一种风机叶轮装配设备制造技术

本发明专利技术提供了风机组装技术领域中的一种风机叶轮装配设备，包括：定型组件；设于所述定型组件上方的导送组件；布置在所述定型组件移动一侧的送料组件；布置在所述送料组件一侧的焊接组件；导送组件携带盖板移动至定型组件的上方，送料组件将叶片非焊接侧预定位导送至定型组件中，定型组件离开时按预定形状抱紧叶片，并导送至焊接组件，焊接组件沿叶片的抱紧路径移动焊接。本发明专利技术特别适用于叶轮加工过程中的曲形叶片对上、下盖板焊接时的焊缝精准定位和焊接。位和焊接。位和焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种风机叶轮装配设备


[0001]本专利技术涉及风机组装
，尤其涉及一种风机叶轮装配设备。

技术介绍

[0002]叶轮为风机的重要组成部件，叶轮包括上盖板、下盖板以及上盖板和下盖板之间的叶片，而在叶片对上盖板和下盖板安装时，常采用焊接方式完成，但是在进行焊接过程中，通过将叶片安装离心风向的来布局焊接，使叶轮能够按照预定的布局方向吹出离心风力。
[0003]中国专利CN110948229B公开了一种风机叶片高效组装机，包括：上料装置，上料装置包括支撑台、设置在支撑台中心且均匀分布若干组分轴的工作架和设置在分轴上的拧紧组件，分轴转动设置在工作架上；焊接装置，焊接装置用来驱动分轴自转完成叶片的均匀上装工作；以及打磨装置，打磨装置设置在上料装置的前道工序。
[0004]但是该技术方案中，虽然可以实现自动化的将叶片定位导送至盖板上完成焊接以及后续的打磨处理，但是在将曲形状的叶片对盖板进行输送和焊接时，由于叶片在输送过程中会发生形变，而且在焊接过程中也缺少对叶片与盖板之间的焊缝定位，从而导致叶片的焊接位置不精准，进而影响成品叶轮的动平衡性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种风机叶轮装配设备，通过导送组件将盖板导送至定型组件上方，定型组件移动至送料组件一侧接收送料组件经弹性限定非焊缝一侧位置的曲形叶片，随后定型组件沿叶片与盖板焊缝布置方向抱夹叶片至焊接组件，焊接组件沿焊缝布置方向焊接时，推压上夹件离开即将焊接的焊缝区域，使焊接组件沿焊缝布置方向对各上夹件对应的焊缝区域依次焊接，解决了
技术介绍
所述的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种风机叶轮装配设备，包括：定型组件；设于所述定型组件上方的导送组件；布置在所述定型组件移动一侧的送料组件；布置在所述送料组件一侧的焊接组件；导送组件携带盖板移动至定型组件的上方，送料组件将叶片非焊接侧预定位导送至定型组件中，定型组件离开时按预定形状抱紧叶片，并导送至焊接组件，焊接组件沿叶片的抱紧路径移动焊接。
[0007]进一步的，所述定型组件撤离抱紧焊接组件焊接到达的叶片与盖板的接触区域。
[0008]进一步的，所述定型组件包括：旋转盘；等间隔布置在所述旋转盘上的抱夹组件；以及驱动所述抱夹组件抱紧叶片的联动组件；旋转盘驱动闭合的抱夹组件到达送料组件时，联动组件控制打开抱夹组件，抱夹组件在离开送料组件时进行闭合动作定型夹紧叶片。
[0009]进一步的，所述抱夹组件包括：分别与所述联动组件相连接的抱夹臂；以及形成于所述抱夹臂之间的抱夹空间；抱夹臂移出所述焊接组件即将焊接的叶片区域。
[0010]进一步的，所述抱夹臂包括：下夹臂；弹性安装在所述下夹臂上方且沿预定形状排
布的上夹件；以及安装在所述上夹件上的导向件；焊接组件沿预定形状方向下压导向件，与叶片接触的上夹件离开叶片与盖板的接触区域。
[0011]进一步的，所述焊接组件包括：布置在所述抱夹组件两侧的压块；安装在所述压块上的焊枪；以及驱动所述压块沿预定方向使所述抱夹组件撤离叶片与盖板之间接触区域的推导组件。
[0012]进一步的，所述送料组件包括：携料组件；安装在所述携料组件上的联动座；以及布置在所述携料组件与所述旋转盘之间的限制导料组件；联动座与联动组件之间的传动，使抱夹组件打开，限制导料组件使携料组件的携带叶片弹性限定后导送至抱夹组件。
[0013]进一步的，所述限制导料组件包括：布置在所述携料组件内叶片推送前端的推送组件；以及设于所述携料组件推出端的弹性限制组件；推送组件将叶片从携料组件推出至弹性限制组件的同时，弹性限制组件对叶片进行形状的弹性限定后导出。
