一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，包括升降机构、能够沿Z方向上下升降设置于升降机构上的夹紧机构，夹紧机构包括能够沿Z方向上下升降的套设于升降机构上的安装座、安装于安装座上并能够在Y方向上移动的抓取机构，抓取机构包括在X方向上固定于夹紧机构连杆上的固定V型夹爪、能够在X方向上移动并与固定V型夹爪靠近远离的活动V型夹爪，通过在X、Y、Z轴上移动使得该装置可以拿取和放置任意高度、深度的瓶装水，且通过设置固定V型夹爪和活动V型夹爪可以抓取任意规格大小的瓶装水和饮料，全自动操作简单，上下料速度快，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置
[0001]本专利技术涉及一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置。
技术介绍
[0002]市场上，超市瓶装饮料或矿泉水的上下架通常采用人工拿取放置操作，工作人员无法时刻查看饮料卖出情况，无法做到及时补充，且人工上下架人力需求大，人力资源浪费，工作效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，包括升降机构、能够沿Z方向上下升降设置于所述升降机构上的夹紧机构，所述夹紧机构包括能够沿Z方向上下升降的套设于所述升降机构上的安装座、安装于所述安装座上并能够在Y方向上移动的抓取机构，所述抓取机构包括在X方向上固定于所述夹紧机构连杆上的固定V型夹爪、能够在X方向上移动并与所述固定V型夹爪靠近远离的活动V型夹爪。
[0005]在某些实施方式中，所述安装座包括一端部在X方向上固定于所述升降机构上的第一连杆、一端部通过齿轮齿条配合能够在X方向上移动设置于所述第一连杆上的第二连杆，所述第一连杆上设置有两个用于限制第二连杆移动的限位块。
[0006]在某些实施方式中，所述抓取机构还包括沿Y方向延伸的与所述固定V型夹爪固定的第一伸缩导轨和与所述活动V型夹爪固定的第二伸缩导轨，所述固定V型夹爪和所述活动V型夹爪分别通过所述第一伸缩导轨和所述第二伸缩导轨同步在Y方向上移动。
[0007]在某些实施方式中，所述第一连杆的另一端部能够相对滑动地设置在所述第一伸缩导轨内，所述第二连杆的另一端部能够相对滑动地设置在所述第二伸缩导轨内。
[0008]在某些实施方式中，所述抓取机构还包括设置于所述固定V型夹爪和所述活动V型夹爪之间的用于将两者锁定为一体的自动锁定机构。
[0009]在某些实施方式中，所述抓取机构能够通过齿轮齿条配合在Y方向上移动设置于所述安装座上。
[0010]在某些实施方式中，所述固定V型夹爪和所述活动V型夹爪均相对应设置有多个工位。
[0011]在某些实施方式中，所述抓取机构的外端部设置有用于检测需要上架物品数量的伸缩检测装置。
[0012]在某些实施方式中，所述伸缩检测装置为红外测距仪、激光测距仪、超声波测距仪中的一种。
[0013]在某些实施方式中，所述升降机构为螺旋升降机构、丝杠升降机构中的一种。
[0014]本专利技术的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵
盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
[0015]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术提供了一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，其通过在升降机构上安装安装座，并在安装座上安装能够沿X方向移动的夹紧机构，其中夹紧机构中的抓取机构还能够在Y方向上移动，通过在X、Y、Z轴上移动使得该装置可以拿取和放置任意高度、深度的瓶装水，且通过设置固定V型夹爪和活动V型夹爪可以抓取任意规格大小的瓶装水和饮料，全自动操作简单，上下料速度快，工作效率高。
附图说明
[0016]附图1为多层物料架瓶装饮料自动上下架装置立体结构示意图；附图2为多层物料架瓶装饮料自动上下架装置正面示意图；附图3为多层物料架瓶装饮料自动上下架装置俯视图；附图4为多层物料架瓶装饮料自动上下架装置侧视图；其中: 1、升降机构；2、夹紧机构；20、安装座；201、第一连杆；202、第二连杆；203、限位块；21、抓取机构；211、固定V型夹爪；212、活动V型夹爪；213、第一伸缩导轨；214、第二伸缩导轨。
具体实施方式
[0017]本申请中的X、Y、Z向以附图1
‑
4为准。
