一种调节阀阀体自动上料系统技术方案

本发明专利技术涉及调节阀生产领域，具体是一种调节阀阀体自动上料系统，包括有叉车AGV、立库料框、上料输送线、取料台、机械手、主输送线、产线AGV对接输送线、产线AGV、空料箱回收输送线、回收AGV、立库料框回收输送线、立库AGV；所述立库料框中装有多个料箱；所述机械手上设有机械手夹爪，所述机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件；所述取料台与上料输送线末端、立库料框回收输送线的始端连接；所述取料台、产线AGV对接输送线的始端、空料箱回收输送线的末端、主输送线的始端均位于机械手的行程范围内。本发明专利技术能实现立库料框的自动上料，以及空料箱的回收，以及大料箱中小料箱物料的自动取料，提高调节阀的生产装配效率。提高调节阀的生产装配效率。提高调节阀的生产装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种调节阀阀体自动上料系统


[0001]本专利技术涉及调节阀生产领域，具体涉及一种调节阀阀体自动上料系统。

技术介绍

[0002]调节阀用于流动介质的正确分配和控制，特别是在液体和气体的自动控制中起着不可或缺的作用。调节阀的种类繁多，而且各种型号大小不一，加上自身的零部件组成也较多，需要精准备料，使得调节阀的生产复杂度较高，加上有些调节阀体积较大、质量较重，无法实现流水线式高效率装配作业，在生产装配时生产效率较低，所以在智能化生产趋势发展的当下，提供一种调节阀阀体自动上料系统，能极大的提高调节阀的生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是提供一种调节阀阀体自动上料系统，以解决现有的调节阀生产装配时效率较低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的调节阀阀体自动上料系统技术手段如下：包括有叉车AGV、立库料框、上料输送线、取料台、机械手、主输送线、产线AGV对接输送线、产线AGV、空料箱回收输送线、回收AGV、立库料框回收输送线、立库AGV；所述立库料框中装有多个料箱；所述机械手上设有机械手夹爪，所述机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件；所述取料台与上料输送线末端、立库料框回收输送线的始端连接；所述取料台、产线AGV对接输送线的始端、空料箱回收输送线的末端、主输送线的始端均位于机械手的行程范围内；所述叉车AGV将立体库中的料框运送至上料输送线，所述上料输送线将立库料框输送至取料台；所述机械手将取料台上的部分料箱和阀体转移至主输送线上，所述主输送线将料箱、阀体输送至下一生产工位，所述主输送线上还设有放置阀体的主线托盘；所述机械手将取料台上的部分料箱转移至产线AGV对接输送线，所述产线AGV将产线AGV对接输送线的料箱转运至下一生产工位；所述立库AGV将其他工位产生的空料箱转移至空料箱回收输送线上，所述机械手将空料箱回收输送线上的空料箱转移至立库料框中；所述立库料框回收输送线用于转移取料台上的立库料框，所述立库AGV将立库料框回收输送线的立库料框进行入库。
[0005]上述技术方案的调节阀阀体自动上料系统具有如下的技术优点：本专利技术能实现从立体库中取出立库料框后，通过叉车AGV将立库料框转移至取料台，完成上料；通过机械手将立库料框中的部分料箱和阀体转运到主输送线和产线AGV对接输送线，转移到产线AGV对接输送线上的料箱在产线AGV的作用下转移至下一工位，位于主输送线的料箱和阀体则转移至下一工位，完成取料；回收AGV将各个工位的空料箱收集在存放在空料箱回收输送线上，通过机械手将空料箱转移至立库料框内，通过取料台和立库料箱回收输送线的转运，最后通过立库AGV将空的立库料框送回立体库，完成空料箱的回收；整个上料、取料和空料箱的回收顺畅高效的进行，能显著提高调节阀的生产装配效率。
[0006]作为优选方案，所述机械手上还设有用于对立库料框内拍照的运动相机，所述运
动相机用于获取立库料框内料箱的位置。
[0007]作为优选方案，所述运动相机获得立库料框放满空料箱后，并控制所述取料台、立库料框回收输送线启动，将所述立库料框运输至立库料框回收输送线，等待立库AGV对接将立库料框入库。
[0008]作为优选方案，所述取料台上设有扫码枪，所述扫码枪用于扫描立库料框上的识别码，确认料箱中的规格信息实现与MES、WMS系统对接。
[0009]作为优选方案，所述取料台设有光电传感器，所述光电传感器用于检测立库料框是否运动到取料台的指定位置，控制上料输送线停止和立库料框回收输送线启动。
[0010]作为优选方案，所述立库料框存放四种料箱，包括有左阀体料箱、右阀体料箱、执行器料箱和附件料箱；所述左阀体料箱与右阀体料箱大小相同，所述执行器料箱与附件料箱的大小相同。
[0011]作为优选方案，所述料箱回收输送线有两条，两条所述料箱回收输送线分别对应右阀体料箱、执行器料箱；不同规格的料箱对应不同的料箱回收输送线，料箱与料箱回收输送线的宽度相配合，便于定位和存放，提高回收效率。
