幕墙机器人的转向结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种幕墙机器人的转向结构，属于幕墙机器人领域，幕墙机器人的转向结构，包括安装板、第一安装座、转向轴、转向轮组件、连杆机构、以及驱动件，安装板的一侧壁可拆卸固定连接有两个第一安装座和一驱动件，两个第一安装座分别位于安装板两端，每个第一安装座内均转动连接有转向轴，每个转向轴上均可拆卸固定连接有转向轮组件，连杆机构的两端分别与两个转向轴可拆卸固定连接，驱动件的驱动端与连杆机构可拆卸固定连接。本实用新型专利技术的幕墙机器人的转向结构，仅需一个驱动件即可实现两轮同步转向。两轮同步转向。两轮同步转向。

【技术实现步骤摘要】
幕墙机器人的转向结构


[0001]本技术属于幕墙机器人领域，尤其涉及一种幕墙机器人的转向结构。

技术介绍

[0002]目前玻璃幕墙的清洗方式主要是人工清洗，玻璃幕墙的范围一般较大，并且处在比较危险的高处，随着幕墙清洗的需求越来越大，国内外也涌现出了许多类型的幕墙爬壁机器人，这些幕墙爬壁机器人大都是将移动、吸附、清洗三大机构组合起来实现的。
[0003]现有的幕墙机器人采用驱动轮和压绳结构实现自动爬升，其驱动轮不具备转向功能或仅具备单个轮转向，两轮需要两套转向驱动结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种幕墙机器人的转向结构，仅需一个驱动件即可实现两轮同步转向。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供的幕墙机器人的转向结构，包括安装板、第一安装座、转向轴、转向轮组件、连杆机构、以及驱动件，安装板的一侧壁可拆卸固定连接有两个第一安装座和一驱动件，两个第一安装座分别位于安装板两端，每个第一安装座内均转动连接有转向轴，每个转向轴上均可拆卸固定连接有转向轮组件，连杆机构的两端分别与两个转向轴可拆卸固定连接，驱动件的驱动端与连杆机构可拆卸固定连接。
[0007]优选地，连杆机构包括推动杆、连接杆、以及固定杆，推动杆与驱动件的驱动端可拆卸固定连接，每个转向轴上均可拆卸固定连接有固定杆，推动杆的两个端部均铰接有连接杆，两个连接杆分别与两个固定杆铰接。
[0008]优选地，连接杆包括第一连杆、第二连杆、以及第一螺丝，第一连杆上开设有第一一字孔，第二连杆上开设有第一螺纹孔，第一螺丝穿过第一一字孔和第一螺纹孔将第一连杆和第二连杆连为一体。
[0009]优选地，第一连杆上开设有滑槽，第二连杆上具有滑条，滑条与滑槽滑动配合。
[0010]优选地，第二连杆呈弯曲状或弯折状。
[0011]优选地，驱动件包括第二安装座、电机、导轨、滑块、螺杆、连接座、以及螺母，第二安装座可拆卸固定于安装板，电机可拆卸固定于第二安装座，电机的一端固定有螺杆，第二安装座的内侧壁固定有导轨，导轨上滑动连接有滑块，连接座可拆卸固定于滑块，螺母可拆卸固定于连接座，螺杆穿过螺母与螺母螺纹配合，推动杆可拆卸固定于连接座。
[0012]优选地，驱动件还包括原点感应开关、感应片、以及控制器，原点感应开关可拆卸固定连接与第二安装座，感应片设置于滑块，原点感应开关与控制器电连接，控制器与电机电连接。
[0013]优选地，驱动件还包括第二螺丝，滑块上开设有第二螺纹孔，感应片上开设有第二一字孔，第二螺丝穿过第二一字孔和第二螺纹孔将感应片固定于滑块。
[0014]优选地，转向轮组件包括轮子、两个第一轴承、以及固定轴，两个第一轴承分别嵌设与轮子相对的两侧，固定轴穿过两个第一轴承，且一端与转向轴可拆卸固定连接。
[0015]优选地，还包括第二轴承，第一安装座的上下两侧壁均嵌设有第二轴承，转向轴的上下两端分别插入两个第二轴承内。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]1、通过驱动件带动连杆机构左右运动，连杆机构带动左右两个转向轮组件同步左右转向，如此，只需要一个驱动件即可实现同步转向，成本更低。
[0018]2、通过第一一字孔的设置，结合第一螺丝和第一螺纹孔，可根据幕墙机器人机身宽度调节连接杆的长度，以适应不同幕墙机器人，保证两个轮子平行。
[0019]3、通过导轨和滑块的设置，使得螺母在螺杆转动的情况下只能左右运动而不会转动，通过螺杆和螺母配合的方式，结合导轨和滑块，使得运动更加平稳。
[0020]4、通过原点感应开关的设置能保证电机回到原点复位，进而使得轮子复位。
附图说明
[0021]图1是本技术的立体结构示意图。
[0022]图2是本技术的主视结构示意图。
[0023]图3是本技术连杆机构的立体视结构示意图。
[0024]图4是本技术连接杆的仰视结构示意图。
[0025]图5是本技术连接杆的立体爆炸结构示意图(第一螺丝未示)。
[0026]图6是本技术驱动件的第一视角的立体结构示意图。
[0027]图7是本技术驱动件的第二视角的立体结构示意图。
[0028]图8是本技术感应片、滑块和第二螺丝的仰视结构示意图(其中一个第二螺丝未示)。
[0029]图9是本技术第一安装座及其上结构的立体爆炸结构示意图。
[0030]图10是本技术驱动件的控制框图。
[0031]附图中的标记为：1
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安装板，2
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第一安装座，3
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转向轴，4
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转向轮组件，41
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轮子，42
