本发明专利技术公开了一种巡检机器人的控制装置，包括巡检机器人运动控制装置，巡检机器人运动控制装置包括机器人本体、横向导向双轨、轨道行走驱动器、双向移动机构、巡检头、旋转驱动器和手动控制屏，机器人本体的下方对称开设有若干组导向槽，横向导向双轨分设有两组轨道本体，两组轨道本体横向穿插于两组导向槽内，轨道行走驱动器安装于机器人本体的侧面且包括驱动机构和安装于驱动机构两侧的两组驱动盘，两组驱动盘分别套嵌于两组轨道本体上且固定于机器人本体上，双向移动机构包括纵向移动机构和横向移动机构。本发明专利技术所设计的巡检机器人运动控制装置可以实现机器人的轨道行走、纵横向调节和旋转调节处理，大大提高机器人的运动控制效果。控制效果。控制效果。
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的控制装置
[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体为一种巡检机器人的控制装置。
技术介绍
[0002]机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制，随着科技的进步机器人被运用的领域也越来越广泛，其中就包括巡检机器人，巡检机器人通常配合一套专门的运动控制装置。
[0003]然而，现有的巡检机器人用运动控制装置在使用的过程中存在以下的问题：(1)巡检机器人的运动控制装置对于机器人运动控制的灵活性和精确度较低，影响巡检机器人的运动效果，无法满足实际的需要；(2)现有的巡检机器人的运动控制装置的自动化程度较低，需要人为协助操作使用。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种巡检机器人的控制装置，解决了巡检机器人的运动控制装置对于机器人运动控制的灵活性和精确度较低，影响巡检机器人的运动效果，无法满足实际的需要，这一技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种巡检机器人的控制装置，包括巡检机器人运动控制装置，巡检机器人运动控制装置包括机器人本体、横向导向双轨、轨道行走驱动器、双向移动机构、巡检头、旋转驱动器和手动控制屏，所述机器人本体的下方对称开设有若干组导向槽，所述横向导向双轨分设有两组轨道本体，两组所述轨道本体横向穿插于两组导向槽内，所述轨道行走驱动器安装于机器人本体的侧面且包括驱动机构和安装于驱动机构两侧的两组驱动盘，两组所述驱动盘分别套嵌于两组轨道本体上且固定于机器人本体上，所述双向移动机构包括纵向移动机构和横向移动机构，所述纵向移动机构的上端安装有托板，所述托板的内端与横向移动机构相连接，所述巡检头的下端垂直固定有立柱，所述立柱的下端安装有从动齿轮，所述旋转驱动器安装于从动齿轮的一侧且与从动齿轮啮合，所述手动控制屏垂直安装于机器人本体的下方。
[0006]作为本专利技术的一种优选方式，所述驱动机构包括两侧开设有槽口的外壳和内置于外壳内的两组电机一，两组所述电机一的动力输出端安装有转动齿轮，所述转动齿轮的外侧与驱动盘相连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选方式，所述轨道本体的表面加工成型有若干组螺旋凸条，若干组所述螺旋凸条呈螺旋状结构。
[0008]作为本专利技术的一种优选方式，所述驱动盘的中部活动设置有套环，所述套环的表面加工成型为齿状结构且内侧加工成型有螺纹条，所述套环与转动齿轮啮合，所述螺纹条位于相邻两组螺旋凸条之间。
[0009]作为本专利技术的一种优选方式，所述纵向移动机构从下到上依次设置有电机二、螺杆、滑块，所述电机二的动力输出端与螺杆相连接，所述滑块螺纹穿插于螺杆上，所述机器人本体上开设有配合滑块使用的纵向槽。
[0010]作为本专利技术的一种优选方式，所述横向移动机构包括电动推杆和安装于电动推杆外端的推板，所述推板与托板相连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选方式，所述旋转驱动器包括电机三和安装于电机三动力输出端的齿轮本体，所述齿轮本体与从动齿轮啮合。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0013]1.本专利技术设计了一种专门用于巡检机器人的运动控制装置，该巡检机器人运动控制装置包括机器人本体、横向导向双轨、轨道行走驱动器、双向移动机构、巡检头、旋转驱动器和手动控制屏，机器人本体架设于横向导向双轨上并通过套嵌于横向导向双轨上，实现机器人本体的横向移动，并通过双向移动机构可以对巡检头进行横向和纵向微调，利用安装于巡检头底部的旋转驱动器可以实现对巡检头的旋转调节，从而实现对巡检机器人的多方位移动调节的控制，提高巡检机器人的运动控制的灵活性和自动化程度，此外在机器人本体的下方设置有手动控制屏，可以对机器人本体的运作进行手动干预。
