铁路行车预警方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种铁路行车预警方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取驶向预警终端设备的铁路行车的第一铁路线路，以及预警终端设备所在的第二铁路线路；根据第一铁路线路和第二铁路线路，确定驶向预警终端设备的铁路行车切换至预警终端设备所在铁路线路的线路切换点；根据线路切换点，计算驶向预警终端设备的铁路行车与预警终端设备的实际铁路距离，当实际铁路距离小于或等于预警终端设备的预警距离时，向预警终端设备发送铁路行车接近预警信息。本发明专利技术可以精准的计算出驶向预警终端设备的铁路行车与预警终端设备的实际铁路距离，从而提高铁路行车预警的准确性，避免预警误报。免预警误报。免预警误报。

【技术实现步骤摘要】
铁路行车预警方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及无线通信
，尤其涉及一种铁路行车预警方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在铁路系统中，存在用于铁路检修或铁路测量等移动或固定终端设备，出于对铁路行车和终端设备的安全考虑，通常在铁路行车接近终端设备一定距离后发出铁路行车接近预警，用以告警终端设备，避免发生碰撞事件。
[0003]现有技术中，在计算驶向终端设备的铁路行车与终端设备的距离时分为两种情况：一是当铁路行车与终端设备在同一条铁路线路上时，根据铁路行车的公里标数据和终端设备的公里标数据，计算铁路行车和终端设备的距离；二是当铁路行车与终端设备不在同一条铁路线路上时，根据铁路行车的经纬度数据和终端设备的经纬度数据，计算铁路行车和终端设备的距离。
[0004]由于铁路线路复杂，大多数情况下铁路行车与终端设备不处于同一条铁路线路，而基于经纬度数据的距离计算方式所得到的距离计算结果为铁路行车和终端设备两点在空间上的直线距离，并非铁路行车和终端设备两点在铁路上的实际距离，以至于无法根据经纬度数据计算得到的距离计算结果，精准的确定何时进行铁路行车接近预警，铁路行车接近预警的准确性较低，不利于终端设备的继续作业。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种铁路行车预警方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术无法准确计算铁路行车和移动终端的实际铁路距离的问题，实现铁路行车接近的精准预警。
[0006]本专利技术提供一种铁路行车预警方法，包括：
[0007]获取驶向预警终端设备的铁路行车的第一铁路线路，以及所述预警终端设备所在的第二铁路线路；
[0008]根据所述第一铁路线路和所述第二铁路线路，确定驶向所述预警终端设备的铁路行车切换至所述预警终端设备所在铁路线路的线路切换点；
[0009]根据所述线路切换点，计算驶向所述预警终端设备的铁路行车与所述预警终端设备的实际铁路距离，当所述实际铁路距离小于或等于所述预警终端设备的预警距离时，向所述预警终端设备发送铁路行车接近预警信息。
[0010]可选的，根据所述线路切换点，计算驶向所述预警终端设备的铁路行车与所述预警终端设备的实际铁路距离，包括：
[0011]根据所述线路切换点的位置信息，确定驶向所述预警终端设备的铁路行车与所述线路切换点的第一距离，以及确定所述预警终端设备与所述线路切换点的第二距离；
[0012]根据所述第一距离和所述第二距离，计算驶向所述预警终端设备的铁路行车与所
述预警终端设备的实际铁路距离。
[0013]可选的，还包括：
[0014]根据所述第一铁路线路的线路信息和所述第二铁路线路的线路信息，确定驶向所述预警终端设备的铁路行车切换至所述预警终端设备所在铁路线路所需切换的铁路线路集合；
[0015]在所述铁路线路集合中按照驶向所述预警终端设备的铁路行车的线路切换顺序，依次确定相邻两条铁路线路的线路切换点，得到线路切换点集合；
[0016]根据所述线路切换点集合中各线路切换点的位置信息，确定驶向所述预警终端设备的铁路行车与预警终端设备所在铁路线路的线路切换点的第三距离，以及确定所述预警终端设备与所述线路切换点的第二距离；根据所述第三距离和所述第二距离，计算驶向所述预警终端设备的铁路行车与所述预警终端设备的实际铁路距离。
[0017]可选的，还包括：
[0018]根据所述实际铁路距离和驶向所述预警终端设备的铁路行车的行驶速度，计算驶向所述预警终端设备的铁路行车到达所述预警终端设备所在位置的预计时间，并将所述预计时间发送至所述预警终端设备。
[0019]可选的，还包括：
[0020]根据预警终端设备的位置信息，确定与所述预警终端设备连接的各条铁路线路；
[0021]根据各个铁路行车定时上报的行驶信息，在与所述预警终端设备连接的各条铁路线路上确定驶向所述预警终端设备的铁路行车。
[0022]可选的，所述根据预警终端设备的位置信息，确定与所述预警终端设备连接的各条铁路线路，包括：
[0023]获取所述预警终端设备所在的铁路线路编码；
