一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，包括架体，架体转动连接有主动轴，主动轴与第一驱动机构连接，主动轴固定有第一卷筒，第一卷筒缠绕有吊装线，第一卷筒下方设有第一对辊机构，第一对辊机构包括螺纹连接在丝杠的第一移动件及滑动连接在固定轴的第二移动件，丝杠及固定轴轴线与主动轴轴线平行，丝杠与架体转动连接并通过传动机构与主动轴连接，固定轴与架体固定连接，第一移动件和第二移动件之间设有夹住从第一卷筒垂落下的吊装线部分的第一夹持机构，采用本实用新型专利技术的提升装置能够避免收线时打结现象。型的提升装置能够避免收线时打结现象。型的提升装置能够避免收线时打结现象。

【技术实现步骤摘要】
一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置


[0001]本技术涉及玻璃幕墙清洗
，具体涉及一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]这里的陈述仅提供与本技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0004]在现代都市中，高层建筑越来越多，玻璃幕墙因美观等优点广泛应用于高层建筑。但是，玻璃幕墙极易蒙尘纳垢，日常维护还需要定期进行清洗。
[0005]专利技术人发现，现有玻璃幕墙清洗设备的提升装置大多功能相对单一，一般只能实现纵向提升功能，但是横向移动需人工实现，而且卷线机构对吊装线卷起时无法均匀排线，导致卷线半径过大，容易出现吊装线打结的现象，具有很大的安全隐患。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，吊装线收起时能够将线均匀的排列在卷线机构上，而横向移动量根据玻璃框架的位置自动检测控制实现，可以吊装玻璃幕墙清洗机构实现自动化清理。
[0007]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]本技术的实施例提供了一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，包括架体，架体转动连接有主动轴，主动轴与第一驱动机构连接，主动轴固定有第一卷筒，第一卷筒缠绕有吊装线，第一卷筒下方设有第一对辊机构，第一对辊机构包括螺纹连接在丝杠的第一移动件及滑动连接在固定轴的第二移动件，丝杠及固定轴轴线与主动轴平行，丝杠与架体转动连接并通过传动机构与主动轴连接，固定轴与架体固定连接，第一移动件和第二移动件之间设有夹住从第一卷筒垂落下的吊装线部分的第一夹持机构。
[0009]可选的，所述第一夹持机构包括设置在第一轮轴的第一辊轮和设置在第二轮轴的第二辊轮，第一辊轮和第二辊轮夹住吊装线，第一轮轴两端分别与第一移动件和第二移动件固定，第二轮轴的两端分别与第一移动件和第二移动件固定。
[0010]可选的，所述第一对辊机构的下方设有第二对辊机构，第二对辊机构包括安装在架体的辊轮座，辊轮座上安装有第三辊轮和第四辊轮，第三辊轮和第四辊轮夹住由卷筒垂落的吊装线部分。
[0011]可选的，所述架体安装有水平移动机构，所述水平移动机构能够与安装在建筑物顶部的水平框架配合，带动机架沿水平方向运动。
[0012]可选的，所述水平移动机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与安装在支架的主动轮连接，主动轮能够与安装在建筑物顶部的水平框架接触，支架上还安装有能够与水平框架接触的从动轮，支架与架体固定连接。
[0013]可选的，所述机架上还安装有激光测距仪，激光测距仪能够与设置在建筑物顶部
的参考机构配合，控制机架的水平移动距离。
[0014]可选的，所述主动轴上还转动连接有第二卷筒，所述第二卷筒与第三驱动机构连接，第二卷筒上缠绕有供电线，供电线下方设有第三对辊机构，第三对辊机构包括螺纹连接在丝杠的第三移动件及滑动连接在固定轴的第四移动件，第三移动件和第四移动件之间设有第二夹持机构，第二夹持机构夹住第二卷筒上供电线垂落的部分。
[0015]可选的，所述第二夹持机构包括设置在第三轮轴的第五辊轮和设置在第四轮轴的第六辊轮，第五辊轮和第六辊轮夹住吊装线，第三轮轴两端分别与第三移动件和第四移动件固定，第四轮轴的两端分别与第三移动件和第四移动件固定。
[0016]可选的，所述第三对辊机构下方设置有第四对辊机构，所述第四对辊机构包括转动连接在辊轮座的第七辊轮和第八辊轮，第七辊轮和第八辊轮夹住第二卷筒上垂落的供电线部分。
[0017]可选的，所述架体的下方设有横杆，横杆一端与固定在架体底面的底座转动连接，横杆设有圆环，所述供电线穿过圆环，横杆的另一端设置在两个霍尔传感器之间，两个霍尔传感器通过传感器支座固定在架体底面，横杆端部与两个霍尔传感器之间均设置有弹性件。
