【技术实现步骤摘要】
一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置
[0001]本技术涉及玻璃幕墙清洗
，具体涉及一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置。
技术介绍
[0002]这里的陈述仅提供与本技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]这里的陈述仅提供与本技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0004]在现代都市中，高层建筑越来越多，玻璃幕墙因美观等优点广泛应用于高层建筑。但是，玻璃幕墙极易蒙尘纳垢，日常维护还需要定期进行清洗。
[0005]专利技术人发现，现有玻璃幕墙清洗设备的提升装置大多功能相对单一，一般只能实现纵向提升功能，但是横向移动需人工实现，而且卷线机构对吊装线卷起时无法均匀排线，导致卷线半径过大，容易出现吊装线打结的现象，具有很大的安全隐患。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，吊装线收起时能够将线均匀的排列在卷线机构上，而横向移动量根据玻璃框架的位置自动检测控制实现，可以吊装玻璃幕墙清洗机构实
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，其特征在于，包括架体，架体转动连接有主动轴，主动轴与第一驱动机构连接，主动轴固定有第一卷筒，第一卷筒缠绕有吊装线，第一卷筒下方设有第一对辊机构，第一对辊机构包括螺纹连接在丝杠的第一移动件及滑动连接在固定轴的第二移动件，丝杠及固定轴轴线与主动轴轴线平行，丝杠与架体转动连接并通过传动机构与主动轴连接，固定轴与架体固定连接，第一移动件和第二移动件之间设有夹住从第一卷筒垂落下的吊装线部分的第一夹持机构。2.如权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括设置在第一轮轴的第一辊轮和设置在第二轮轴的第二辊轮，第一辊轮和第二辊轮夹住吊装线，第一轮轴两端分别与第一移动件和第二移动件固定，第二轮轴的两端分别与第一移动件和第二移动件固定。3.如权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，其特征在于，所述第一对辊机构的下方设有第二对辊机构，第二对辊机构包括安装在架体的辊轮座，辊轮座上安装有第三辊轮和第四辊轮，第三辊轮和第四辊轮夹住由卷筒垂落的吊装线部分。4.如权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，其特征在于，所述架体安装有水平移动机构，所述水平移动机构能够与安装在建筑物顶部的水平框架配合，带动机架沿水平方向运动。5.如权利要求4所述的一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，其特征在于，所述水平移动机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与安装在支架的主动轮连接，主动轮能够与安装在建筑物顶部的水平框架接触，支架上还安装有能够与水平框架接触的从动轮...
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