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第一轴承，43
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固定轴，5
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连杆机构，51
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推动杆，52
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连接杆，521
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第一连杆，522
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第二连杆，523
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第一螺丝，524
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第一一字孔，525
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第一螺纹孔，526
‑
滑槽，527
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滑条，53
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固定杆，6
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驱动件，61
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第二安装座，62
‑
电机，63
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导轨，64
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滑块，65
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螺杆，66
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连接座，67
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螺母，68
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原点感应开关，69
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感应片，610
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控制器，611
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第二螺丝，612
‑
第二螺纹孔，613
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第二一字孔，7
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第二轴承。
具体实施方式
[0032]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0033]本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]如图1至图10所示，本实施例中提供的幕墙机器人的转向结构，包括安装板1、第一安装座2、转向轴3、转向轮组件4、连杆机构5、以及驱动件6，安装板1的下侧壁可拆卸固定连接有两个第一安装座2和一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.幕墙机器人的转向结构，其特征在于：包括安装板、第一安装座、转向轴、转向轮组件、连杆机构、以及驱动件；所述安装板的一侧壁可拆卸固定连接有两个第一安装座和一驱动件，两个所述第一安装座分别位于所述安装板两端；每个所述第一安装座内均转动连接有转向轴，每个所述转向轴上均可拆卸固定连接有转向轮组件；所述连杆机构的两端分别与两个所述转向轴可拆卸固定连接，所述驱动件的驱动端与所述连杆机构可拆卸固定连接。2.根据权利要求1所述的幕墙机器人的转向结构，其特征在于：所述连杆机构包括推动杆、连接杆、以及固定杆；所述推动杆与所述驱动件的驱动端可拆卸固定连接；每个所述转向轴上均可拆卸固定连接有固定杆；所述推动杆的两个端部均铰接有连接杆，两个所述连接杆分别与两个所述固定杆铰接。3.根据权利要求2所述的幕墙机器人的转向结构，其特征在于：所述连接杆包括第一连杆、第二连杆、以及第一螺丝；所述第一连杆上开设有第一一字孔，所述第二连杆上开设有第一螺纹孔，所述第一螺丝穿过所述第一一字孔和第一螺纹孔将所述第一连杆和第二连杆连为一体。4.根据权利要求3所述的幕墙机器人的转向结构，其特征在于：所述第一连杆上开设有滑槽，所述第二连杆上具有滑条，所述滑条与所述滑槽滑动配合。5.根据权利要求3所述的幕墙机器人的转向结构，其特征在于：所述第二连杆呈弯曲状或弯折状。6.根据权利要求2所述的幕墙机器人的转向结构，其特征在于：所述驱动件包括第二安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂庆丰，
申请(专利权)人：厦门鸿初智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：