本发明专利技术涉及一种无人机回收装置，尤其涉及一种军用奇袭猎杀型无人机回收装置。本发明专利技术的目的是提供一种能够避免无人机损坏的军用奇袭猎杀型无人机回收装置。本发明专利技术提供了这样一种军用奇袭猎杀型无人机回收装置，包括有固定筒、第一固定架、停靠盘、回收机构、旋转机构等，固定筒顶部设有第一固定架，固定筒右侧设有用于带动无人机转动的旋转机构，旋转机构上设有回收机构，回收机构上间隔转动式设有用于无人机进行停靠的停靠盘。本发明专利技术通过接触板和阀门的配合，能够在无人机全部回收时，使得第二气囊开始膨胀，同时能够驱动移动板外端往上运动，从而能够对无人机进行夹紧限位，避免无人机掉落至地面导致摔坏。机掉落至地面导致摔坏。机掉落至地面导致摔坏。
【技术实现步骤摘要】
一种军用奇袭猎杀型无人机回收装置
[0001]本专利技术涉及一种无人机回收装置，尤其涉及一种军用奇袭猎杀型无人机回收装置。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，无人机将得到越来越广泛的利用，无人机的回收方式包括起落架滑跑着陆回收、伞降回收、天钩回收和拦截网回收等方式。
[0003]专利申请CN205707386U，公开日为20161123，公开了一种无人机智能安全回收装置。所述无人机智能安全回收装置包括：支架组件，用于以可多次拆装的方式组装成支架；回收网，其用于展开支撑在所述支架上，以安全回收无人机；通讯装置，用于接收无人机的信息和/或发出无人机智能安全回收装置的信息。本专利技术无人机智能安全回收装置具有可拆卸的支架组件与可以展开的回收网，从而在收起时体积小，便于运输，且可以实现无人机在无跑道的情况下进行回收，尤其适于在小型舰船上，野外作业时使用，而且甚至为在恶劣气候条件下进行回收提供可能性。最需要提出的是，此方法完全可以对轻型无人机做到在行进中进行回收。上述专利虽然能够提高无人机的回收效率，但是在无人机撞击到回收网后，受到回收网自身弹力的影响，可能会向相反方向弹起，从而导致无人机掉落在地上而损坏，造成经济损失。
[0004]综上所述，非常需要一种能够避免无人机损坏的军用奇袭猎杀型无人机回收装置，用来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为了克服现有的回收装置一般是通过拦截网对无人机进行回收，无人机撞到回收网上时很容易反弹落在地上而损坏的缺点，本专利技术的目的是提供一种能够避免无人机损坏的军用奇袭猎杀型无人机回收装置。
[0006]本专利技术通过以下技术途径实现：
[0007]一种军用奇袭猎杀型无人机回收装置，包括有固定筒、第一固定架、停靠盘、回收机构、旋转机构、松开机构和保护机构，固定筒顶部设有第一固定架，固定筒右侧设有用于带动无人机转动的旋转机构，旋转机构上设有回收机构，回收机构上间隔转动式设有用于无人机进行停靠的停靠盘，第一固定架内设有驱动停靠盘停止转动的松开机构，松开机构上设有用于保护无人机的保护机构。
[0008]作为更进一步的优选方案，旋转机构包括有第一固定壳、第一电机、第一转轴、丝杆和固定块，固定筒的右侧下部设有第一固定壳，固定筒的右侧下部设有第一电机，第一电机位于第一固定壳内部，第一电机的输出轴上设有第一转轴，第一转轴的下部设有丝杆，第一固定架的右侧上部设有固定块，第一转轴上部与固定块转动式连接。
[0009]作为更进一步的优选方案，回收机构包括有旋转环、第一弹簧、挡环、第一固定环和卡块，第一转轴上间隔转动式设有旋转环，停靠盘均转动式安装在第一转轴上，停靠盘与
相邻的旋转环之间均设有第一弹簧，停靠盘的顶部右侧均设有挡环，停靠盘的下部左侧均间隔开有内接槽，第一转轴上间隔设有第一固定环，第一固定环顶部均间隔设有卡块，停靠盘往下运动会被卡块卡住。
