一种调节阀阀体自动上料系统技术方案

本发明专利技术涉及调节阀生产领域，具体是一种调节阀阀体自动上料系统，包括有叉车AGV、立库料框、上料输送线、取料台、机械手、主输送线、产线AGV对接输送线、产线AGV、空料箱回收输送线、回收AGV、立库料框回收输送线、立库AGV；所述立库料框中装有多个料箱；所述机械手上设有机械手夹爪，所述机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件；所述取料台与上料输送线末端、立库料框回收输送线的始端连接；所述取料台、产线AGV对接输送线的始端、空料箱回收输送线的末端、主输送线的始端均位于机械手的行程范围内。本发明专利技术能实现立库料框的自动上料，以及空料箱的回收，以及大料箱中小料箱物料的自动取料，提高调节阀的生产装配效率。提高调节阀的生产装配效率。提高调节阀的生产装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种调节阀阀体自动上料系统


[0001]本专利技术涉及调节阀生产领域，具体涉及一种调节阀阀体自动上料系统。

技术介绍

[0002]调节阀用于流动介质的正确分配和控制，特别是在液体和气体的自动控制中起着不可或缺的作用。调节阀的种类繁多，而且各种型号大小不一，加上自身的零部件组成也较多，需要精准备料，使得调节阀的生产复杂度较高，加上有些调节阀体积较大、质量较重，无法实现流水线式高效率装配作业，在生产装配时生产效率较低，所以在智能化生产趋势发展的当下，提供一种调节阀阀体自动上料系统，能极大的提高调节阀的生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是提供一种调节阀阀体自动上料系统，以解决现有的调节阀生产装配时效率较低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的调节阀阀体自动上料系统技术手段如下：包括有叉车AGV、立库料框、上料输送线、取料台、机械手、主输送线、产线AGV对接输送线、产线AGV、空料箱回收输送线、回收AGV、立库料框回收输送线、立库AGV；所述立库料框中装有多个料箱；所述机械手上设有机械手夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调节阀阀体自动上料系统，其特征在于：包括有叉车AGV、立库料框、上料输送线、取料台、机械手、主输送线、产线AGV对接输送线、产线AGV、空料箱回收输送线、回收AGV、立库料框回收输送线、立库AGV；所述立库料框中装有多个料箱；所述机械手上设有机械手夹爪，所述机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件；所述取料台与上料输送线末端、立库料框回收输送线的始端连接；所述取料台、产线AGV对接输送线的始端、空料箱回收输送线的末端、主输送线的始端均位于机械手的行程范围内；所述叉车AGV将立体库中的料框运送至上料输送线，所述上料输送线将立库料框输送至取料台；所述机械手将取料台上的部分料箱和阀体转移至主输送线上，所述主输送线将料箱、阀体输送至下一生产工位，所述主输送线上还设有放置阀体的主线托盘；所述机械手将取料台上的部分料箱转移至产线AGV对接输送线，所述产线AGV将产线AGV对接输送线的料箱转运至下一生产工位；所述立库AGV将其他工位产生的空料箱转移至空料箱回收输送线上，所述机械手将空料箱回收输送线上的空料箱转移至立库料框中；所述立库料框回收输送线用于转移取料台上的立库料框，所述立库AGV将立库料框回收输送线的立库料框进行入库。2.根据权利要求1所述的一种调节阀阀体自动上料系统，其特征在于：所述机械手上还设有用于对立库料框内拍照的运动相机，所述运动相机用于获取立库料框内料箱的位置。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明祥，王海军，段大军，胡建，刘俊良，王聪，刘永林，鄢凌云，肖宇亮，
申请(专利权)人：重庆川仪调节阀有限公司，
类型：发明
国别省市：