[0014]2.本专利技术所设计的巡检机器人运动控制装置可以实现机器人的轨道行走、纵横向调节和旋转调节处理，大大提高机器人的运动控制效果。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构图；
[0016]图2为本专利技术所述驱动机构结构图；
[0017]图3为本专利技术所述驱动盘结构图；
[0018]图4为本专利技术所述巡检头结构图。
[0019]图中:1、机器人本体；2、横向导向双轨；3、轨道行走驱动器；4、双向移动机构；5、巡检头；6、旋转驱动器；7、手动控制屏；8、导向槽；9、轨道本体；10、托板；11、立柱；12、从动齿轮；13、槽口；14、外壳；15、电机一；16、转动齿轮；17、螺旋凸条；18、套环；19、螺纹条；20、电机二；21、螺杆；22、滑块；23、纵向槽；24、电动推杆；25、推板；26、电机三；27、齿轮本体。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：一种巡检机器人的控制装置，包括巡检机器人运动控制装置，巡检机器人运动控制装置包括机器人本体1、横向导向双轨2、轨道行走驱动器3、双向移动机构4、巡检头5、旋转驱动器6和手动控制屏7，机器人本体1的下方对称开设有若干组导向槽8，横向导向双轨2分设有两组轨道本体9，两组轨道本体9横向穿插于两组导向槽8内，轨道行走驱动器3安装于机器人本体1的侧面且包括驱动机构和安装于驱动机构两侧的两组驱动盘，两组驱动盘分别套嵌于两组轨道本体9上且固定于机器人本
体1上，双向移动机构4包括纵向移动机构和横向移动机构，纵向移动机构的上端安装有托板10，托板10的内端与横向移动机构相连接，巡检头5的下端垂直固定有立柱11，立柱11的下端安装有从动齿轮12，旋转驱动器6安装于从动齿轮12的一侧且与从动齿轮12啮合，手动控制屏7垂直安装于机器人本体1的下方。
[0022]进一步改进地，如图2所示：驱动机构包括两侧开设有槽口13的外壳14和内置于外壳14内的两组电机一15，两组电机一15的动力输出端安装有转动齿轮16，转动齿轮16的外侧与驱动盘相连接。
[0023]进一步改进地，如图1所示：轨道本体9的表面加工成型有若干组螺旋凸条17，若干组螺旋凸条17呈螺旋状结构。
[0024]进一步改进地，如图3所示：驱动盘的中部活动设置有套环18，套环18的表面加工成型为齿状结构且内侧加工成型有螺纹条19，套环18与转动齿轮16啮合，螺纹条19位于相邻两组螺旋凸条17之间。
[0025]进一步改进地，如图1所示：纵向移动机构从下到上依次设置有电机二20、螺杆21、滑块22，电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的控制装置，包括巡检机器人运动控制装置，其特征在于：巡检机器人运动控制装置包括机器人本体(1)、横向导向双轨(2)、轨道行走驱动器(3)、双向移动机构(4)、巡检头(5)、旋转驱动器(6)和手动控制屏(7)，所述机器人本体(1)的下方对称开设有若干组导向槽(8)，所述横向导向双轨(2)分设有两组轨道本体(9)，两组所述轨道本体(9)横向穿插于两组导向槽(8)内，所述轨道行走驱动器(3)安装于机器人本体(1)的侧面且包括驱动机构和安装于驱动机构两侧的两组驱动盘，两组所述驱动盘分别套嵌于两组轨道本体(9)上且固定于机器人本体(1)上，所述双向移动机构(4)包括纵向移动机构和横向移动机构，所述纵向移动机构的上端安装有托板(10)，所述托板(10)的内端与横向移动机构相连接，所述巡检头(5)的下端垂直固定有立柱(11)，所述立柱(11)的下端安装有从动齿轮(12)，所述旋转驱动器(6)安装于从动齿轮(12)的一侧且与从动齿轮(12)啮合，所述手动控制屏(7)垂直安装于机器人本体(1)的下方。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的控制装置，其特征在于：所述驱动机构包括两侧开设有槽口(13)的外壳(14)和内置于外壳(14)内的两组电机一(15)，两组所述电机一(15)的动力输出端安装有转动齿轮(16)，所述转动齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢倩，姚苏恒，何雨春，周临震，高虹，俞晓明，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：
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