[0010]作为更进一步的优选方案，松开机构包括有第一固定杆、第二固定环、第二弹簧、托块和第一把手，第一固定架的内部左侧设有第一固定杆，第一固定杆上间隔设有第二固定环，第一固定杆上间隔滑动式设有托块，停靠盘转动会与托块接触，托块顶部与相邻的第二固定环之间均设有第二弹簧，托块的顶部左侧均设有第一把手，第一把手均与第一固定架滑动式连接。
[0011]作为更进一步的优选方案，保护机构包括有第二固定杆、推环、连接板、螺母、推板、第一气囊、出气管、隔离盖、阀门、输气管、第二固定架、第二气囊、接触板和回力弹簧，固定筒的内侧中部设有第二固定杆，第二固定杆中部滑动式设有推环，丝杆下部螺纹式设有螺母，螺母与推环之间设有连接板，推环的外侧中部设有推板，固定筒的内侧上部设有隔离盖，隔离盖与推板之间设有第一气囊，第一固定杆的内部设有输气管，输气管底部设有阀门，阀门底部与第一气囊之间设有出气管，第一固定杆上间隔设有第二固定架，第二固定架底部均设有第二气囊，第二气囊的左侧均与输气管连接并连通，最下侧的停靠盘底部右侧设有接触板，接触板转动会与阀门接触，第一电机顶部设有回力弹簧，回力弹簧顶部设有垫片，螺母与垫片接触。
[0012]作为更进一步的优选方案，还包括有用于对无人机进行限位的夹紧机构，夹紧机构包括有移动板、软环、第三固定架、拉绳和卡扣，停靠盘上均间隔开有六个开槽，开槽内均转动式设有移动板，同侧的六根移动板内侧之间均转动式设有软环，停靠盘底部均设有第三固定架，软环底部中间均设有拉绳，第一固定架的右侧间隔设有卡扣，拉绳的另一端均与相邻的卡扣连接，拉绳均穿过同侧的第三固定架。
[0013]作为更进一步的优选方案，还包括有用于对无人机进行散热的散热机构，散热机构包括有第二固定壳、第二电机、第二转轴和扇叶，第一固定架的顶部中间设有第二固定壳，第二固定壳内部设有第二电机，第二电机的输出轴上设有第二转轴，第二转轴的下部设有扇叶。
[0014]作为更进一步的优选方案，还包括有用于防尘的闭合机构，闭合机构包括有滑轨、滑块、保护盖、第二把手和挡块，第一固定架的后侧上下对称设有滑轨，滑轨的后侧右部均滑动式设有滑块，滑块后侧之间设有保护盖，保护盖后侧的左侧中部设有第二把手，第一固定架右侧设有挡块，保护盖与挡块接触。
[0015]本专利技术对比现有技术来讲，具备以下优点：
[0016]1、本专利技术的停靠盘能够让无人机进行停靠，然后通过无人机本身的重力带动停靠盘往下运动与卡块接触，再通过第一电机作为驱动力，能够驱动卡块和停靠盘转动，从而能够将无人机传输至第一固定架内，从而完成无人机的回收存储工作。
[0017]2、本专利技术通过接触板和阀门的配合，能够在无人机全部回收时，使得第二气囊开始膨胀，同时能够驱动移动板外端往上运动，从而能够对无人机进行夹紧限位，避免无人机掉落至地面导致摔坏。
[0018]3、本专利技术通过第二电机作为驱动力，能够带动扇叶转动，从而能够往下吹风对无人机进行散热。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术回收机构和旋转机构的立体结构示意图。
[0021]图3为本专利技术旋转机构的部分立体结构示意图。
[0022]图4为本专利技术回收机构的部分立体结构示意图。
[0023]图5为本专利技术夹紧机构的立体结构示意图。
[0024]图6为本专利技术松开机构的立体结构示意图。
[0025]图7为本专利技术保护机构的部分剖视结构示意图。
[0026]图8为本专利技术保护机构的部分结构示意图。
[0027]图9为本专利技术散热机构的立体结构示意图。
[0028]图10为本专利技术闭合机构的第一种部分立体结构示意图。
[0029]图11为本专利技术闭合机构的第二种部分立体结构示意图。
[0030]图中标号名称：1
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固定筒，2
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第一固定架，21
