自动测试设备的控制参数调整方法、系统及自动测试设备技术方案

本发明专利技术提供了自动测试设备的控制参数调整方法、系统及自动测试设备，该方法包括：基于负载板的第一电容信息及被测设备的第二电容信息建立自动测试设备的控制器模型；获取被测设备的电压设定值及最大峰值电压，根据自动测试设备的电压与积分增益参数对应关系，确定最大峰值电压所对应的积分增益参数调节范围；在积分增益参数调节范围内，对控制器模型的积分增益参数进行调节；比较控制器模型的稳定时间，对电压上升时间进行更新，确定稳定时间最小时对应的电压上升时间，进而确定积分控制器的增益系数。避免因过冲而损坏被测设备的问题，降低了为调谐自动测试设备控制器增益的风险和复杂性，耗时短，效率高，更适合实际生产环境。境。境。

【技术实现步骤摘要】
自动测试设备的控制参数调整方法、系统及自动测试设备


[0001]本专利技术涉及检测
，具体涉及自动测试设备的控制参数调整方法、系统及自动测试设备。

技术介绍

[0002]比例
‑
积分
‑
微分控制器(PID控制器)是一种利用反馈的控制回路机制，广泛用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。PID控制器通过连续计算误差值，作为所需设定值(SP)与测量的过程变量(PV)之间的差值，并根据比例、积分和微分项实施校正。每个PID控制器项都有一个对应的系数。系数的设置决定了PID控制器能够以多快的速度使测量的过程变量达到所需设定值。通常，控制系统利用比例增益以快速达到所需设定值，并利用积分增益以解决稳态误差。
[0003]典型的控制系统调谐器允许用户设置比例增益以快速接近所需设定值，以及设置积分增益以解决稳态误差。由于增益值选择众多，因此向用户提供了非常大的搜索空间。
[0004]但是，在控制系统调谐器的物理监视器上可能无法清楚地看到微小的电源上升时间特性。如果自动测试设备的增益系数设置不当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动测试设备的控制参数调整方法，所述方法应用于具有被测设备的负载板，所述负载板的电容器与所述被测设备的电容器耦合，其特征在于，所述方法包括：基于所述负载板的第一电容信息及所述被测设备的第二电容信息建立自动测试设备的控制器模型；获取所述被测设备的电压设定值及最大峰值电压，根据所述自动测试设备的电压与积分增益参数对应关系，确定所述最大峰值电压所对应的积分增益参数调节范围；在所述积分增益参数调节范围内，对所述控制器模型的积分增益参数进行调节；比较所述控制器模型的稳定时间，对电压上升时间进行更新，确定稳定时间最小时对应的电压上升时间；根据稳定时间最小时对应的电压上升时间确定积分控制器的增益系数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动测试设备的电压与积分增益参数对应关系通过如下方式确定：基于所述第一电容信息和所述第二电容信息对所述自动测试设备进行时间建模，得到所述自动测试设备的增益和延迟特性信息；基于所述增益和延迟特性信息确定所述自动测试设备的电压与积分增益参数对应关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述被测设备的电压设定值及最大峰值电压之前，所述方法还包括：基于所述自动测试设备的数字源表电压范围确定所述控制器模型的初始积分增益参数和初始比例增益参数；基于所述初始积分增益参数计算得到所述控制器模型的初始电压上升时间及初始稳定时间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器模型的比例增益参数为所述初始比例增益参数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述比较所述控制器模型的稳定时间，对电压上升时间进行更新，确定稳定时间最小时对应的电压上升时间，包括：获取所述积分增益参数调节范围内当前积分增益参数对应的第一稳定时间；基于所述第一稳定时间与所述初始稳定时间的关系，对所述初始电压上升时间进行更新，并返回所述获取所述积分增益参数调节范围内当前积分增益参数对应的第一稳定时...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘木秀，黄君鼎，
申请(专利权)人：马来西亚明试国际有限公司，
类型：发明
国别省市：