[0014]进一步的，所述弹性限制组件包括：与所述携料组件弹性转动连接的限导接头；与所述推送组件动力端相连接的推舌；以及安装在所述限导接头上的引导件；推送组件驱动移动的推舌向两侧推开引导件，使限导接头的一端旋转至弹性限定位置。
[0015]进一步的，所述限导接头为三角状结构的部件，且初始状态下，位于抱夹组件一侧的所述限导接头端部相互靠拢。
[0016]本专利技术的有益效果在于：（1）本专利技术通过送料组件和定型组件之间的相互配合，在定型组件到达送料组件时，曲形的叶片非焊接一侧被送料组件预定位导送至送料组件中进行焊接前的定位夹紧，从而保证了叶片在被送料组件抱紧前位置限定的同时，还能保证叶片被焊接后非焊接一侧能够被另一组盖板高效焊接，从而保证了叶轮被装配后的动平衡性；（2）本专利技术通过抱夹组件和联动组件之间的配合，在抱夹组件移动至送料组件时，通过联动组件与送料组件之间的联动，抱夹组件打开承接叶片，并在抱夹组件离开时，按照叶片与盖板之间焊缝的预定布置线性抱夹叶片，保证了叶片与盖板之间焊接位置的精准性，进而提高叶轮安装使用时的动力性能；（3）本专利技术通过定型组件和焊接组件之间的配合，可以实现在对叶片沿焊缝布置线性抱夹完成后，沿焊缝的线性布置方向进行焊接，保证了焊接方向与预定的焊缝布置线性一致性；（4）本专利技术通过上夹件、导向件以及压块之间的相互配合，压块携带焊枪沿焊缝方向进行移动焊接时，压块通过下压导向件使得上夹件离开即将焊接的焊缝区域，并使得未被焊接的区域持续压紧叶片，从而进一步的提高了叶片沿焊缝布置方向焊接的精准性；综上所述，本专利技术特别适用于叶轮加工过程中的曲形叶片对上、下盖板焊接时的焊缝精准定位和焊接。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图；
图2为本专利技术送料和焊接时的结构布置图；图3为本专利技术送料过程的结构示意图；图4为本专利技术抱夹组件的结构示意图；图5为本专利技术抱夹臂的一种实施方式结构示意图；图6为本专利技术抱夹臂的另一种实施方式结构示意图；图7为本专利技术图2中送料组件的结构示意图；图8为本专利技术图7中沿A
‑
A的剖视图；图9为本专利技术图7的底部视图；图10为本专利技术焊接过程的结构示意图；图11为本专利技术焊接组件的结构示意图；图12为本专利技术导送组件的结构示意图；图13为本专利技术导送盘底部的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风机叶轮装配设备，其特征在于，包括：定型组件（1）；设于所述定型组件（1）上方的导送组件（2）；布置在所述定型组件（1）移动一侧的送料组件（3）；布置在所述送料组件（3）一侧的焊接组件（4）；导送组件（2）携带盖板移动至定型组件（1）的上方，送料组件（3）将叶片非焊接侧预定位导送至定型组件（1）中，定型组件（1）离开时按预定形状抱紧叶片，并导送至焊接组件（4），焊接组件（4）沿叶片的抱紧路径移动焊接。2.根据权利要求1所述的一种风机叶轮装配设备，其特征在于，所述定型组件（1）撤离抱紧焊接组件（4）焊接到达的叶片与盖板的接触区域。3.根据权利要求2所述的一种风机叶轮装配设备，其特征在于，所述定型组件（1）包括：旋转盘（11）；等间隔布置在所述旋转盘（11）上的抱夹组件（12）；以及驱动所述抱夹组件（12）抱紧叶片的联动组件（13）；旋转盘（11）驱动闭合的抱夹组件（12）到达送料组件（3）时，联动组件（13）控制打开抱夹组件（12），抱夹组件（12）在离开送料组件（3）时进行闭合动作定型夹紧叶片。4.根据权利要求3所述的一种风机叶轮装配设备，其特征在于，所述抱夹组件（12）包括：分别与所述联动组件（13）相连接的抱夹臂（121）；以及形成于所述抱夹臂（121）之间的抱夹空间（122）；抱夹臂（121）移出所述焊接组件（4）即将焊接的叶片区域。5.根据权利要求4所述的一种风机叶轮装配设备，其特征在于，所述抱夹臂（121）包括：下夹臂（1211）；弹性安装在所述下夹臂（1211）上方且沿预定形状排布的上夹件（1212）；以及安装在所述上夹件（1212）上的导向件（1213）；焊接组件（4）沿预定形状方向下压导向件（1213），与叶片接触的上夹件（1212）离开叶片与盖板的接触区域。6.根据权利要求3所述的一种风机叶轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄广华，
申请(专利权)人：浙江华航环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：