用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁机器人，该清洁机器人包括传动组件、切换组件、清洁垫、外壳，所述车体内固定安装有传动组件，用于给切换组件提供动力，所述传动组件上固定连接有切换组件，切换组件能控制清洁垫的转动，所述外壳内套设有清洁垫的四分之三，避免全部的清洁垫外露，本发明专利技术结构科学合理，使用安全方便，当转动辊对转板进行周期性挤压，让挤压气囊对增压气囊进行增压时，排气管可以对叶片进行吹动，使转杆旋转，从而带动转动环和推动杆转动，推动杆能将立杆在转动环每个旋转周期结束时，将旧的立杆从缺口推出，让新的立杆进入其中，进而带动转盘转动，从而让新的清洁垫从外壳内露出，将脏的清洁垫收入外壳内。收入外壳内。收入外壳内。

【技术实现步骤摘要】
用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁机器人


[0001]本专利技术涉及玻璃幕墙清洁
，具体为一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式危险系数大，而且清洁成本偏高。
[0003]针对这一现象，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行清洁的机器人，现有的清洁机器人均具有吸附与行走的功能，该机器人采用离心风机产生的负压力进行吸附，通过电动机高速驱动风机叶轮旋转，使得空气高速排空，而机器人底部的空气又不断的补充到风机系统中，使车底的空气流速大于外部空气流速，让车底的压强小于外部压强，从而让清洁机器人附着在玻璃幕墙等垂直或水平平面上，清洁机器人的行走功能多是通过控制器、导向器、行走机构和吸盘构成，导向器接收方向信号后，操控控制器控制行走机构运行，通过移动行走机构中活动脚上的吸盘，从而实现换向行走。
[0004]但现有的玻璃幕墙清洁机器人在进行清洁时，由于清洁布固定安装在擦拭结构上，清洁布不能及时清理和更换，导致清洁布持续进行清洁，造成玻璃的清洁效果不理想。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁机器人，该清洁机器人包括车体、空腔、传动组件、切换组件、转轴、转盘、清洁垫、开孔、外壳和清理组件；所述车体内开设有空腔，通过空腔方便实现内部结构的安装，所述空腔的一侧固定安装有传动组件，所述传动组件用于实现给切换组件提供动力，所述传动组件上连接有切换组件，所述切换组件安装在转盘上，所述转盘的顶部固定安装有转轴，且转盘的底部固定安装有清洁垫，所述切换组件能够带动清洁垫转动，所述车体的底部一侧开设有开孔，所述转盘贯穿开孔，方便清洁垫对玻璃进行擦拭，所述开孔的端口一侧固定安装有外壳，且外壳内套设有清洁垫的四分之三，通过外壳的包裹能避免全部的清洁垫外露，所述外壳内固定安装有清理组件，通过清理组件能够对已使用的清洁垫进行清理。
[0007]作为优选技术方案，所述传动组件包括穿孔、端杆、滚轮、转动辊、滚珠、连接块、输
气筒、转板、挤压气囊、增压气囊、排气管；所述车体的一端前后对称开设有穿孔，所述穿孔内固定安装有端杆，所述端杆的端部固定安装有滚轮，且滚轮处于车体的外部，通过滚轮用于跟随整体装置的移动，所述端杆间固定安装有转动辊，转动辊的横截面为椭圆形，使得可以通过滚轮的转动，实现对转板的周期性挤压，用于实现对挤压气囊进行挤压，所述转动辊的外侧嵌入安装有滚珠，用于减小转动辊与转板之间的摩擦力，使得转动辊对转板的挤压更加的顺畅，所述空腔的一端上部固定安装有连接块，方便将输气筒固定安装，所述连接块的底部固定安装有输气筒，所述输气筒的底部转动安装有转板，所述转板和输气筒间固定安装有挤压气囊，且转板的底部与滚珠相接触，通过转板的转动能够对输气筒上的挤压气囊进行挤压，所述输气筒的输出端上固定安装有增压气囊，方便挤压气囊向增压气囊内输送气压，且增压气囊处于空腔内，通过空腔能够限制增压气囊的最大体积，到达最大体积后会受到空腔壁的挤压，有利于增压气囊的排气，所述增压气囊的输出端上固定安装有排气管。
[0008]作为优选技术方案，所述切换组件包括转杆、叶片、转动环、连接杆、推动杆、立杆；所述空腔内固定安装有转杆，所述转杆的上部固定安装有叶片，所述叶片与排气管处于水平位置，且叶片位于排气管的左侧，排气管内排出的气体能够对叶片进行吹动，能使叶片带动转杆转动，所述转杆的中部前后对称固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有转动环，通过连接杆对转动环的连接，方便实现转杆转动的同时带动转动环同步转动，所述转动环为四分之三圆环，方便转动环每个转动周期内都能使立杆进入其中，所述转杆的一侧固定安装有推动杆，所述推动杆与转动环处于同一高度，且推动杆的端部朝向转动环的缺口处，所述转盘的上部环状固定安装有立杆，所述立杆的其中一个处于转动环内，通过推动杆跟随转杆同步转动，能将立杆在转动环每个旋转周期结束时从缺口推出，方便带动转盘转动。