[0018]上述本技术的有益效果如下：
[0019]1.本技术的升降横移装置，设置有第一对辊机构和第三对辊机构，吊装线或供电线收起时，第一对辊机构和第三对辊机能够通过丝杠沿水平方向运动，进而使得吊装线均匀的缠绕在第一卷筒上，供电线均匀的缠绕在第二卷筒上，避免了卷线半径过大和吊装线产生打结的现象。
[0020]2.本技术的升降横移装置，具有水平移动机构，所述水平移动机构能够与安装在建筑物顶部的水平框架配合，根据激光测距仪反馈的信息，控制器据玻璃框架位置带动机架沿水平方向运动合适距离，升降横移一体化自动控制实现，提高了工作效率，可吊装清洗装置实现玻璃幕墙的全方位清洁。
[0021]3.本技术的升降横移装置，架体的下方设有横杆，横杆一端与固定在架体底面的底座转动连接，横杆设有圆环，所述供电线穿过圆环，横杆的另一端设置在两个霍尔传感器之间，两个霍尔传感器通过传感器支座固定在架体底面，横杆端部与两个霍尔传感器之间均设置有弹性件，通过横杆和霍尔传感器能够检测出供电线的受拉或松弛状态，进而方便控制第三驱动机构工作，保证供电线不承受较大的拉力，防止供电线断线。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0023]图1是本技术实施例1整体结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例1第一对辊机构结构示意图；
[0025]图3是本技术实施例1水平移动机构结构示意图；
[0026]图4是本技术实施例1水平移动机构与工字钢配合示意图；
[0027]图5是本技术实施例1供电线伸缩检测机构结构示意图；
[0028]其中，1.架体，2.第二电机，3.水平移动机构，4.第三传动机构，5.第三电机，6.第
一传动机构，7.主动轴，8.第一卷筒，9.丝杠，10.第一对辊机构，11.第二对辊机构，12.第二卷筒，13.第二传动机构，14.第一电机，15.固定轴，16.供电线伸缩检测机构，17.第三对辊机构，18.第四对辊机构，19.工字型钢，20.钢板，21.激光测距仪,22控制盒；
[0029]3‑
1.支架，3
‑
2.横移支撑轴，3
‑
3.从动轮，3
‑
4.主动轮，3
‑
5.辅助轮；
[0030]10
‑
1.第一螺母块，10
‑
2.安装板，10
‑
3.第一辊轮，10
‑
4.第一滑动块，10
‑
5.第二辊轮；
[0031]16
‑
1.传感器支座，16
‑
2.霍尔传感器，16
‑
3.横杆，16
‑
4.底座。
具体实施方式
[0032]实施例1
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，其特征在于，包括架体，架体转动连接有主动轴，主动轴与第一驱动机构连接，主动轴固定有第一卷筒，第一卷筒缠绕有吊装线，第一卷筒下方设有第一对辊机构，第一对辊机构包括螺纹连接在丝杠的第一移动件及滑动连接在固定轴的第二移动件，丝杠及固定轴轴线与主动轴轴线平行，丝杠与架体转动连接并通过传动机构与主动轴连接，固定轴与架体固定连接，第一移动件和第二移动件之间设有夹住从第一卷筒垂落下的吊装线部分的第一夹持机构。2.如权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括设置在第一轮轴的第一辊轮和设置在第二轮轴的第二辊轮，第一辊轮和第二辊轮夹住吊装线，第一轮轴两端分别与第一移动件和第二移动件固定，第二轮轴的两端分别与第一移动件和第二移动件固定。3.如权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，其特征在于，所述第一对辊机构的下方设有第二对辊机构，第二对辊机构包括安装在架体的辊轮座，辊轮座上安装有第三辊轮和第四辊轮，第三辊轮和第四辊轮夹住由卷筒垂落的吊装线部分。4.如权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，其特征在于，所述架体安装有水平移动机构，所述水平移动机构能够与安装在建筑物顶部的水平框架配合，带动机架沿水平方向运动。5.如权利要求4所述的一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，其特征在于，所述水平移动机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与安装在支架的主动轮连接，主动轮能够与安装在建筑物顶部的水平框架接触，支架上还安装有能够与水平框架接触的从动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍孟友，衣冠玮，杨旭光，郭广毓，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：