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一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，包括升降机构、能够沿Z方向上下升降设置于升降机构上的夹紧机构，夹紧机构包括能够沿Z方向上下升降的套设于升降机构上的安装座、安装于安装座上并能够在Y方向上移动的抓取机构，抓取机构包括在X方向上固定于夹紧机...
该专利属于苏州大学应用技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学应用技术学院授权不得商用。

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