括设置在支撑板上的电机一，所述支撑板的前后两端均设有竖板，所述电机一的输出轴设有位于两个竖板之间的蜗杆，所述蜗杆的两侧均设有与两个竖板转动连接的转轴，所述转轴上设有与蜗杆啮合的蜗轮，所述转轴上铰接有连杆一，所述连杆一远离转轴的一端铰接有夹爪。
[0005]作为改进，所述夹爪上铰接有两个连杆二，两个所述连杆二远离夹爪的一端分别与两个竖板的内侧面铰接。
[0006]作为改进，所述安装座上设有电机二，所述电机二的输出轴设有主动齿轮，所述支撑柱上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
[0007]作为改进，两个所述安装板上均设有安装条孔，所述支撑板的两端均通过紧固螺丝与两侧的安装条孔配合锁紧连接。
[0008]作为改进，所述安装座上设有固定孔。
[0009]本专利技术与现有技术相比的优点在于：本专利技术的一种可调节式机械制造抓取装置通过设置电机二带动主动齿轮以及从动齿轮的转动，从动齿轮的转动能够带动支撑柱的转动方向，从而能够根据需求调整顶板以及抓取组件的位置，通过设置气缸一可进一步调节抓取组件的位置，可根据需要将工件抓取至不同的位置，灵活性更强，通过设置电机一带动蜗杆的转动，蜗杆的转动带动两个蜗轮以及连杆一的转动，连杆一配合连杆二的转动能够调整相对设置的两个夹爪之间的距离，从而便于对工件进行夹取，且通过设置两组抓取组件便于稳定工件的抓取，且通过设置安装条孔便于调节两个抓取组件之间的距离，便于对不
同尺寸的工件进行抓取，适用性更为广泛，能满足实际的生产需要。
附图说明
[0010]图1是本专利技术一种可调节式机械制造抓取装置的结构示意图。
[0011]图2是图1中A的结构放大示意图。
[0012]图3是本专利技术一种可调节式机械制造抓取装置支撑板的底部结构示意图。
[0013]如图所示：1、安装座，2、支撑柱，3、顶板，4、侧板一，5、侧板二，6、气缸一，7、横移座，8、滑动柱，9、气缸二，10、连接板，11、安装板，12、支撑板，13、电机一，14、竖板，15、蜗杆，16、转轴，17、蜗轮，18、连杆一，19、夹爪，20、连杆二，21、电机二，22、主动齿轮，23、从动齿轮，24、安装条孔，25、固定孔。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。
[0015]下面结合附图来进一步说明本专利技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
[0016]需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0017]为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]结合附图1
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3，一种可调节式机械制造抓取装置，包括安装座1，所述安装座1上转动设有支撑柱2，所述支撑柱2的上端设有顶板3，所述顶板3的下端相对设有侧板一4和侧板二5，所述侧板一4的外侧设有气缸一6，所述气缸一6活塞杆的端部设有横移座7，所述侧板一4和侧板二5之间连接有滑动柱8且横移座7与滑动柱8滑动连接，所述横移座7的下端设有气缸二9，所述气缸二9活塞杆的底端设有连接板10，所述连接板10的两端均设有安装板11，两个所述安装板11之间相对设有两个支撑板12，两个所述支撑板12的底部均设有抓取组件，所述抓取组件包括设置在支撑板12上的电机一13，所述支撑板12的前后两端均设有竖板14，所述电机一13的输出轴设有位于两个竖板14之间的蜗杆15，所述蜗杆15的两侧均设有与两个竖板14转动连接的转轴16，所述转轴16上设有与蜗杆15啮合的蜗轮17，所述转轴16上铰接有连杆一18，所述连杆一18远离转轴16的一端铰接有夹爪19。
[0019]所述夹爪19上铰接有两个连杆二20，两个所述连杆二20远离夹爪19的一端分别与两个竖板14的内侧面铰接。
[0020]所述安装座1上设有电机二21，所述电机二21的输出轴设有主动齿轮22，所述支撑柱2上设有与主动齿轮22啮合的从动齿轮23。
[0021]两个所述安装板11上均设有安装条孔24，所述支撑板12的两端均通过紧固螺丝与两侧的安装条孔24配合锁紧连接。
[0022]所述安装座1上设有固定孔25。
[0023]本专利技术在具体实施时，将装置通过安装座固定在指定的位置，当需要对工件进行抓取转移时，启动电机二，电机二带动主动齿轮以及从动齿轮的转动，从动齿轮的转动能够带动支撑柱的转动，启动气缸一调整横移座的横向位置，从而调节支撑板以及抓取组件的
位置，且根据工件的尺寸大小调整两个支撑板与安装条孔的相对位置，启动气缸二，气缸二带动抓取组件下降至工件上方，分别启动两个电机一，电机一带动蜗杆的转动，蜗杆的转动带动两个蜗轮以及连杆一的转动，连杆一配合连杆二的转动能够调整相对设置的两个夹爪之间的距离，从而便于对工件进行夹取，工件夹取后，继续启动气缸二、气缸一以及电机二，可将工件抓取移动至指定的位置。
[0024]以上对本专利技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本专利技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节式机械制造抓取装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上转动设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端设有顶板(3)，所述顶板(3)的下端相对设有侧板一(4)和侧板二(5)，所述侧板一(4)的外侧设有气缸一(6)，所述气缸一(6)活塞杆的端部设有横移座(7)，所述侧板一(4)和侧板二(5)之间连接有滑动柱(8)且横移座(7)与滑动柱(8)滑动连接，所述横移座(7)的下端设有气缸二(9)，所述气缸二(9)活塞杆的底端设有连接板(10)，所述连接板(10)的两端均设有安装板(11)，两个所述安装板(11)之间相对设有两个支撑板(12)，两个所述支撑板(12)的底部均设有抓取组件，所述抓取组件包括设置在支撑板(12)上的电机一(13)，所述支撑板(12)的前后两端均设有竖板(14)，所述电机一(13)的输出轴设有位于两个竖板(14)之间的蜗杆(15)，所述蜗杆(15)的两侧均设有与两个竖板(14)转动连接的转轴(16)，所述转轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张传堂，张永军，
申请(专利权)人：南京乐汉东智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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