幕墙机器人的清洗系统技术方案

本发明专利技术公开了幕墙机器人的清洗系统，属于幕墙机器人领域，幕墙机器人的清洗系统，包括清洗组件型材、毛刷组件、弹性件、刮集水一体组件、以及用于刮集水一体组件换向和抽水通道同时切换的切换组件，毛刷组件安装于清洗组件型材，清洗组件型材相对的两个外侧壁均通过弹性件连接有刮集水一体组件，清洗组件型材上安装有至少一个切换组件，每个切换组件均分别与两侧的刮集水一体组件的出水口连通，每个切换组件均通过两个换向拉绳分别与两个刮集水一体组件相连。本发明专利技术的幕墙机器人的清洗系统，具备有良好的污水收集回收功能，并且仅需要切换组件即可实现刮集水一体组件的换向和抽水通道同时切换。道同时切换。道同时切换。

【技术实现步骤摘要】
幕墙机器人的清洗系统


[0001]本专利技术属于幕墙机器人领域，尤其涉及一种幕墙机器人的清洗系统。

技术介绍

[0002]幕墙机器人是一种具有移动和吸附功能可以在垂直壁面上运动的自动化设备，可以在核工程、消防和大型非结构设备的制造和维护等危险和极限环境下代替工人完成工作。玻璃幕墙清洁机器人的工作在于清洗掉玻璃上的灰尘，使整个建筑更亮而美观，具有广泛的应用前景。
[0003]现有的幕墙机器人的清洗系统大多仅具有清洗功能，并不能进行污水收集回收，由于清洗系统需要在滚筒毛刷的上下两侧均设置刮板，需要根据不同作业需求匹配抽水通道，现有具备有污水收集回收功能的幕墙机器人，无法或者需要两个不同系统分别匹配刮板换向和抽水通道切换。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种幕墙机器人的清洗系统，具备有良好的污水收集回收功能，并且仅需要切换组件即可实现刮集水一体组件的换向和抽水通道同时切换。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]本专利技术提供的幕墙机器人的清洗系统，包括清洗组件型材、毛刷组件、弹性件、刮集水一体组件、以及用于刮集水一体组件换向和抽水通道同时切换的切换组件，毛刷组件安装于清洗组件型材，清洗组件型材相对的两个外侧壁均通过弹性件连接有刮集水一体组件，清洗组件型材上安装有至少一个切换组件，每个切换组件均分别与两侧的刮集水一体组件的出水口连通，每个切换组件均通过两个换向拉绳分别与两个刮集水一体组件相连。
[0007]优选地，切换组件包括安装座、驱动件、换向管件、换向芯轴、转盘、以及第一固定轮，驱动件和换向管件均固定于安装座上，换向芯轴的一部分设置于换向管件的内部，驱动件的输出轴与换向芯轴连接，换向芯轴上开设有换向凹槽，通过换向凹槽与换向管件的配合以实现换向管件的抽水通道切换，转盘固定于换向芯轴的一端部，转盘上设置有两个第一固定轮，每个第一固定轮上均绕设有换向拉绳，两个换向拉绳的另一端分别连接在刮集水一体组件上，通过换向拉绳松拉刮集水一体组件以实现刮集水一体组件的换向。
[0008]优选地，切换组件还包括感应板、接近开关、以及控制面板，转盘的外侧壁沿中心对称设置有两个感应板，安装座上沿中心对称设置有两个接近开关，接近开关与感应板配合，接近开关与控制面板电连接，控制面板分别与驱动件和毛刷组件电连接。
[0009]优选地，换向管件包括主管、第一管、第二管、以及至少一个第三管，第一管、第二管、以及第三管均固定连通于主管，第一管和第二管对称设置于主管的两侧，分别通过管道与两侧的刮集水一体组件的出水口连通，第三管与主管的连通处位于第一管和第二管之间。
[0010]优选地，刮集水一体组件包括进水条、刮水条、集水座、抽水罩、以及第二固定轮，
集水座的进水端可拆卸连接有进水条和刮水条，刮水条和进水条之间具有用于水流通过的空隙，集水座的内部具有用于集水的腔室，集水座的一侧壁开设有抽水口，抽水罩可拆卸固定于集水座的一侧壁，且将抽水口包围在内，以使腔室内的水经由抽水口进入抽水罩，抽水罩的出水口通过管道与切换组件连通，第二固定轮设置于抽水罩的外侧壁，第二固定轮和切换组件之间通过换向拉绳连接。
[0011]优选地，进水条包括胶条、多个垫高部、以及多个进水口，胶条的一侧开设有多个进水口，多个垫高部均设置于胶条和刮水条之间，垫高部的内侧壁与刮水条的内侧壁与相抵，每两个垫高部之间具有一个进水口。
[0012]优选地，清洗组件型材包括第一安装板、第二安装板、毛刷限位板、连接板、以及储水部，第一安装板和毛刷限位板之间通过连接板相连，第一安装板、毛刷限位板、以及连接板之间围成一空腔，储水部设置于第一安装板和毛刷限位板之间，毛刷限位板上开设有多个注水孔，多个注水孔均与储水部连通，第一安装板的两个端部均固定有第二安装板。
[0013]优选地，毛刷组件包括清洗马达、传送带组、滚筒毛刷、以及轴承，传送带组设置于其中一侧的第二安装板的外侧壁，清洗马达固定于传送带组，且与传送带组的主动轮连接，驱动传送带组转动，两侧的第二安装板均设置有轴承，滚筒毛刷的一端插入其中一个侧的轴承，滚筒毛刷的另一端穿过另一侧的轴承且与传送带组的从动轮连接。
[0014]优选地，还包括注水接头和聚氨酯防撞块，注水接头设置于第一安装板的外侧壁，注水接头通过管道与幕墙机器人的微型水泵连通，传送带组的外侧壁和未设置传送带组的第二安装板的外侧壁均设置有聚氨酯防撞块。