[0012]作为优选方案，所述立库料框里设有分割隔板，所述隔板将立库料框分割成多个腔室，所述多个腔室与料箱形状大小相适应，所述隔板的高度低于料箱的高度；隔板可以防止料箱在立库料框内滑动，同时隔板的高度低于料箱的高度，在具有一定隔断作用的同时，还能方便机械手夹爪夹持。
[0013]作为优选方案，所述料箱的边缘都设置有包边；包边能避免料箱相互紧靠，方便机械手搬运，立库料框里的隔板能起到分割作用，便于存放料箱。
附图说明
[0014]图1为本专利技术中的示意图；
[0015]图2为本专利技术中立库料框中料箱的布置图。
[0016]图中主要部件符号说明如下：
[0017]1、叉车AGV；2、上料输送线；3、取料台；4、机械手；5、主输送线；6、主线托盘；7、产线AGV对接输送线；8、产线AGV；9、空料箱回收输送线；10、回收AGV；11、立库料箱回收输送线；12、立库AGV。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0019]如图1所示，调节阀阀体自动上料系统包括有立库料框、叉车AGV1、上料输送线2、取料台3、机械手4(机械手型号KUKA—KR210R2700
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2)、主输送线5、产线AGV对接输送线7、产线AGV8、空料箱回收输送线9、回收AGV10、立库料框回收输送线11、立库AGV12；立库料框中装有多个料箱；机械手4上设有机械手夹爪，机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件，机器人夹爪选用两爪或者多爪均可；取料台3上设置有限位开关，当立库料框运动到限位位置，触发限位开关，从而控制输送立库料框的上料输送线停止，其中取料台3与上料输送线2末端、立库料框回收输送线11的始端连接；取料台3、产线AGV对接输送线7的始端、空料箱回
收输送线9的末端、主输送线5的始端均位于机械手4的行程范围内。
[0020]叉车AGV1将立体库中的料框运送至上料输送线2，上料输送线2将立库料框输送至取料台3；机械手4将取料台3上的部分料箱和阀体转移至主输送线5上，主输送线5将料箱、阀体输送至下一生产工位，主输送线5上还设有放置阀体的主线托盘6；机械手4将取料台3上的部分料箱转移至产线AGV对接输送线7，产线AGV8将产线AGV对接输送线7的料箱转运至下一生产工位；立库AGV12将其他工位产生的空料箱转移至空料箱回收输送线9上，机械手4将空料箱回收输送线9上的空料箱转移至立库料框中；立库料框回收输送线11用于转运取料台3上的立库料框，立库AGV12将立库料框回收输送线11的立库料框进行入库。上料输送线2、主输送线5、产线AGV对接输送线7、空料箱回收输送线9、立库料箱回收输送线11可以是皮带线、滚筒线或者链板线，由于调节阀一般质量较大，优选为滚筒或者链板线。
[0021]工作原理及其过程：
[0022]1.立库料框上料：叉车AGV1将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调节阀阀体自动上料系统，其特征在于：包括有叉车AGV、立库料框、上料输送线、取料台、机械手、主输送线、产线AGV对接输送线、产线AGV、空料箱回收输送线、回收AGV、立库料框回收输送线、立库AGV；所述立库料框中装有多个料箱；所述机械手上设有机械手夹爪，所述机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件；所述取料台与上料输送线末端、立库料框回收输送线的始端连接；所述取料台、产线AGV对接输送线的始端、空料箱回收输送线的末端、主输送线的始端均位于机械手的行程范围内；所述叉车AGV将立体库中的料框运送至上料输送线，所述上料输送线将立库料框输送至取料台；所述机械手将取料台上的部分料箱和阀体转移至主输送线上，所述主输送线将料箱、阀体输送至下一生产工位，所述主输送线上还设有放置阀体的主线托盘；所述机械手将取料台上的部分料箱转移至产线AGV对接输送线，所述产线AGV将产线AGV对接输送线的料箱转运至下一生产工位；所述立库AGV将其他工位产生的空料箱转移至空料箱回收输送线上，所述机械手将空料箱回收输送线上的空料箱转移至立库料框中；所述立库料框回收输送线用于转移取料台上的立库料框，所述立库AGV将立库料框回收输送线的立库料框进行入库。2.根据权利要求1所述的一种调节阀阀体自动上料系统，其特征在于：所述机械手上还设有用于对立库料框内拍照的运动相机，所述运动相机用于获取立库料框内料箱的位置。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明祥，王海军，段大军，胡建，刘俊良，王聪，刘永林，鄢凌云，肖宇亮，
申请(专利权)人：重庆川仪调节阀有限公司，
类型：发明
国别省市：