[0024]根据所述铁路线路编码，确定与所述预警终端设备连接的各条铁路线路。
[0025]可选的，所述根据各个铁路行车定时上报的行驶信息，在与所述预警终端设备连接的各条铁路线路上确定驶向所述预警终端设备的铁路行车，包括：
[0026]根据各个铁路行车定时上报的行驶信息，确定在与所述预警终端设备连接的各条铁路线路上正常行驶的铁路行车；
[0027]根据在与所述预警终端设备连接的各条铁路线路上正常行驶的铁路行车的行驶方向，确定驶向所述预警终端设备的铁路行车。
[0028]本专利技术还提供一种铁路行车预警装置，包括：
[0029]获取模块，用于获取驶向预警终端设备的铁路行车的第一铁路线路，以及所述预警终端设备所在的第二铁路线路；
[0030]第一处理模块，用于根据所述第一铁路线路和所述第二铁路线路，确定驶向所述预警终端设备的铁路行车切换至所述预警终端设备所在铁路线路的线路切换点；
[0031]第二处理模块，用于根据所述线路切换点，计算驶向所述预警终端设备的铁路行车与所述预警终端设备的实际铁路距离，当所述实际铁路距离小于或等于所述预警终端设备的预警距离时，向所述预警终端设备发送铁路行车接近预警信息。
[0032]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述铁路行车预警
方法的步骤。
[0033]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述铁路行车预警方法的步骤。
[0034]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述铁路行车预警方法的步骤。
[0035]本专利技术提供的铁路行车预警方法、装置、电子设备及存储介质，首先获取驶向预警终端设备的铁路行车的第一铁路线路，以及所述预警终端设备所在的第二铁路线路，然后根据所述第一铁路线路和所述第二铁路线路，确定驶向所述预警终端设备的铁路行车切换至所述预警终端设备所在铁路线路的线路切换点，以使根据所述线路切换点，计算驶向所述预警终端设备的铁路行车与所述预警终端设备的实际铁路距离，当所述实际铁路距离小于或等于所述预警终端设备的预警距离时，向所述预警终端设备发送铁路行车接近预警信息。由此可见，当铁路行车与终端设备不在同一条铁路线路上时，本专利技术首先确定驶向预警终端设备的铁路行车切换至预警终端设备所在铁路线路的线路切换点，然后基于线路切换点的位置信息，分别确定铁路行车与线路切换点的距离以及终端设备与线路切换点的距离，进而利用距离求和的方式可以得到铁路行车和终端设备两点在铁路上的实际距离。本专利技术根据计算得到的驶向警终端设备的铁路行车与预警本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路行车预警方法，其特征在于，包括：获取驶向预警终端设备的铁路行车的第一铁路线路，以及所述预警终端设备所在的第二铁路线路；根据所述第一铁路线路和所述第二铁路线路，确定驶向所述预警终端设备的铁路行车切换至所述预警终端设备所在铁路线路的线路切换点；根据所述线路切换点，计算驶向所述预警终端设备的铁路行车与所述预警终端设备的实际铁路距离，当所述实际铁路距离小于或等于所述预警终端设备的预警距离时，向所述预警终端设备发送铁路行车接近预警信息。2.根据权利要求1所述的铁路行车预警方法，其特征在于，根据所述线路切换点，计算驶向所述预警终端设备的铁路行车与所述预警终端设备的实际铁路距离，包括：根据所述线路切换点的位置信息，确定驶向所述预警终端设备的铁路行车与所述线路切换点的第一距离，以及确定所述预警终端设备与所述线路切换点的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，计算驶向所述预警终端设备的铁路行车与所述预警终端设备的实际铁路距离。3.根据权利要求1所述的铁路行车预警方法，其特征在于，还包括：根据所述第一铁路线路的线路信息和所述第二铁路线路的线路信息，确定驶向所述预警终端设备的铁路行车切换至所述预警终端设备所在铁路线路所需切换的铁路线路集合；在所述铁路线路集合中按照驶向所述预警终端设备的铁路行车的线路切换顺序，依次确定相邻两条铁路线路的线路切换点，得到线路切换点集合；根据所述线路切换点集合中各线路切换点的位置信息，确定驶向所述预警终端设备的铁路行车与预警终端设备所在铁路线路的线路切换点的第三距离，以及确定所述预警终端设备与所述线路切换点的第二距离；根据所述第三距离和所述第二距离，计算驶向所述预警终端设备的铁路行车与所述预警终端设备的实际铁路距离。4.根据权利要求1所述的铁路行车预警方法，其特征在于，还包括：根据所述实际铁路距离和驶向所述预警终端设备的铁路行车的行驶速度，计算驶向所述预警终端设备的铁路行车到达所述预警终端设备所在位置的预计时间，并将所述预计时间发送至所述预警终端设备。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：田秀华，刘瑞华，张国庆，于聪颖，
申请(专利权)人：北京世纪东方智汇科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：