【技术实现步骤摘要】
一种基于引导杆结构的高层幕墙自动清洗机器人
[0001]本专利技术涉及高空清洗
，具体为一种基于引导杆结构的高层幕墙自动清洗机器人。
技术介绍
[0002]目前的高楼幕墙清洗都是采用人工的方式，在高楼的楼顶将清洗人员与安装绳固接在一起，也可以将吊篮与安装绳固接在一起清洗人员站在吊篮。从顶楼至上而下，依靠安装绳将清洗人员从高空放下至到地面，下降过程中，洗清人员利用刷子、抹布、水管等工具对高楼幕墙进行清洗。其不足在于，1、清洗人员的安全依靠安装绳来保证，容易从高空摔落至人死亡，安全性差；2、全过程都需要人工完成，废时废力清洁成本高；3、清洗过程中，洗清人员需要对高楼墙面用力，在力的反作用下，容易将人推离墙面，洗清效果差；4、对于上大下小结构或异形墙面的高楼，工作人员无法进行清洗。
[0003]对于墙面较光滑平整的玻璃墙面，也可以采用清洗机器人来清洗，清洗机器人一般采用吸盘结构，通过多个吸盘轮流吸附玻璃墙面来实现在墙面的移动功能。其不足在于：1、吸盘结构的吸附力并不稳固，若玻璃墙面有油污等情况，在移动过程中容易出现吸...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于引导杆结构的高层幕墙自动清洗机器人，其特征在于，所述机器人包括有位于高层楼房墙面外部的引导杆结构(1)、可在引导杆结构(1)上攀爬的爬杆单元(2)和安装在爬杆单元(2)上的清洗单元(3)；所述引导杆结构(1)包括有若干引导单元(4)，所述引导单元(4)均包括有中空第一导管(5)，第一导管(5)的顶部均固接有中空第二导管(6)，第二导管(6)外径小于第一导管(5)的内径，第二导管(6)的环状顶端面上对称的固接有两个第一弹性卡块(7)，第一导管(5)的外壁上对称设计有两个第一卡孔(8)，第一卡孔(8)与第一弹性卡块(7)可配合卡接；所引导杆结构(1)还包括有引导绳(9)，引导绳(9)从上至下依次穿过所有引导单元(4)，且与所有第一导管(5)或第二导管(6)的内壁固接；所述引导单元(4)在引导绳(9)上间隔分布。2.如权利要求1所述的基于引导杆结构的高层幕墙自动清洗机器人，其特征在于，所述第一导管(5)的外壁上设置有环状内凹的第一卡槽(10)；所述引导杆结构(1)还包括有将引导单元(4)固接在高层楼房侧壁的辅助固接单元(11)，所述辅助固接单元(11)包括有可以固定在高层楼房侧壁的安装件(12)，安装件(12)上安装有第一连接杆(13)的一端，第一连接杆(13)的另一端安装有用于固定连接引导杆结构(1)的夹持件(14)。3.如权利要求2所述的基于引导杆结构的高层幕墙自动清洗机器人，其特征在于，所述安装件(12)为夹持在高层楼房的第一夹持块和/或吸附在玻璃上的吸盘；所述第一连接杆(13)包括有若干连接子杆，连接子杆之间铰接在一起，连接子杆之间还设置有铰接锁定结构；所述夹持件(14)包括有第一气缸和安装在第一气缸(15)伸缩端的第一夹手(16)，第一夹手(16)的端部固接有与引导杆结构(1)外壁相配合的第一弧形夹块(17)。4.如权利要求1所述的基于引导杆结构的高层幕墙自动清洗机器人，其特征在于，所述引导杆结构(1)还包括有角度偏转单元，角度偏转单元可安装在任意相邻的两个引导单元(4)之间；所述角度偏转单元包括有第三导管(18)、第四导管(19)和弧形导管(20)，第三导管(18)通过弧形导管(20)与第四导管(19)固接，第三导管(18)、第四导管(19)和弧形导管(20)的管壁上设置有可穿过引导绳(9)的导入口(21)；所述第三导管(18)、第四导管(19)和弧形导管(20)的长度之和小于相邻两个引导单元(4)之间的引导绳(9)的长度；在第四导管(19)的顶端面对称的固接有两个第二弹性卡块(22)，在第三导管(18)的侧壁上还设置有第二卡孔(23)。5.如权利要求1所述的基于引导杆结构的高层幕墙自动清洗机器人，其特征在于，所述机器人还包括有用于收存引导杆结构的第一卷绕机(24)，引导绳(9)的一端设置在第一卷绕机(24)的转轴上；所述第一卷绕机(24)安装在工作台(25)上，工作台(25)安装在高层楼房的房顶，工作台(25)的一侧伸出高层楼房的侧壁，且可转动的设置有第一滚轮(26)，引导绳(9)的一端从第一卷绕机(24)上依次穿过工作台(25)、第一滚轮(26)牵引引导单元(4)垂下高层楼房。6.如权利要求5所述的基于引导...
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