【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及避障装置，具体为一种机械臂式自主避障装置。
技术介绍
1、本专利技术主要应用于割草机上，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀片、发动机、行走轮、行走机构、、扶手和控制部分组成，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，但由于割草的区域通常很难有良好的观察视野，割草机缺少自主避障功能，如在割草区域内隐藏有锚钉等金属物品，在刀片进行切割时，极易造成刀片的损坏，甚至由于刀片断裂飞出造成人员的损伤。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机械臂式自主避障装置，以解决现有技术中割草机缺少自主避障功能，如割草区域隐藏有金属物品容易造成刀片损坏的问题。
2、优选的，所述调节杆的角度调节范围在±30°。
3、优选的，所述动力仓开放面处可拆卸安装有盖板，所述步进电机设置在盖板上。
4、优选的，所述作业端由底板、驱动电机、刀片和护板组成，所述底板固定与调节杆之间固定连接，所述驱动电机设置...
【技术保护点】
1.一种机械臂式自主避障装置，其特征在于，包括：主杆、调节杆、作业端、金属探测仪、支架、动力仓、调节轮、步进电机、链条和控制器，所述主杆的底端铰接有调节杆，所述作业端与调节杆之间固定连接，所述两个金属探测仪通过支架镜像分布在作业端的两侧，所述主杆上设置有动力仓，所述调节轮转动安装在动力仓内，并由设置在主杆上的步进电机进行驱动，所述调节轮的转动轴线与调节杆的转动轴线相平行，所述链条的两端分别固定在调节杆的两端，且链条套接在调节轮的外侧，使调节杆和调节轮之间通过链条进行传动，同时主杆上设置有控制器，所述控制器分别与金属探测仪和步进电机进行电连接。
2.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂式自主避障装置，其特征在于，包括：主杆、调节杆、作业端、金属探测仪、支架、动力仓、调节轮、步进电机、链条和控制器，所述主杆的底端铰接有调节杆，所述作业端与调节杆之间固定连接，所述两个金属探测仪通过支架镜像分布在作业端的两侧，所述主杆上设置有动力仓，所述调节轮转动安装在动力仓内，并由设置在主杆上的步进电机进行驱动，所述调节轮的转动轴线与调节杆的转动轴线相平行，所述链条的两端分别固定在调节杆的两端，且链条套接在调节轮的外侧，使调节杆和调节轮之间通过链条进行传动，同时主杆上设置有控制器，所述控制器分别与金属探测仪和步进电机进行电连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械...
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