[0015]优选地，驱动件为蜗轮蜗杆直流减速电机。
[0016]本专利技术的有益效果为：
[0017]1、通过上下两个刮集水一体组件在与毛刷组件的配合，能够在清洗的过程中将污水刮除，并进行收集，与幕墙机器人的抽水风机配合将污水抽走，具备有良好的污水收集回收功能；通过切换组件的与上下两个刮集水一体组件的配合，能够根据不同作业情况调节刮集水一体组件的位置，同时根据不同作业情况下的抽水需求切换抽水通道。仅需要切换组件即可实现刮集水一体组件的换向和抽水通道同时切换，无需两个不同系统分别进行操控，设计巧妙。
[0018]2、通过将刮集水一体组件的换向结构和抽水通道的切换结构结合，只需要一个驱动件即可实现在抽水通道切换的同时实现刮集水一体组件的换向，同步完成，结构设计巧妙，结构简单，安装方便，且更加节约成本。并且通过感应板、接近开关、以及控制面板的设置，自动完成抽水通道切换和刮集水一体组件的换向作业。
[0019]3、通过刮水条的设置刮除玻璃幕墙表面残余水和灰尘，通过进水条和刮水条的结合将水进行收集，通过集水座、抽水罩和幕墙机器人的抽水风机的配合，将空隙内收集的水回收至腔室内，并进入抽水罩内后被抽走，具有废水回收功能。并且通过垫高部的设置对进水条起到支撑作用，使得在作业时进水条受力后不会将进水的空隙封住，确保水的顺利收集。通过在两个垫高部之间设置一个进水口的设置，更有利于水的收集和后续水进入集水座内。
[0020]4、通过在两侧均设置有聚氨酯防撞块，避免发生碰撞，对毛刷组件起到防护作用，确保毛刷组件的正常作业。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的主视结构示意图。
[0022]图2是本专利技术位于右侧的切换组件的立体结构示意图(控制面板未示)。
[0023]图3是本专利技术换向芯轴的立体结构示意图。
[0024]图4是本专利技术刮集水一体组件的立体结构示意图。
[0025]图5是本专利技术刮集水一体组件的部分后视结构示意图。
[0026]图6是本专利技术集水座和弹性件的立体结构示意图。
[0027]图7是本专利技术进水条的部分立体结构示意图。
[0028]图8是本专利技术毛刷组件和清洗组件型材的立体结构示意图。
[0029]图9是本专利技术清洗组件型材的立体结构示意图(第二安装板未示)。
[0030]图10是图9中A的放大示意图。
[0031]附图中的标记为：1
‑
弹性件，2
‑
清洗组件型材，21
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.幕墙机器人的清洗系统，其特征在于：包括清洗组件型材、毛刷组件、弹性件、刮集水一体组件、以及用于刮集水一体组件换向和抽水通道同时切换的切换组件；所述毛刷组件安装于所述清洗组件型材；所述清洗组件型材相对的两个外侧壁均通过弹性件连接有刮集水一体组件；所述清洗组件型材上安装有至少一个切换组件，每个所述切换组件均分别与两侧的所述刮集水一体组件的出水口连通，每个所述切换组件均通过两个换向拉绳分别与两个所述刮集水一体组件相连。2.根据权利要求1所述的幕墙机器人的清洗系统，其特征在于：所述切换组件包括安装座、驱动件、换向管件、换向芯轴、转盘、以及第一固定轮；所述驱动件和换向管件均固定于所述安装座上；所述换向芯轴的一部分设置于所述换向管件的内部，所述驱动件的输出轴与所述换向芯轴连接，所述换向芯轴上开设有换向凹槽，通过所述换向凹槽与换向管件的配合以实现换向管件的抽水通道切换；所述转盘固定于所述换向芯轴的一端部；所述转盘上设置有两个第一固定轮，每个所述第一固定轮上均绕设有所述换向拉绳，两个所述换向拉绳的另一端分别连接在所述刮集水一体组件上，通过所述换向拉绳松拉所述刮集水一体组件以实现刮集水一体组件的换向。3.根据权利要求2所述的幕墙机器人的清洗系统，其特征在于：所述切换组件还包括感应板、接近开关、以及控制面板；所述转盘的外侧壁沿中心对称设置有两个感应板，所述安装座上沿中心对称设置有两个接近开关，所述接近开关与所述感应板配合；所述接近开关与所述控制面板电连接，所述控制面板分别与所述驱动件和所述毛刷组件电连接。4.根据权利要求2所述的幕墙机器人的清洗系统，其特征在于：所述换向管件包括主管、第一管、第二管、以及至少一个第三管；所述第一管、第二管、以及第三管均固定连通于所述主管；所述第一管和第二管对称设置于所述主管的两侧，分别通过管道与两侧的所述刮集水一体组件的出水口连通；所述第三管与所述主管的连通处位于所述第一管和第二管之间。5.根据权利要求1所述的幕墙机器人的清洗系统，其特征在于：所述刮集水一体组件包括进水条、刮水条、集水座、抽水罩、以及第二固定轮；所述集水座的进水端可拆卸连接有进水条和刮水条，所述刮...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂庆丰，
申请(专利权)人：厦门鸿初智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：