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停靠盘，3
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回收机构，31
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旋转环，32
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第一弹簧，34本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种军用奇袭猎杀型无人机回收装置，包括有固定筒(1)、第一固定架(2)和停靠盘(21)，固定筒(1)顶部设有第一固定架(2)，停靠盘(21)用于无人机进行停靠，其特征是，还包括有回收机构(3)、旋转机构(4)、松开机构(5)和保护机构(6)，固定筒(1)右侧设有用于带动无人机转动的旋转机构(4)，旋转机构(4)上设有回收机构(3)，停靠盘(21)间隔转动式安装在回收机构(3)上，第一固定架(2)内设有驱动停靠盘(21)停止转动的松开机构(5)，松开机构(5)上设有用于保护无人机的保护机构(6)。2.如权利要求1所述的一种军用奇袭猎杀型无人机回收装置，其特征是，旋转机构(4)包括有第一固定壳(41)、第一电机(42)、第一转轴(43)、丝杆(44)和固定块(45)，固定筒(1)的右侧下部设有第一固定壳(41)，固定筒(1)的右侧下部设有第一电机(42)，第一电机(42)位于第一固定壳(41)内部，第一电机(42)的输出轴上设有第一转轴(43)，第一转轴(43)的下部设有丝杆(44)，第一固定架(2)的右侧上部设有固定块(45)，第一转轴(43)上部与固定块(45)转动式连接。3.如权利要求2所述的一种军用奇袭猎杀型无人机回收装置，其特征是，回收机构(3)包括有旋转环(31)、第一弹簧(32)、挡环(34)、第一固定环(36)和卡块(37)，第一转轴(43)上间隔转动式设有旋转环(31)，停靠盘(21)均转动式安装在第一转轴(43)上，停靠盘(21)与相邻的旋转环(31)之间均设有第一弹簧(32)，停靠盘(21)的顶部右侧均设有挡环(34)，停靠盘(21)的下部左侧均间隔开有内接槽(35)，第一转轴(43)上间隔设有第一固定环(36)，第一固定环(36)顶部均间隔设有卡块(37)，停靠盘(21)往下运动会被卡块(37)卡住。4.如权利要求3所述的一种军用奇袭猎杀型无人机回收装置，其特征是，松开机构(5)包括有第一固定杆(51)、第二固定环(52)、第二弹簧(53)、托块(54)和第一把手(55)，第一固定架(2)的内部左侧设有第一固定杆(51)，第一固定杆(51)上间隔设有第二固定环(52)，第一固定杆(51)上间隔滑动式设有托块(54)，停靠盘(21)转动会与托块(54)接触，托块(54)顶部与相邻的第二固定环(52)之间均设有第二弹簧(53)，托块(54)的顶部左侧均设有第一把手(55)，第一把手(55)均与第一固定架(2)滑动式连接。5.如权利要求4所述的一种军用奇袭猎杀型无人机回收装置，其特征是，保护机构(6)包括有第二固定杆(61)、推环(62)、连接板(63)、螺母(64)、推板(65)、第一气囊(66)、出气管(67)、隔离盖(68)、阀门(69)、输气管(610)、第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡中强，柳占，孙建峰，李涛，
申请(专利权)人：厦门恒远智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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