[0018]如各附图所示的一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，包括升降机构1、能够沿Z方向上下升降设置于升降机构1上的夹紧机构2，夹紧机构2包括能够沿Z方向上下升降的套设于升降机构1上的安装座20、安装于安装座20上并能够在Y方向上移动的抓取机构21，抓取机构21包括在X方向上固定于夹紧机构2连杆上的固定V型夹爪211、能够在X方向上移动并与固定V型夹爪211靠近远离的活动V型夹爪212。
[0019]如附图2所示，安装座20包括一端部在X方向上固定于升降机构1上的第一连杆201、一端部通过齿轮齿条配合能够在X方向上移动设置于第一连杆201上的第二连杆202，第一连杆201上设置两个有用于限制第二连杆202移动的限位块203。
[0020]抓取机构21还包括沿Y方向延伸的与固定V型夹爪211固定的第一伸缩导轨213和与活动V型夹爪212固定的第二伸缩导轨214，固定V型夹爪211和活动V型夹爪212分别通过第一伸缩导轨213和第二伸缩导轨214同步在Y方向上移动。
[0021]如图1所示，第一连杆201的另一端部能够相对滑动地设置在第一伸缩导轨213内，第二连杆202的另一端部能够相对滑动地设置在第二伸缩导轨214内。
[0022]抓取机构21还包括设置于固定V型夹爪211和活动V型夹爪212之间的用于将两者锁定为一体的自动锁定机构，固定V型夹爪211和活动V型夹爪212将瓶装饮料抓取后，通过自动锁定机构将瓶装饮料固定于固定V型夹爪211和活动V型夹爪212之间，防止瓶子掉落。
[0023]如图1所示，抓取机构21能够通过齿轮齿条配合在Y方向上移动设置于安装座20上，固定V型夹爪211和活动V型夹爪212均相对应设置有多个工位，本实施例中设置有6个工位，可一次性抓取6瓶装矿泉水和饮料，完成物料架一层纵深的摆放，提高了抓取物品的效
率。
[0024]抓取机构21的外端部设置有用于检测需要上架物品数量的伸缩检测装置，伸缩检测装置为红外测距仪、激光测距仪、超声波测距仪中的一种，货架上有不同数量的瓶子，测距仪测到的距离就不同，通过测距仪可测算出瓶子的数量。
[0025]升降机构1为螺旋升降机构、丝杠升降机构中的一种，该装置可以精准定位，通过伸缩检测装置检测到物品库存的多少，决定抓取机构夹持瓶装矿泉水和饮料的数量，升降机构采用螺旋机构可以精确的判断物料架的高度，使其瓶装矿泉水和饮料平稳的放置。
[0026]工作原理：该装置主要用于超市瓶装饮料和小瓶矿泉水的自动上架。通过伸缩检测装置检测需要上架物品的数量，然后抓取机构移动到初始物品位置后，夹紧电机带动夹紧齿轮齿条传动机构，由夹紧齿条带动第二连杆202在X方向上移动，从而带动活动V型夹爪212在X方向上移动，活动V型夹爪与固定V型夹爪配合一起将物品夹持完成，通过上升电机带动升降机构的丝杠和螺母机构，将物品运送到物料架的指定位置，再由伸缩电机带动伸缩齿轮齿条机构，使得抓取机构在Y方向上移动，将物品运送到物料架的指定位置，抓取机构将物品松开，完成物料的放置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，包括升降机构（1）、能够沿Z方向上下升降设置于所述升降机构（1）上的夹紧机构（2），其特征在于：所述夹紧机构（2）包括能够沿Z方向上下升降的套设于所述升降机构（1）上的安装座（20）、安装于所述安装座（20）上并能够在Y方向上移动的抓取机构（21），所述抓取机构（21）包括在X方向上固定于所述夹紧机构（2）连杆上的固定V型夹爪（211）、能够在X方向上移动并与所述固定V型夹爪（211）靠近远离的活动V型夹爪（212）。2.根据权利要求1所述的多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，其特征在于：所述安装座（20）包括一端部在X方向上固定于所述升降机构（1）上的第一连杆（201）、一端部通过齿轮齿条配合能够在X方向上移动设置于所述第一连杆（201）上的第二连杆（202），所述第一连杆（201）上设置有两个用于限制第二连杆（202）移动的限位块（203）。3.根据权利要求2所述的多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，其特征在于：所述抓取机构（21）还包括沿Y方向延伸的与所述固定V型夹爪（211）固定的第一伸缩导轨（213）和与所述活动V型夹爪（212）固定的第二伸缩导轨（214），所述固定V型夹爪（211）和所述活动V型夹爪（212）分别通过所述第一伸缩导轨（213）和所述第二伸缩导轨（214）同步在Y方向上移...
【专利技术属性】
技术研发人员：路佳霖，李东亚，聂保华，任辛岳，李毅翔，李瀚源，
申请(专利权)人：苏州大学应用技术学院，
类型：发明
国别省市：
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