一种控制发烟设备输出稳定CO浓度的增量式PID方法技术

本发明专利技术属于产烟设备控制技术领域，具体涉及一种控制发烟设备输出稳定CO浓度的增量式PID方法。所述方法包括误差计算：计算设定的CO浓度值和实际输出浓度值两者间差值；比例项补偿：控制陶瓷盘实现比例项进行浓度误差补偿；积分项补偿：调节激光实现积分项对相邻浓度误差进行补偿；微分项补偿：利用控制质量流量计的流速实现微分项对浓度误差进行补偿；同时利用试验确定Kp、Ki、Kd系数的初值作为系统输入。本发明专利技术对发烟设备输出CO气体进行在线监测，并实时采取措施进行增量式PID调节，可实现CO持续稳定输出，从而提高了发烟设备的稳定性和可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种控制发烟设备输出稳定CO浓度的增量式PID方法


[0001]本专利技术属于产烟设备控制
，具体涉及一种控制发烟设备输出稳定CO浓度的增量式PID方法。

技术介绍

[0002]PID控制是目前应用于装备控制和自动化生产中一种比较成熟的控制方法，其具有算法相对简单、稳定性高和鲁棒性好的优点。但上述传统PID调节算法与整个过去的状态有关，用到了偏差的累加值，容易产生累积偏差，同时其输出直接对应对象的输出，对系统的影响比较大。增量式PID算法不需要做累加，控制量增量的确定仅与最近几次偏差值有关，计算偏差的影响较小，增量型PID算法得出的是控制量的增量，对系统的影响相对较小。故在环境对系统影响不大的情况下，选择增量型PID算法能大大提高系统的输出稳定性。
[0003]传统的产烟设备大部分都只是依靠单一方式进行产烟输出，并且都是直接的开环控制，其对系统输出影响不大。近些年出现了PID方法进行系统控制，但利用单一的输出调节方式也不能够及时有效的反馈给系统输出端。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种控制发烟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制发烟设备输出稳定CO浓度的增量式PID方法，其特征在于，所述发烟设备包括陶瓷盘主发烟区、激光辅助发烟区和质量流量计，方法包括如下步骤：步骤(1)：构建增量式PID控制公式：ΔU(k)＝Kp(err(k)
‑
err(k
‑
1))+Ki*err(k)+Kd(err(k)
‑
2err(k
‑
1)+err(k
‑
2))步骤(2)：将步骤(1)中的比例项、积分项和微分项分别和发烟设备各单元结合：ΔU(k)＝Kp*pError+Ki*iError+Kd*dErrorpError＝err(k)
‑
err(k
‑
1)＝thisError
‑
lastErroriError＝err(k)＝thisErrordError＝err(k)
‑
2err(k
‑
1)+err(k
‑
2)＝thisError
‑
2*lastError+p...

【专利技术属性】
技术研发人员：于纪言，陈艺，于洪森，冯斌，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：