[0009]作为优选技术方案，所述清理组件包括集水盒、储水罐、连通管、推动板、活塞杆、滑孔、缸体、活塞、通气管、连接管、进水腔、出水孔、拨片；所述车体的底部固定安装有集水盒，且车体的顶部固定安装有储水罐，所述集水盒与储水罐间使用连通管连接，通过连通管方便储水罐内的水进入到集水盒内，所述集水盒内滑动安装有推动板，推动板能够在集水盒内横向移动，方便推动集水盒内的水流流动，所述推动板的一侧中部固定安装有活塞杆，所述集水盒的一侧中部开设有滑孔，且滑孔内贯穿有活塞杆，所述滑孔的右端口处固定安装有缸体，所述缸体内滑动安装有活塞，所述活塞的一侧与活塞杆的右端固定连接，由于活塞能够在缸体内横向移动，从而活塞在移动时能够带动活塞杆在滑孔内发生同步运动，方便活塞在横移的同时带动推动板移动，所述缸体与增压气囊间使用通气管连接，通过通气管能够使增压气囊内的气压进入缸体内，所述集水盒与外壳间使用连接管连接，所述连接管能够将集水盒内的水通入外壳的进水腔内，所述连接管内固定安装有拨片，通过拨片能够保障集水盒内的水流正常状态下不会进入到进水腔内，所述外壳内开设有进水腔，所述进水腔上均匀开设有出水孔，通过出水孔能够将进水腔内的水流排出，方便对清洁垫进行冲洗，从而可以让清洁垫能够循环使用，进而提高对玻璃的清洁效果。
[0010]作为优选技术方案，所述拨片固定安装在连接管的右端，避免水流在正常状态下经过连接管后，压强增大冲开拨片，所述拨片为圆形片，且拨片的横截面与连接管的管径面
积相同，拨片在受到水压推动时，由于拨片底部是活动的，会向左侧偏移发生形变，从而能够让水流进入到外壳的进水腔内。
[0011]作为优选技术方案，所述车体上开设有通孔，所述通孔内固定安装有轴承一，所述轴承一内固定安装有转杆的端部，通过轴承一能够对转杆起到纵向上的固定效果，与此同时不会阻碍转杆的转动，并能让转杆在通孔内转动的更加流畅，所述穿孔内固定安装有轴承二，所述轴承二内套设有端杆，通过轴承二将端杆固定在穿孔内，方便端杆跟随滚轮的转动进行同步运动。
[0012]作为优选技术方案，所述输气筒与转板间固定安装有第一弹簧，通过第一弹簧的弹力作用，能够使转板始终贴合转动棍上的滚珠。
[0013]作为优选技术方案，所述车体上固定安装有限制组件，所述限制组件固定安装在转轴上。
[0014]作为优选技术方案，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁机器人，其特征在于：该清洁机器人包括车体（1）、空腔（2）、传动组件（3）、切换组件（4）、转轴（5）、转盘（6）、清洁垫（7）、开孔（8）、外壳（9）和清理组件（10）；所述车体（1）内开设有空腔（2），所述空腔（2）的一侧固定安装有传动组件（3），所述传动组件（3）上连接有切换组件（4），所述切换组件（4）安装在转盘（6）上，所述转盘（6）的顶部固定安装有转轴（5），且转盘（6）的底部固定安装有清洁垫（7），所述车体（1）的底部一侧开设有开孔（8），所述转盘（6）贯穿开孔（8），所述开孔（8）的端口一侧固定安装有外壳（9），且外壳（9）内套设有清洁垫（7）的四分之三，所述外壳（9）内固定安装有清理组件（10）；所述传动组件（3）包括穿孔（301）、端杆（302）、滚轮（303）、转动辊（304）、滚珠（305）、连接块（306）、输气筒（307）、转板（308）、挤压气囊（309）、增压气囊（310）、排气管（311）；所述车体（1）的一端前后对称开设有穿孔（301），所述穿孔（301）内固定安装有端杆（302），所述端杆（302）的端部固定安装有滚轮（303），且滚轮（303）处于车体（1）的外部，所述端杆（302）间固定安装有转动辊（304），所述转动辊（304）的外侧嵌入安装有滚珠（305），所述空腔（2）的一端上部固定安装有连接块（306），所述连接块（306）的底部固定安装有输气筒（307），所述输气筒（307）的底部转动安装有转板（308），所述转板（308）和输气筒（307）间固定安装有挤压气囊（309），且转板（308）的底部与滚珠（305）相接触，所述输气筒（307）的输出端上固定安装有增压气囊（310），且增压气囊（310）处于空腔（2）内，所述增压气囊（310）的输出端上固定安装有排气管（311）；所述切换组件（4）包括转杆（401）、叶片（402）、转动环（403）、连接杆（404）、推动杆（405）、立杆（406）；所述空腔（2）内固定安装有转杆（401），所述转杆（401）的上部固定安装有叶片（402），所述叶片（402）与排气...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤仙朋，
申请(专利权)人：汤仙朋，
类型：发明
国别省市：